钢组立对中定位装置的制作方法

本实用新型涉及夹紧设备技术领域，具体涉及了一种钢组立对中定位装置。

背景技术：

焊制H型钢广泛应用于工业、建筑、桥梁等制造领域。H型钢在焊接成型过程中，都需要对翼板和腹板进行对中组立，然后再进行焊接工序，其中对中组立的效果直接决定着生产效率以及H型钢的精度。

现有技术中存在一种组立机，包括机架和腹板对中机构，腹板对中机构，腹板对中机构包括两个对称的丝杠，两个丝杠均螺纹连接在机架上，两个丝杠上均螺纹连接有夹紧座，夹紧座滑动连接在机架上，两个丝杠上均固定连接有手轮，通过转动手轮，使得两个丝杠进行转动，并驱动两个夹紧座相互靠近地移动，两个夹紧座相互靠近地移动，从而实现对腹板的对中组立。

以上组立机实现了对H型钢的夹紧操作，但以上组立机存在以下问题:1、通过机架两侧的手轮转动丝杠，实现腹板的对中组立，采用这种方式时，如果对不同规格的H型钢进行组立时，H型钢的腹板和翼板的宽度规格、精度频繁变化，以及沿着长度方向前进出现卡死现象时，需要人工进行频繁干预调整，不仅工作效率低，而且工人的劳动强度大；2、以上组立机只通过两个相对的丝杠对腹板进行对中，在固定腹板时，腹板对中机构上的两个夹紧座只对腹板的一处进行了夹紧，腹板很容易产生偏移，从而影响焊接位置的准确性。

技术实现要素：

本实用新型意在提供一种可机械化地对丝杠进行调整，无需人工，并能提高调整效率，降低工人劳动强度，也能防止腹板固定的过程中，发生偏移的钢组立对中定位装置。

本方案中的钢组立对中定位装置，包括机架和腹板对中机构，腹板对中机构安装在机架上，腹板对中机构至少为两组，还包括动力机构，所述动力机构用于驱动腹板对中机构夹紧型钢腹板。

本方案的技术原理及有益效果为：

1、本方案通过腹板对中机构的设置，可对型钢的腹板进行夹紧，并使型钢固定，方便对型钢进行焊接。

2、本方案通过动力机构的设置，操作人员在调整腹板对中机构时，只需要控制动力机构，即可完成腹板对中机构的调整，无需人工进行调整，不仅提高了效率，也降低了工人的劳动强度。

3、本方案通过至少两组腹板对中机构的设置，在固定腹板时，可对腹板上的两处位置进行夹紧，不仅提高了腹板固定的稳定性，也可防止腹板产生偏移，从而保证型钢焊接位置的准确性。

进一步，腹板对中机构包括第一丝杠和第二丝杠，第一丝杠和第二丝杠均转动连接在机架上，第一丝杠和第二丝杠相对地设置，第一丝杠和第二丝杠上均螺纹连接有夹紧座，夹紧座滑动连接在机架上。需要对型钢的腹板进行夹紧时，旋转第一丝杠和第二丝杠，从而使得两个夹紧座相互靠近地滑动，并对腹板进行夹紧操作，使得型钢固定。

进一步，第一丝杠和第二丝杠上均套设有套筒，所有套筒均固定连接在机架上，夹紧座与套筒滑动连接。套筒的设置，方便夹紧座进行滑动。

进一步，所述夹紧座上转动连接有传送辊，传送辊用于与型钢腹板相抵。在对型钢焊接后，需要将型钢从钢组立对中定位装置上移出，传动辊的设置，方便了型钢的输送。

进一步，动力机构为链传动机构。将动力机构设置为链传动机构，方便了腹板对中机构运动，并容易对腹板对中机构进行调整。

进一步，腹板对中机构为两组，第一丝杠和第二丝杠的螺纹旋向相同，链传动机构包括转动连接在机架上的主转轴，主转轴上固定连接有主动链轮和主动齿轮，两个第一丝杠上均固定连接有第一从动链轮，主动链轮和两个第一从动链轮通过第一链条连动在一起，机架上转动连接有从动齿轮，主动齿轮与从动齿轮相啮合，从动齿轮同轴连接有传动链轮，两个第二丝杠上均固定连接有第二从动链轮，传动链轮和两个第二从动链轮通过第二链条连动在一起。主转轴的设置，可带动主动链轮和主动齿轮进行转动，然后通过主动链轮带动两个第一从动链轮转动，从而使得两个第一丝杠以相同的方向转动，同时也通过转动主动齿轮带动从动齿轮转动，传动链轮将随着从动齿轮一起转动，传动链轮将通过第二链条带动第二从动链轮和第四从动链轮转动，从而使得两个第二丝杠以相同的方向转动；实现了四个夹紧座对型钢的腹板进行对中夹紧。

进一步，还包括翼板矫正机构。在翼板焊接过程中，由于局部加热、融化，翼板容易变形，翼板矫正机构的设置，可对变形的部分进行矫正。

进一步，翼板矫正机构包括两个滑动连接在机架上的矫正座，两个矫正座相对设置，两个矫正座上均设有用于矫正翼板的顶压轮，机架上设置有用于调节矫正座滑动的滑动调节机构，矫正座上设置有用于调节顶压轮高度的高度调节机构。矫正座通过滑动调节机构调节矫正座的位置，使得两个顶压轮调节到适宜的位置，通过高度调节机构的设置，可将顶压轮的高度调节到适宜的位置，两个顶压轮的距离和高度调节好后，将可对翼板的两边进行压紧，在型钢的滑动过程中，两个顶压轮对翼板进行矫正。

进一步，高度调节机构包括转动连接在矫正座上的转轴，转轴上固定连接有转盘，顶压轮偏心转动连接在转盘上，转轴上固定连接有支杆，支杆上铰接有驱动杆。推动驱动杆，驱动杆将带动支杆转动，支杆带动转轴转动，转轴将带动转盘转动，转盘带动顶压轮偏心转动，从而对顶压轮的高度进行调节。

进一步，还包括翼板夹紧机构，翼板夹紧机构包括传动丝杠，机架上固定有驱动机构，传动丝杠固定连接在驱动机构上，传动丝杠上开有第一螺纹段和第二螺纹段，第一螺纹段和第二螺纹段的旋向相反，第一螺纹段上螺纹连接有第一滑座，第二螺纹段上螺纹连接有第二滑座。启动驱动机构，驱动机构带动传动丝杠转动，传动丝杠将带动第一滑座和第二滑座相向靠近地运动，从而对型钢的翼板进行夹紧，驱动机构的设置，方便了操作人员对翼板夹紧机构进行控制，无需人工频繁地转动手轮，不仅提高了操作效率，也降低了操作人员的劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型实施例钢组立对中定位装置的俯视图(第一链条和第二链条未示出)；

图2为本实用新型实施例钢组立对中定位装置的右视图(第一链条已示出)；

图3为本实用新型实施例钢组立对中定位装置的左视图(第二链条已示出)；

图4为图1的主视图(只示出了翼板矫正机构)。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：机架1、套筒2、夹紧座3、第二滑座4、滑动轴5、第二传动丝杠6、支撑辊7、矫正座8、第二丝杠9、第一丝杠10、主转轴11、第九驱动齿轮12、第一液压马达13、主齿轮14、连动齿轮15、主动链轮16、第一带动齿轮17、第一传动齿轮18、第一从动链轮19、第三带动齿轮20、第三传动齿轮21、第三从动链轮22、固定板23、主动齿轮24、从动齿轮25、传动链轮26、第二带动齿轮27、第二传动齿轮28、第二从动链轮29、第四带动齿轮30、第四传动齿轮31、第四从动链轮32、第二液压马达33、第一驱动齿轮34、第二驱动齿轮35、第三驱动齿轮36、第四驱动齿轮37、第六驱动齿轮38、第七驱动齿轮39、第五驱动齿轮40、第八驱动齿轮41、转盘42、顶压轮43、驱动轮44、调节链轮45、第二链条46、第一链条47、螺杆48、机械千斤顶49、支杆50、调节螺杆51、滑轴52。

实施例基本如附图1-图4所示：钢组立对中定位装置，包括机架1和两组腹板对中机构，两组腹板对中机构均安装在机架1上，腹板对中机构包括第一丝杠10和第二丝杠9，第一丝杠10和第二丝杠9均转动连接在机架1上，第一丝杠10和第二丝杠9相对地设置，第一丝杠10和第二丝杠9上均螺纹连接有夹紧座3，第一丝杠10和第二丝杠9上均套设有套筒2，所有套筒2均通过螺栓连接在机架1上，夹紧座3与套筒2滑动连接，所有夹紧座3上均转动连接有第一传送辊，第一传送辊用于与型钢腹板相抵。

还包括动力机构，动力机构为链传动机构，第一丝杠10和第二丝杠9的螺纹旋向相同，链传动机构包括转动连接在机架1上的主转轴11和通过螺栓连接在机架1上的第一液压马达13，第一液压马达13的输出轴上平键连接有主齿轮14，主转轴11上固定连接有主动链轮16、主动齿轮24和连动齿轮15，主齿轮14与连动齿轮15相啮合，图1中位于前侧的第一丝杠10上平键连接有第一带动齿轮17，机架1上转动连接有第一传动齿轮18，第一带动齿轮17与第一传动齿轮18相啮合，第一传动齿轮18同轴相连有第一从动链轮19，图1中位于后侧的第一丝杠上平键连接有第三带动齿轮20，机架1上转动连接有第三传动齿轮21，第三带动齿轮20与第三传动齿轮21相啮合，第三传动齿轮21同轴相连有第三从动链轮22，主动链轮16、第一从动链轮19和第三从动链轮22通过第一链条47连动在一起，机架1上转动连接有从动齿轮25，主动齿轮24与从动齿轮25相啮合，从动齿轮25同轴连接有传动链轮26，图1中位于前侧的第二丝杠9上平键连接有第二带动齿轮27，机架1上转动连接有第二传动齿轮28，第二带动齿轮27与第二传动齿轮28相啮合，第二传动齿轮28同轴相连有第二从动链轮29，图1中位于后侧的第二丝杠上平键连接有第四带动齿轮30，机架1上转动连接有第四传动齿轮31，第四传动齿轮31同轴相连有第四从动链轮32，传动链轮26、第二从动链轮29和第四从动链轮32通过第二链条46连动在一起；机架1上还固定连接有用于调节第一链条47和第二链条46张紧度的调节机构，调节机构包括固定连接在机架1上的固定板23，固定板23上螺纹连接螺杆48，螺杆48上转动连接有支撑板，支撑板上转动连接有调节链轮45，调节链轮45与第一链条47或者第二链条46相啮合，转动螺杆48，即可调整第一链条47或者第二链条46的张紧度。

还包括翼板夹紧机构，翼板夹紧机构包括第一传动丝杠和第二传动丝杠6，第一传动丝杠和第二传动丝杠6上均开有第一螺纹段和第二螺纹段，第一螺纹段和第二螺纹段的旋向相反，两个第一螺纹段上均螺纹连接有第一滑座，两个第二螺纹段上均螺纹连接有第二滑座4，两个第一滑座和两个第二滑座4上均转动连接有第二传送辊，第一传动丝杠和第二传动丝杠6的前、后两侧的机架1上均焊接有滑动轴5，第一滑座滑动连接在第一传动丝杠附近的滑动轴5上，第二滑座4滑动连接在第二传动丝杠6附近的滑动轴5上，机架1上通过螺栓固定连接有驱动机构，驱动机构为第二液压马达33，第二液压马达33的输出轴上平键连接有第一驱动齿轮34，机架1上转动连接有第二驱动齿轮35，第二驱动齿轮35与第一驱动齿轮34同轴相连，第二驱动齿轮35同轴相连有第三驱动齿轮36，机架1上转动连接有第四驱动齿轮37和第五驱动齿轮40，第三驱动齿轮36与第四驱动齿轮37和第五驱动齿轮40均相啮合，第四驱动齿轮37同轴相连有第六驱动齿轮38，第六驱动齿轮38啮合有第七驱动齿轮39，第七驱动齿轮39平键连接在第一传动丝杠上，第五驱动齿轮40同轴相连有第八驱动齿轮41，第八驱动齿轮41啮合有第九驱动齿轮12，第九驱动齿轮12平键连接在第二传动丝杠6上。

还包括翼板矫正机构，翼板矫正机构包括安装在机架1上两组相对的滑轴52组，滑轴52组包括两个相互平行的滑轴52，滑轴52组均滑动连接有矫正座8，两个矫正座8上均安装有用于矫正翼板的顶压轮43，机架1上设置有用于调节矫正座8滑动的滑动调节机构，滑动调节机构包括两个转动连接在机架1上的调节螺杆51，每个矫正座8均和其中的一个调节螺杆51螺纹连接，矫正座8上设置有用于调节顶压轮43高度的高度调节机构，高度调节机构包括转动连接在矫正座8上的转轴，转轴上固定连接有转盘42，顶压轮43偏心转动连接在转盘42上，转轴上固定连接有支杆50，支杆50上铰接有驱动杆，滑轴52组上滑动连接有机械千斤顶49，机械千斤顶49与驱动杆固定连接，顶压轮43之间的机架1上转动连接有驱动轮44，驱动轮44位于顶压轮43下方。

另外，如图1所示，主转轴11位于图中前侧第一丝杠10的前侧，两个第一丝杠10之间、图1中位于后侧的第一丝杠后侧的机架1上均转动连接有支撑辊7。

具体实施过程如下：需要对型钢进行夹紧时，启动第一液压马达13，第一液压马达13带动主齿轮14转动，主齿轮14带动连动齿轮15转动，连动齿轮15带动主转轴11转动，主转轴11带动主动链轮16转动，主动链轮16带动第一链条47转动，第一链条47带动第一从动链轮19和第三从动链轮22转动，第一从动链轮19转动带动第一传动齿轮18转动，第一传动齿轮18带动第一带动齿轮17转动，第三从动链轮22带动第三传动齿轮21转动，第三传动齿轮21带动第三带动齿轮20转动，第一带动齿轮17和第三带动齿轮20带动相应的第一丝杠转动，同时，主转轴11也带动主动齿轮24转动，主动齿轮24带动从动齿轮25转动，从动齿轮25带动传动链轮26转动，传动链轮26通过第二链条46带动第二从动链轮29和第四从动链轮32转动，第二从动链轮29转动带动第二传动齿轮28转动，第二传动齿轮28带动第二带动齿轮27转动，第四从动链轮32转动带动第四传动齿轮31转动，第四传动齿轮31带动第四带动齿轮30转动，第二带动齿轮27和第四带动齿轮30带动相应的第二丝杠9转动，从而使得两个第一丝杠10上的滑座和两个第二丝杠9上的夹紧座3均相互靠近地移动，并对型钢的翼板进行夹紧。

启动第二液压马达33，第二液压马达33带动第一驱动齿轮34转动，第一驱动齿轮34带动第二驱动齿轮35转动，第三驱动齿轮36随着第二驱动齿轮35转动，第三驱动齿轮36带动第四驱动齿轮37和第五驱动齿轮40转动，第六驱动齿轮38随着第四驱动齿轮37转动，第六驱动齿轮38带动第七驱动齿轮39转动，第七驱动齿轮39带动第一传动丝杠转动，第一传动丝杠上的第一滑座和第二滑座4将对型钢的翼板进行夹紧，第八驱动齿轮41随着第五驱动齿轮40转动，第八驱动齿轮41带动第九驱动齿轮12转动，第九驱动齿轮12带动第二传动丝杠6转动，第二传动丝杠6上的第一滑座和第二滑座4将对型钢的翼板进行夹紧。

在对型钢翼板焊接完毕后，旋转调节螺杆51，调节螺杆51转动将带动矫正座8在滑轴52组上滑动，根据翼板的宽度调节好两个矫正座8的位置后，再启动机械千斤顶49，机械千斤顶49将推动驱动杆摆动，驱动杆将推动支杆50摆动，从而使得转轴转动，转轴将带动转盘42转动，转盘42带动顶压轮43偏心转动，从而对顶压轮43的高度进行调节，并可对翼板的两边进行夹紧，启动驱动轮44，驱动轮44带动型钢在机架1上移动，机械千斤顶49是通过螺旋副进行传动的，因此机械千斤顶49可对顶压轮43的高度进行微调。

以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。