一种双线整体式剪切弯曲机的制作方法

本实用新型涉及板筋机领域，尤其涉及一种双线整体式剪切弯曲机。

背景技术：

近年来，市场上以钢筋调直切断机为主，使用单离心调直机构或平面轮调直机构，后续加工的弯曲成型主要靠人工在独立单向弯曲机来进行加工，且弯头尺寸固定不可调，劳动强度高、加工效率低、安全性差、能源利用效率低下。

技术实现要素：

为此，需要提供一种双线整体式剪切弯曲机，解决现有的板筋机加工精度和加工效率较低的问题。

为实现上述目的，发明人提供了一种双线整体式剪切弯曲机，包括剪切机构、弯曲机构、夹紧机构、驱动单元和机架；所述弯曲机构包括联动轴、第一弯曲单元和第二弯曲单元，所述第一弯曲单元包括左侧折弯头和右侧折弯头，第二弯曲单元与第一弯曲单元相同结构设置，且第一弯曲单元和第二弯曲单元对称设置在机架上，联动轴设置在第一弯曲单元和第二弯曲单元之间的机架上；所述联动轴的一端设置有第一锥齿轮，联动轴的另一端设置有第二锥齿轮，联动轴的中部设置有轴身齿，驱动单元设置在机架的顶面上，驱动单元的输出轴上设置有齿条，齿条与轴身齿相互啮合设置；所述左侧折弯头的驱动端上设置有第一驱动锥齿轮，左侧折弯头的折弯端面的边缘设置有左侧偏心折弯块，左侧折弯头的折弯端端面的中心位置设置有放置杆，第一驱动锥齿轮与第一锥齿轮相互啮合设置，所述右侧折弯头的驱动端上设置有第二驱动锥齿轮，右侧折弯头的折弯端面的边缘设置有右侧偏心折弯块，右侧折弯头的折弯端端面的中心位置设置有槽孔，右侧折弯头还设置有离合杆，离合杆设置在夹紧机构的机架上，离合杆用于和槽孔插入或分离配合设置，所述槽孔与放置杆位于同一个水平面上，第二驱动锥齿轮与第二锥齿轮相互啮合设置；所述剪切机构包括第一剪切单元和第二剪切单元，所述第一剪切单元设置在第一弯曲单元的左侧折弯头和右侧折弯头之间的机架上，所述第二剪切单元设置在第二弯曲单元的左侧折弯头和右侧折弯头之间的机架上，第一剪切单元用于将第一弯曲单元上的钢筋裁断，第二剪切单元用于将第二弯曲单元上的钢筋裁断；所述夹紧机构设置在机架上，夹紧机构用于将钢筋顶压在第一弯曲单元和第二弯曲单元的架体上。

进一步地，所述第一剪切单元包括齿轮、切刀和驱动齿条，所述齿轮的一段与输出轴的齿条相互啮合设置，齿轮的另一段与驱动齿条相互啮合设置，驱动齿条可滑动的设置在机架上，驱动齿条位于左侧折弯头和右侧折弯头之间，所述切刀的刀柄设置在驱动齿条的一侧面上，切刀的刀锋位于左侧偏心折弯块与机架之间，所述第二剪切单元与第一剪切单元相同结构设置。

进一步地，所述驱动齿条的另一侧面上设置有滑块，位于左侧折弯头和右侧折弯头之间的机架上设置有滑轨，驱动齿条的滑块设置在滑轨上。

进一步地，所述夹紧机构包括油缸、油缸座、第一支撑板、第二支撑板、联动单元和夹紧钉；所述油缸座设置在机架上，且油缸座位于第一弯曲单元的外侧上，第一支撑板设置在油缸的输出轴上，第二支撑板位于第二弯曲单元的外侧上，联动单元的一端设置在第一支撑板上，联动单元的另一端设置在第二支撑板上，联动单元的中部设置在机架上，所述夹紧钉设置有多个，多个夹紧钉对称设置在第一支撑板和第二支撑板上，联动单元用于当油缸推动第一支撑板同时带动第二支撑板移动。

进一步地，所述联动单元包括第一连杆齿条、第二连杆齿条、联动齿轮和固定座，联动齿轮设置在固定座上，第一连杆齿条的连接端设置在第一支撑板的一端上，第一连杆齿条的齿条端与联动齿轮的一侧相互啮合设置，且第一连杆齿条的齿条端位于固定座内，第二连杆齿条的连接端设置在第二支撑板的一端上，第二连杆齿条的齿条端与联动齿轮的另一侧相互啮合设置，且第一连杆齿条的齿条端位于固定座内，固定座设置在机架上。

进一步地，还包括电动机和动力单元，所述电动机设置在机架的底板上，动力单元设置在机架的地板上，所述电动机的输出轴设置在动力单元的输入端上，动力单元用于为驱动单元提供动力。

进一步地，所述动力单元为油泵或气泵。

进一步地，所述驱动单元为气缸或油缸。

进一步地，还包括轨道、滑轮和箱体，箱体两侧的中部设置有剪切槽口，剪切机构位于剪切槽口处的箱体底面设置，所述弯曲机构设置在箱体内，且剪切机构位于弯曲机构的第一弯曲单元和第二弯曲单元之间的箱体上，所述驱动单元设置在箱体的顶面上，夹紧机构沿着箱体的外侧面设置，所述滑轮设置有多个，多个滑轮对称设置在箱体的底面上，所述轨道设置在机架的顶面上，滑轮设置在轨道上。

进一步地，还包括驱动气缸，驱动气缸设置在机架上，驱动气缸位于轨道的一侧上，驱动气缸的输出轴设置在箱体上。

区别于现有技术，上述技术方案将钢筋输送至弯曲机构的第一弯曲单元上，使得钢筋位于左侧折弯头的放置杆上，进而启动夹紧机构对第一弯曲单元上的钢筋进行固定，同时使得钢筋位于离合杆上。将钢筋稳定固定后，通过剪切机构的第一剪切单元将第一弯曲单元上的钢筋裁断，继而启动第一弯曲单元，通过左侧折弯头的左侧偏心折弯块与右侧折弯头的右侧偏心折弯块对钢筋进行折弯。完成对钢筋折弯后，松开夹紧机构，同时离合杆与槽孔分离，使得钢筋掉落，达到持续不断的剪切弯曲钢筋的作用，同时通过固定式结构弯曲，可以保证每个钢筋弯曲的角度相同，而且机械化的剪切弯曲极大的提高了加工效率。而对于第二弯曲单元的加工方式与第一弯曲单元的加工方式相同。

附图说明

图1为具体实施方式所述的双线整体式剪切弯曲机的结构图；

图2为具体实施方式所述的双线整体式剪切弯曲机的侧视图；

图3为具体实施方式所述的双线整体式剪切弯曲机的局部图；

图4为具体实施方式所述的双线整体式剪切弯曲机的局部示意图；

图5为具体实施方式所述的双线整体式剪切弯曲机的夹紧机构结构图；

附图标记说明：

10、剪切机构；11、第一剪切单元；12、第二剪切单元；

111、齿轮；112、切刀；113、驱动齿条；

20、弯曲机构；21、联动轴；22、第一弯曲单元；23、第二弯曲单元；

221、左侧折弯头；222、右侧折弯头；211、第一锥齿轮；

212、第二锥齿轮；213、轴身齿；2211、第一驱动锥齿轮；

2212、左侧偏心折弯块；2213、放置杆；2221、第二驱动锥齿轮；

2222、右侧偏心折弯块；2223、槽孔；2224、离合杆；

30、夹紧机构；31、油缸；32、油缸座；33、第一支撑板；

34、第二支撑板；35、联动单元；36、夹紧钉；351、第一连杆齿条；

352、第二连杆齿条；353、联动齿轮；354、固定座；

40、驱动单元；41、齿条；

50、机架；

60、电动机；61、动力单元；62、驱动气缸；63、轨道；

64、滑轮；65、箱体；651、剪切槽口；

具体实施方式

为详细说明技术方案的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。

请参阅图1至图5，本实施例提供一种双线整体式剪切弯曲机，包括剪切机构10、弯曲机构20、夹紧机构30、驱动单元40和机架50；所述弯曲机构包括联动轴21、第一弯曲单元22和第二弯曲单元23，所述第一弯曲单元包括左侧折弯头221和右侧折弯头222，第二弯曲单元与第一弯曲单元相同结构设置，且第一弯曲单元和第二弯曲单元对称设置在机架上，联动轴设置在第一弯曲单元和第二弯曲单元之间的机架上；所述联动轴的一端设置有第一锥齿轮211，联动轴的另一端设置有第二锥齿轮212，联动轴的中部设置有轴身齿213，驱动单元设置在机架的顶面上，驱动单元的输出轴上设置有齿条41，齿条与轴身齿相互啮合设置；所述左侧折弯头的驱动端上设置有第一驱动锥齿轮2211，左侧折弯头的折弯端面的边缘设置有左侧偏心折弯块2212，左侧折弯头的折弯端端面的中心位置设置有放置杆2213，第一驱动锥齿轮与第一锥齿轮相互啮合设置，所述右侧折弯头的驱动端上设置有第二驱动锥齿轮2221，右侧折弯头的折弯端面的边缘设置有右侧偏心折弯块2222，右侧折弯头的折弯端端面的中心位置设置有槽孔2223，右侧折弯头还设置有离合杆2224，离合杆设置在夹紧机构的机架上，离合杆用于和槽孔插入或分离配合设置，所述槽孔与放置杆位于同一个水平面上，第二驱动锥齿轮与第二锥齿轮相互啮合设置；所述剪切机构包括第一剪切单元11和第二剪切单元12，所述第一剪切单元设置在第一弯曲单元的左侧折弯头和右侧折弯头之间的机架上，所述第二剪切单元设置在第二弯曲单元的左侧折弯头和右侧折弯头之间的机架上，第一剪切单元用于将第一弯曲单元上的钢筋裁断，第二剪切单元用于将第二弯曲单元上的钢筋裁断；所述夹紧机构设置在机架上，夹紧机构用于将钢筋顶压在第一弯曲单元和第二弯曲单元的架体上。所述驱动单元为气缸或油缸。

本实施例中将钢筋输送至弯曲机构的第一弯曲单元上，使得钢筋位于左侧折弯头的放置杆上，进而启动夹紧机构对第一弯曲单元上的钢筋进行固定，使得位于夹紧机构机架上的离合杆插入槽孔内，同时使得钢筋位于离合杆上。将钢筋稳定固定后，启动驱动单元带动齿条直线运动，从而驱动剪切机构的第一剪切单元将第一弯曲单元上的钢筋裁断，并带动联动轴的轴身齿进行转动，通过联动轴同时驱动第一锥齿轮和第二锥齿轮转动，第一锥齿轮通过第一驱动锥齿轮带动第一弯曲单元的左侧折弯头转动，第二锥齿轮通过第二驱动锥齿轮带动第二弯曲单元的右侧折弯头转动，使得左侧折弯头的左侧偏心折弯块与右侧折弯头的右侧偏心折弯块同时对钢筋进行折弯。完成对钢筋折弯后，再次启动夹紧机构，使得夹紧机构松开对钢筋的固定，进而使得离合杆与槽孔分离，使得钢筋掉落，达到持续不断的剪切弯曲钢筋的作用，同时通过固定式结构弯曲，可以保证每个钢筋弯曲的角度相同，而且机械化的剪切弯曲极大的提高了加工效率。

而第二弯曲单元与第一弯曲单元的加工方式相同，另一条钢筋会放置在第二弯曲单元的放置杆上，在夹紧机构对第一弯曲单元的钢筋进行固定时，也会对第二弯曲单元上的钢筋进行固定，达到联动夹紧固定钢筋的目的。进而通过第二剪切单元将第二弯曲单元上的钢筋裁断，在通过第二弯曲单元对钢筋进行弯曲，同时在夹紧机构松开第一弯曲单元上的钢筋时，也会松开第二弯曲单元上的钢筋，达到双线加工的目的，进一步的提高了加工的效率。

本实施例中第一剪切单元包括齿轮111、切刀112和驱动齿条113，所述齿轮的一段与输出轴的齿条相互啮合设置，齿轮的另一段与驱动齿条相互啮合设置，驱动齿条可滑动的设置在机架上，驱动齿条位于左侧折弯头和右侧折弯头之间，所述切刀的刀柄设置在驱动齿条的一侧面上，切刀的刀锋位于左侧偏心折弯块与机架之间，所述第二剪切单元与第一剪切单元相同结构设置。所述驱动齿条的另一侧面上设置有滑块，位于左侧折弯头和右侧折弯头之间的机架上设置有滑轨，驱动齿条的滑块设置在滑轨上。

切刀的刀锋贴附在左侧折弯头的外侧面上，因此当钢筋放置于左侧折弯头的放置杆上时，通过驱动单元的齿条带动齿轮转动，进而齿轮带动驱动齿条移动，使得切刀直线滑动，进而将加紧的钢筋切断。由于第二剪切单元与第一剪切单元结构相同，因此当驱动单元驱动第一剪切单元时，也会驱动第二剪切单元对第二弯曲单元上的钢筋进行裁剪，达到同步剪切的目的，提高加工的效率。

本实施例中所述夹紧机构包括油缸31、油缸座32、第一支撑板33、第二支撑板34、联动单元35和夹紧钉36；所述油缸座设置在机架上，且油缸座位于第一弯曲单元的外侧上，第一支撑板设置在油缸的输出轴上，第二支撑板位于第二弯曲单元的外侧上，联动单元的一端设置在第一支撑板上，联动单元的另一端设置在第二支撑板上，联动单元的中部设置在机架上，所述夹紧钉设置有多个，多个夹紧钉对称设置在第一支撑板和第二支撑板上，联动单元用于当油缸推动第一支撑板同时带动第二支撑板移动。所述联动单元包括第一连杆齿条351、第二连杆齿条352、联动齿轮353和固定座354，联动齿轮设置在固定座上，第一连杆齿条的连接端设置在第一支撑板的一端上，第一连杆齿条的齿条端与联动齿轮的一侧相互啮合设置，且第一连杆齿条的齿条端位于固定座内，第二连杆齿条的连接端设置在第二支撑板的一端上，第二连杆齿条的齿条端与联动齿轮的另一侧相互啮合设置，且第一连杆齿条的齿条端位于固定座内，固定座设置在机架上。

在对钢筋进行夹紧作业时，通过油泵启动油缸，使得油缸推动第一支撑板朝向第一弯曲单元移动，同时通过联动单元带动第二支撑板朝向第二弯曲单元移动，进而同时对第一弯曲单元和第二弯曲单元上的钢筋进行夹紧，达到同步固定的目的。具体的，当油缸推动第一支撑板朝向第一弯曲单元移动时，第一支撑板会带动第一连杆齿条朝相同方向移动，使得第一连杆齿条的齿条端与联动齿轮在固定座内相互啮合传动，继而联动齿轮带动第二连杆齿条移动，第二连杆齿条的移动方向与第一连杆齿条的移动方向相反，使得第二连杆齿条带动第二支撑板朝向第二弯曲单元移动，达到第一支撑板和第二支撑板联动的效果。

本实施例中还包括电动机60和动力单元61，所述电动机设置在机架的底板上，动力单元设置在机架的地板上，所述电动机的输出轴设置在动力单元的输入端上，动力单元用于为驱动单元提供动力。所述动力单元为油泵或气泵。电动机可以为伺服电机，通过电动机驱动动力单元为驱动单元提供动力，例如：电动机带动油泵位于油缸提供油压，进而油缸的输出轴推动第一支撑板移动，为驱动单元提供动能。

本实施例中还包括驱动气缸62、轨道63、滑轮64和箱体65，箱体两侧的中部设置有剪切槽口651，剪切机构位于剪切槽口处的箱体设置，所述弯曲机构设置在箱体内，且剪切机构位于弯曲机构的第一弯曲单元和第二弯曲单元之间的箱体上，所述驱动单元设置在箱体的顶面上，所述滑轮设置有多个，多个滑轮对称设置在箱体的底面上，所述轨道设置在机架的顶面上，滑轮设置在轨道上。驱动气缸设置在机架上，驱动气缸位于轨道的一侧上，驱动气缸的输出轴设置在箱体上。

驱动气缸为气缸，通过气泵提供气压，进而为推动箱体提供动力，使得箱体可以进行往返的移动，而驱动气缸也可以使用油缸或直线电机进行替换，通过油缸或直线电机也可以达到提供直线动力的效果。而剪切机构和弯曲机构则可以安装至箱体内，而夹紧机构则通过机架固定在箱体的外侧面上，因此使得剪切机构、弯曲机构和夹紧机构都会跟随箱体一起沿着轨道滑动，进而将剪切弯曲完成的钢筋输出至板筋机的料架上，完成对钢筋的放置，便于人们拿取加工完成的钢筋，提高加工的效率。

需要说明的是，尽管在本文中已经对上述各实施例进行了描述，但并非因此限制本实用新型的专利保护范围。因此，基于本实用新型的创新理念，对本文所述实施例进行的变更和修改，或利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，直接或间接地将以上技术方案运用在其他相关的技术领域，均包括在本实用新型专利的保护范围之内。