机器人自动拧紧机构的制作方法

本实用新型属于汽车零部件生产领域，尤其是指一种汽车零部件装配机构，是一种用于汽车座椅上角度电机、角度管和高度电机、高度连扳的拧紧固定机构。

背景技术：

汽车的座椅上装配有角度电机、角度管和高度电机、高度连板，这些零件在进行连接固定时，往往需要在一个工位上完成对角度电机、角度管上的三个位置及高度电机、高度连板上的两个位置进行拧紧操作。传统方式通常采用人工手动对这五个位置逐一进行拧紧固定，而工人手动操作的这种装配方式存在费时、费力，成本高，且大大降低了装配效率的问题。

技术实现要素：

本实用新型提供一种机器人自动拧紧机构，以解决汽车座椅上装配的角度电机、角度管和高度电机、高度连板在进行连接固定时，需要在同一个工位上完成对角度电机、角度管和高度电机、高度连板上这五个位置进行拧紧操作时，由工人手动对这五个位置逐一进行拧紧固定，而导致的费时、费力和大大降低了装配效率的问题。

本实用新型的技术方案是：机器人安装板与机器人固定连接，机器人与过渡件固定连接，过渡件与光轴连接，光轴与连接件连接，连接件与主连接板连接，主连接板与直线轴承连接，直线轴承与光轴连接，旋转连接板和固定板固定在光轴上，旋转连接板与长板固定连接，长板与垫块连接，垫块与限位块固定连接，限位块与电磁铁连接，电磁铁与垫块固定连接，主连接板与反力套固定连接，反力套与电动扳手直枪连接，电动扳手直枪与气缸固定板连接，气缸固定板与圆形气缸固定连接，反力套与连接支架固定连接，连接支架与微滑块固定连接，微滑块与导向支架连接，导向支架与尼龙套连接，尼龙套与披头连接，披头与电动扳手直枪连接，微滑块与过渡板固定连接，过渡板与平行抓手固定连接，平行抓手与夹爪固定连接。

本实用新型的优点在于：结构新颖，利用机器人可以控制电动扳手直枪和夹爪在工作空间里的位置，从而实现了对同一工位的不同位置的拧紧功能，以机器人自动拧紧取代了人工手动拧紧，节约了劳动力。并且机器人在完成拧钉过程后，自动移动到指定位置取钉，并继续对下一位置进行拧钉过程，该装置可使整个拧钉过程在装配台上完成，实现了自动化装配，且大大提高了装配效率，既省时又省力。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的后视示意图；

图3是图2的B部放大图；

图4是图3的A-A剖视图；

图中，机器人1、圆形气缸2、电动扳手直枪3、气缸固定板4、反力套5、连接支架6、尼龙套7、导向支架8、 微滑块9、过渡板10、披头11、平行抓手12、夹爪13、垫块14、电磁铁15、限位块16、长板17、旋转连接板18、固定板19、主连接板20、连接件21、过渡件22、光轴23、机器人安装板24、直线轴承25。

具体实施方式

机器人安装板24与机器人1固定连接，机器人1与过渡件22固定连接，过渡件22与光轴23连接，光轴23与连接件21连接，连接件21与主连接板20连接，主连接板20与直线轴承25连接，直线轴承25与光轴23连接，旋转连接板18和固定板19固定在光轴23上，旋转连接板18与长板17固定连接，长板17与垫块14连接，垫块14与限位块16固定连接，限位块16与电磁铁15连接，电磁铁15与垫块14固定连接，主连接板20与反力套5固定连接，反力套5与电动扳手直枪3连接，电动扳手直枪3与气缸固定板4连接，气缸固定板4与圆形气缸2固定连接，反力套5与连接支架6固定连接，连接支架6与微滑块9固定连接，微滑块9与导向支架8连接，导向支架8与尼龙套7连接，尼龙套7与披头11连接，披头11与电动扳手直枪3连接，微滑块9与过渡板10固定连接，过渡板10与平行抓手12固定连接，平行抓手12与夹爪13固定连接。

工作原理：如图1，机器人1带动夹爪13取钉，并将电动扳手直枪3调整至钉的正上方，通过微滑块9调整钉与披头11间距离，微滑块缩短，钉与披头11接触，当钉与披头11接触后，机器人1带动电动扳手直枪3继续下压，如图4，则直线轴承25顺光轴23向过渡件22一侧移动，直到过渡件22与连接件21接触，即可开始拧钉。平行抓手12松钉，并复位，则电动扳手直枪3开始工作。随着钉被逐渐拧紧，钉向下移动，过渡件22与连接件21逐渐分离，直线轴承25顺光轴23向固定板19一侧移动，直到钉被拧紧，则电动扳手直枪3停止工作，机器人1离开该位置，到指定位置取钉，对下一个位置进行拧紧固定。由该机构对工件进行拧紧，相比传统的手工拧紧过程更加省时省力，同时也大大提高了装配效率，且综合成本较低。