线材输送及裁切机构的制作方法

本实用新型涉及数据线加工技术领域，尤其涉及一种线材输送及裁切机构。

背景技术：

现阶段，在线材端头装配插头前，均是将卷状的线材牵引呈直线后，采用裁切机构裁切固定长度的线材，然后将线材送入横移机构再进行后续的加工，但是大部分产品是需要在线材的两端均装配插头，对应的横移机构上设置两个夹紧工位，以配合两个插头的装配；如此，就必须将线材弯折以将线材的两端置于同一侧，然后送入横移机构的两个夹紧工位中，再进行裁切。现有的设备中，均是在线材裁切后人工将线材弯折后送入横移机构的两个夹紧工位中，人工操作的方式效率较低。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种线材输送及裁切机构，具有较高的效率，完成线材的输送、理顺、压平、弯折、转移和裁剪等多个工序，以方便后续的插头装配工序。

该实用新型提供以下技术方案，一种线材输送及裁切机构，包括机架、安装在该机架上的线材输送组件、线材弯折组件和线材裁切组件，所述线材裁切组件设置在所述线材输送组件的末端，所述线材弯折组件设置在所述线材裁切组件的旁侧，所述线材输送组件包括依次设置的导向单元、压平单元、牵引单元和输出单元，线材在所述牵引单元的带动下依次经过所述导向单元和所述压平单元的理顺，由所述输出单元导出，所述线材弯折组件对所述线材进行弯折，最终所述线材裁切组件将弯折后的所述线材裁切成额定长度的线段。

进一步地，所述导向单元包括转向轮和若干交错设置的传输轮，所述转向轮设置在所述机架的拐角处，所述传输轮分布在所述转向轮的两侧。

进一步地，所述压平单元包括相对设置的压平部和压平传输部，所述压平部可转动连接在所述机架上，所述压平部的一端设有线材压平滚轮，另一端设有拨动杆；所述压平传输部包括压平传输电机和连接在该压平传输电机上的线材传输滚轮，所述线材传输滚轮上设有与所述线材相匹配的线材凹槽。

进一步地，所述牵引单元包括第一皮带输送单元、第二皮带输送单元和连接在该第二皮带输送单元上的皮带升降单元，所述第一皮带输送单元和所述第二皮带输送单元相对设置，所述皮带升降单元驱动所述第二皮带输送单元上下移动。

进一步地，所述第一皮带输送单元包括带轮驱动电机、第一主动带轮和第一从动带轮，所述第一主动带轮连接在所述带轮驱动电机的输出端，所述第一从动带轮枢接在所述机架上，所述第一主动带轮和所述第一从动带轮外部同步绕设有第一传动皮带；

所述皮带升降单元包括第一升降气缸、第一滑轨和安装板，所述第一升降气缸和所述第一滑轨分别固定在所述机架上，所述安装板滑动连接在所述第一滑轨上，并且所述安装板的一端固定连接所述第一升降气缸的输出端，所述第一升降气缸驱动所述安装板在所述第一滑轨上下滑动；

所述第二皮带输送单元包括枢接在所述安装板上的第二主动带轮和第二从动带轮，所述第二主动带轮和所述第二从动带轮外部同步绕设有第二传动皮带；

所述第一从动带轮设有第一齿轮，所述第二从动带轮设有第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮相啮合。

进一步地，所述输出单元包括空心引导杆、导柱和推动气缸，所述导柱和所述推动气缸的一端分别固定在所述机架上，所述空心引导杆穿设于所述导柱，所述推动气缸的输出端通过一引导杆连接块与所述空心引导杆固定连接，所述推动气缸驱动所述空心引导杆在所述导柱上来回滑动。

进一步地，所述线材弯折组件包括旋转气缸、夹头安装座和线材夹头，所述夹头安装座的一端连接所述旋转气缸，另一端连接所述线材夹头，所述旋转气缸驱动所述线材夹头圆周方向上旋转；所述线材夹头包括第一夹手气缸和连接在该第一夹手气缸上的夹爪。

进一步地，所述线材裁切组件包括第二夹手气缸和连接在该第二夹手气缸上的切刀。

较佳地，所述线材输送及裁切机构还包括机架升降组件，所述机架升降组件包括升降导板、第二升降气缸和机架连接板，所述升降导板上设有第二滑轨，所述机架连接板滑动连接在所述第二滑轨上，并且所述机架连接板一端连接所述机架，另一端连接所述第二升降气缸的输出端。

本实用新型的有益效果为：本实用新型提供了一种线材输送及裁切机构，具有较高的效率，完成线材的输送、理顺、压平、弯折、转移和裁剪等多个工序，以方便后续的插头装配工序；所述线材在所述牵引单元的带动下依次经过所述导向单元的理顺和所述压平单元的压平，由所述输出单元导出，所述线材弯折组件对所述线材进行弯折，所述机架升降组件将所述线材转移至所述夹紧工位中，最终所述线材裁切组件将所述线材裁切成额定长度的线段。

附图说明

图1为本实用新型所述线材输送及裁切机构的立体图；

图2为本实用新型所述机架及其他组件的结构示意图；

图3为本实用新型所述机架升降组件的结构示意图。

附图标记说明：

机架1，线材11，夹紧工位12。

线材输送组件2；

导向单元3，转向轮31，传输轮32；

压平单元4，压平部41，线材压平滚轮411，拨动杆412，压平传输部42，压平传输电机421，线材传输滚轮422，线材凹槽4221；

牵引单元5，第一皮带输送单元51，带轮驱动电机511，第一主动带轮512，第一从动带轮513，第一齿轮5131，第一传动皮带514，第二皮带输送单元52，第二主动带轮521，第二从动带轮522，第二齿轮5221，第二传动皮带523，皮带升降单元53，第一升降气缸531，第一滑轨532，安装板533；

输出单元6，空心引导杆61，导柱62，推动气缸63，引导杆连接块64。

线材弯折组件7，旋转气缸71，夹头安装座72，线材夹头73，第一夹手气缸731，夹爪732。

线材裁切组件8，第二夹手气缸81，切刀82。

机架升降组件9，升降导板91，第二滑轨911，第二升降气缸92，机架连接板93。

具体实施方式

为了使本实用新型的实用新型目的，技术方案及技术效果更加清楚明白，下面结合具体实施方式对本实用新型做进一步的说明。应理解，此处所描述的具体实施例，仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参照图1，一种线材输送及裁切机构，包括机架1、安装在该机架1上的线材输送组件2、线材弯折组件7和线材裁切组件8，所述线材裁切组件8设置在所述线材输送组件2的末端，所述线材弯折组件7设置在所述线材裁切组件8的旁侧，所述线材输送组件2包括依次设置的导向单元3、压平单元4、牵引单元5和输出单元6，所述线材11在所述牵引单元5的带动下依次经过所述导向单元3和所述压平单元4的理顺，由所述输出单元6导出，所述线材弯折组件7对所述线材11进行弯折，最终所述线材裁切组件8将弯折后的所述线材11裁切成额定长度的线段。

参照图2，所述导向单元3包括转向轮31和若干交错设置的传输轮32，所述转向轮31设置在所述机架1的拐角处，所述传输轮32分布在所述转向轮31的两侧。

进一步地，所述压平单元4包括相对设置的压平部41和压平传输部42，所述压平部41可转动连接在所述机架1上，所述压平部41的一端设有线材压平滚轮411，另一端设有拨动杆412；所述压平传输部42包括压平传输电机421和连接在该压平传输电机421上的线材传输滚轮422，所述线材传输滚轮422上设有与所述线材11相匹配的线材凹槽4221。应当理解的是，所述线材压平滚轮411将所述线材11压平在所述线材凹槽4221当中，所述压平传输电机421驱动所述线材传输滚轮422转动顺延所述机架1的长度方向输送所述线材11；同时，通过所述拨动杆412能使所述压平部41和所述压平传输部42分离，以便于所述线材11装入所述压平部41和所述压平传输部42之间。

进一步地，所述牵引单元5包括第一皮带输送单元51、第二皮带输送单元52和连接在该第二皮带输送单元52上的皮带升降单元53，所述第一皮带输送单元51和所述第二皮带输送单元52相对设置，所述皮带升降单元53驱动所述第二皮带输送单元52上下移动。应当理解的是，所述皮带升降单元53驱动所述第二皮带输送单元52相对于所述第一皮带输送单元51上下移动，以实现所述第一皮带输送单元51和所述第二皮带输送单元52的开合；并且，在所述皮带升降单元53的下压作用下，使所述第一皮带输送单元51和所述第二皮带输送单元52充分压紧所述线材11，确保所述线材11与所述第一皮带输送单元51和所述第二皮带输送单元52具有较大的摩擦力，从而顺畅的输送所述线材11；同时，所述皮带升降单元53驱动所述第二皮带输送单元52与所述第一皮带输送单元51分离，以便于所述线材11装入所述第一皮带输送单元51和所述第二皮带输送单元52之间。

进一步地，所述第一皮带输送单元51包括带轮驱动电机511、第一主动带轮512和第一从动带轮513，所述第一主动带轮512连接在所述带轮驱动电机511的输出端，所述第一从动带513轮枢接在所述机架1上，所述第一主动带轮512和所述第一从动带轮513外部同步绕设有第一传动皮带514；

所述皮带升降单元53包括第一升降气缸531、第一滑轨532和安装板533，所述第一升降气缸531和所述第一滑轨532分别固定在所述机架1上，所述安装板533滑动连接在所述第一滑轨532上，并且所述安装板533的一端固定连接所述第一升降气缸531的输出端，所述第一升降气缸531驱动所述安装板533在所述第一滑轨532上下滑动；

所述第二皮带输送单元52包括枢接在所述安装板533上的第二主动带轮521和第二从动带轮522，所述第二主动带轮521和所述第二从动带轮522外部同步绕设有第二传动皮带523；

所述第一从动带轮513设有第一齿轮5131，所述第二从动带轮522设有第二齿轮5221，所述第一齿轮5131与所述第二齿轮5221相啮合。

应当理解的是，所述线材11被夹持在所述第一传动皮带514和所述第二传动皮带523之间，所述带轮驱动电机511带动所述第一主动带轮512转动，在所述第一传动皮带514的牵引下，所述第一从动带轮513也随之转动；由于所述第一从动带轮513设有第一齿轮5131，所述第二从动带轮522设有第二齿轮5221，所述第一齿轮5131与所述第二齿轮5221相啮合，所述第二主动带轮521也随之转动，在所述第二传动皮带523的牵引下，所述第二主动带轮521也随之转动；因此，在所述带轮驱动电机511的带动下，随着所述第一传动皮带514和所述第二传动皮带523的运动，所述线材11在摩擦力的作用下顺延所述机架1的长度方向输送。

进一步地，所述输出单元6包括空心引导杆61、导柱62和推动气缸63，所述导柱62和所述推动气缸63的一端分别固定在所述机架1上，所述空心引导杆61穿设于所述导柱62，所述推动气缸63的输出端通过一引导杆连接块64与所述空心引导杆61固定连接，所述推动气缸63驱动所述空心引导杆61在所述导柱62上来回滑动。应当理解的是，所述空心引导杆61的出口衔接于所述线材弯折组件7的起始端和所述线材裁切组件8的裁切工位；当所述线材11从所述空心引导杆61输出时，所述线材弯折组件7夹持所述线材11进行弯折，随后所述推动气缸63驱动所述空心引导杆61在所述导柱62上向后滑动，使所述空心引导杆61避开所述线材裁切组件8的裁切工位，同时使所述线材11外露于所述线材裁切组件8的裁切工位，以便于所述线材裁切组件8进一步裁切。

进一步地，所述线材弯折组件7包括旋转气缸71、夹头安装座72和线材夹头73，所述夹头安装座72的一端连接所述旋转气缸71，另一端连接所述线材夹头73，所述旋转气缸71驱动所述线材夹头73圆周方向上旋转；所述线材夹头73包括第一夹手气缸731和连接在该第一夹手气缸731上的夹爪732。应当理解的是，当所述线材11从所述空心引导杆61输出时，所述第一夹手气缸731驱动所述夹爪732夹紧所述线材11，所述旋转气缸71驱动所述第一夹手气缸731和所述夹爪732绕所述旋转气缸71的中心轴线转动180°，完成所述线材11的弯折。

参照图3，所述线材输送及裁切机构还包括机架升降组件9，所述机架升降组件9包括升降导板91、第二升降气缸92和机架连接板93，所述升降导板91上设有第二滑轨911，所述机架连接板93滑动连接在所述第二滑轨911上，并且所述机架连接板93一端连接所述机架1，另一端连接所述第二升降气缸92的输出端。应当理解的是，所述第二升降气缸92驱动所述机架1在所述升降导板91上下滑动，由于所述线材输送组件2、所述线材弯折组件7和所述线材裁切组件8均安装在所述机架1上，即所述第二升降气缸92驱动所述线材输送组件2、所述线材弯折组件7和所述线材裁切组件8在所述升降导板91上下滑动。

进一步地，所述线材裁切组件8包括第二夹手气缸81和连接在该第二夹手气缸81上的切刀82。应当理解的是，所述线材11弯折过后，所述机架升降组件9带动所述线材11下降转移至背景技术中提到的所述夹紧工位12中，随后所述推动气缸63驱动所述空心引导杆61在所述导柱62上向后滑动，使所述线材11外露于所述线材裁切组件8的裁切工位，所述第二夹手气缸81驱动所述切刀82闭合对所述线材11进行裁切。

本实用新型线材输送及裁切机构的工作原理为：成卷的所述线材11从所述线材输送组件2的起始端进入，通过所述第一皮带输送单元51和所述第二皮带输送单元52贴合，利用所述第一传动皮带514和所述第二传动皮带523夹持所述线材11并将所述线材11顺延所述机架1的长度方向输送，所述线材11依次经过若干交错设置的所述传输轮32和所述转向轮31，接着，所述线材压平滚轮411将所述线材11压平在所述线材凹槽4221当中，所述压平传输电机421驱动所述线材传输滚轮422转动将所述线材11输送，经过所述第一传动皮带514和所述第二传动皮带523后，所述线材11最终从所述空心引导杆61输出；所述第一夹手气缸731驱动所述夹爪732夹紧所述线材11，所述旋转气缸71驱动所述第一夹手气缸731和所述夹爪732绕所述旋转气缸71的中心轴线转动180°，完成所述线材11的弯折；所述第二升降气缸92驱动所述机架1下降，带动所述线材11下降转移至背景技术中提到的所述夹紧工位12中，随后所述推动气缸63驱动所述空心引导杆61在所述导柱62上向后滑动，使所述线材11外露于所述线材裁切组件8的裁切工位，所述第二夹手气缸81驱动所述切刀82闭合对所述线材11进行裁切，完成工序。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，其架构形式能够灵活多变，可以派生系列产品。只是做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型由所提交的权利要求书确定的专利保护范围。