一种穿丝机的制作方法

本实用新型涉及电热管加工设备技术领域，特别是一种穿丝机。

背景技术：

目前，市面上的穿丝机大多包括机台和操作系统，所述机台一侧设有储丝装置和储棒装置，另一侧设有收集盘，所述储丝装置用于存放电热丝，其两侧分别设有一个用于存放引出棒的储棒装置，所述储丝装置与所述收集盘之间还设有送丝装置，所述送丝装置具有左上棒加工位、右上棒加工位和上胶粒加工位，所述左上棒加工位左侧安装有上棒装置，用于在所述电热丝左侧安装所述引出棒，所述右上棒加工位右侧安装有上棒装置，用于在所述电热丝右侧安装所述引出棒，所述上胶粒加工位安装有上胶粒装置，用于将胶粒安装在所述引出棒上，在上棒装置与储棒装置之间还设有取棒装置。现有的这种穿丝机上的取棒装置的包括夹棒机械手和第三气缸以及第四气缸，所述第三气缸和所述第四气缸分别与所述夹棒机械手相连接，所述第三气缸用于驱使所述夹棒机械手沿所述储棒装置至所述上棒装置的方向来回移动，所述第四气缸用于驱使所述夹棒机械手沿上下方向移动；这种取棒装置的夹棒机械手是通过第三气缸和一导轨来实现在储棒装置至上棒装置的方向来回移动的，这样的送棒方式耗时长，降低了生产效率，不利于企业的长期发展。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种穿丝机，该穿丝机具有结构简单、设计合理、送棒所需时间短、生产效率高，有利于企业的发展等优点。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种穿丝机，包括机台和操作系统；所述机台上的一侧设有储丝装置和储棒装置，另一侧设有收集盘装置；所述储丝装置与所述收集盘装置之间还设有送丝装置，所述送丝装置上设有上棒加工位，所述上棒加工位的侧旁安装有上棒装置，该上棒装置与储棒装置之间设有送棒装置；其特点在于所述送棒装置包括有可在储棒装置与上棒装置之间来回摆动的摇臂，在摇臂上设有夹棒机械手，在摇臂上还设有致使夹棒机械手作伸缩动作的伸缩机构。

进一步地，所述伸缩机构包括有伸缩气缸、滑块、滑轨，所述滑轨安装于摇臂上，所述滑块可滑动地安装于滑轨上，所述伸缩气缸安装于摇臂上，且伸缩气缸的活塞杆与滑块连接，所述夹棒机械手安装于滑块上。

再进一步地，所述送棒装置还包括一安装于机台上的安装座，所述安装座的上部设有转动机构，该转动机构设有转动连接端，所述摇臂的上部与转动机构的转动连接端连接，所述夹棒机械手靠近摇臂的下部。

又再进一步地，所述转动机构包括有转动气缸、转轴、齿条、导轨块，所述转动气缸安装在安装座上；所述导轨块安装在安装座上，且该导轨块处于转动气缸的上方；在安装座的上部还设有转轴孔，所述转轴穿置于转轴孔中，该转轴的一端为转动机构的转动连接端，在转轴上形成有齿轮部；所述齿条穿置于导轨块中，且该齿条与转动气缸的活塞杆连接，该齿条还与齿轮部相啮合。

本实用新型的有益效果：本实用新型的送棒装置通过采用摇臂令到夹棒机械手实现在储棒装置与上棒装置之间来回摆动来送棒，而且通过伸缩机构令到夹棒机械手到达预定位置来夹装或松开引出棒，这样的送棒方式相对于现有利用气缸和导轨来使夹棒机械手实现在储棒装置与上棒装置之间来回移动的方式更加迅速，大大提高了生产效率，使本实用新型具有结构简单、设计合理、送棒所需时间短、生产效率高，有利于企业的发展等特点。

附图说明

图1为实施例的结构示意图。

图2为实施例的送棒装置的结构示意图。

图3为图2水平转动180°后的结构示意图。

图4为图1中A部分的放大结构示意图。

图5为图1中B部分的放大结构示意图。

图6为实施例的丝盒固定板的部分剖视结构示意图。

图7为实施例的棒盒固定板的部分剖视结构示意图。

图8为图1中C部分的放大结构示意图。

图9为图1在水平方向上左转90度的结构示意图。

图10为图9中的收集盘装置的拆装结构示意图。

附图标记说明：1-机台；2-操作系统；3-储丝装置；31-电热丝盒；32-丝盒固定板；33-推丝板；34-第一弹珠；35-弹簧；36-堵头；4-储棒装置；41-引出棒盒；42-棒盒固定板；43-推棒板；44-第二弹珠；45-弹簧；46-堵头；6-收集盘装置；61-合格品收集盘；62-不良品收集盘；63-挡板；64-挡板气缸；65-拉簧；66-合页；7-送丝装置；8-上棒装置；5、9-送棒装置；91-摇臂；92-夹棒机械手；93-伸缩机构；931-伸缩气缸；932-滑块；933-滑轨；94-安装座；95-转动机构；951-转动气缸；952-转轴；9521-齿轮部；953-齿条；954-导轨块；955-定位杆；956-取棒定位部；957-松棒定位部；10-上胶粒装置；101-振动送胶粒机构；102-推胶粒机构；103-胶粒槽；104-送料管道；105-弹性定位组件；106-定位块；20-电阻检测装置。

具体实施方式

如图1、图2、图3所示，本实施例的一种穿丝机，包括机台1和操作系统2；所述机台1上的一侧设有储丝装置3和储棒装置4，另一侧设有收集盘装置6；所述储丝装置3与所述收集盘装置6之间还设有送丝装置7，所述送丝装置7上设有上棒加工位，所述上棒加工位的侧旁安装有上棒装置8，该上棒装置8与储棒装置4之间设有送棒装置9；所述送棒装置9包括有可在储棒装置4与上棒装置8之间来回摆动的摇臂91，在摇臂91上设有夹棒机械手92，该夹棒机械手92是通过其自身设有气缸来实现夹紧和张开的，在摇臂91上还设有致使夹棒机械手92作伸缩动作的伸缩机构93。本穿丝机的送棒装置9通过采用摇臂91令到夹棒机械手92实现在储棒装置4与上棒装置8之间来回摆动来送棒，而且通过伸缩机构93令到夹棒机械手92到达预定位置来夹装或松开引出棒，这样的送棒方式大大提高了生产效率，使本穿丝机具有结构简单、设计合理、送棒所需时间短、生产效率高，有利于企业的发展等特点。

为了使本穿丝机的送棒装置9能在伸缩机构93的作用下将夹棒机械手92送到预定位置来夹装或松开引出棒，如图1、图2、图3所示，所述伸缩机构93包括有伸缩气缸931、滑块932、滑轨933，所述滑轨933安装于摇臂91上，所述滑块932可滑动地安装于滑轨933上，所述伸缩气缸931安装于摇臂91上，且伸缩气缸931的活塞杆与滑块932连接，所述夹棒机械手92安装于滑块932上。在使用时，通过伸缩气缸931的作用使滑块932沿滑轨933来回移动，从而令到安装于滑块932上的夹棒机械手92作伸缩动作。

为了使本穿丝机的摇臂91能实现摆动来送棒，如图1、图2、图3所示，所述送棒装置9还包括一安装于机台1上的安装座94，所述安装座94的上部设有转动机构95，该转动机构95设有转动连接端，所述摇臂91的上部与转动机构95的转动连接端连接，所述夹棒机械手92的安装靠近摇臂91的下部。

为了使本穿丝机的转动机构95更为合理，如图1、图2、图3所示，所述转动机构95包括有转动气缸951、转轴952、齿条953、导轨块954，所述转动气缸951安装在安装座94上；所述导轨块954安装在安装座94上，且该导轨块954处于转动气缸951的上方；在安装座94的上部还设有转轴孔，所述转轴952穿置于转轴孔中，该转轴952的一端为转动机构95的转动连接端，在转轴952上形成有齿轮部9521；所述齿条953穿置于导轨块954中，且该齿条953与转动气缸951的活塞杆连接，该齿条953还与齿轮部9521相啮合。

为了使本穿丝机的摇臂91准确地摆动到夹棒位置或松棒位置，如图1、图2、图3所示，在转轴952的另一端设有定位杆955，该定位杆955与摇臂91平行，所述安装座94上设有与定位杆955配合作用的取棒定位部956和松棒定位部957。

为了使本穿丝机更加美观，所述送棒装置9安装在机台1上后还在其顶部加装有外壳。

本穿丝机的送棒装置9的工作原理是这样的：如图1、图2、图3所示，在取棒时，转动气缸951驱动使齿条953带动齿轮部9521转动而令到转轴952转动，使定位杆955与摇臂91在转轴952的作用下同时及同向摆动，当定位杆955触碰到取棒定位部956时，摇臂91在定位杆955与取棒定位部956作用下停止摆动，之后在伸缩机构93的作用下使夹棒机械手92伸到储棒装置4设有的取棒口中进行取棒，而取棒之后夹棒机械手92在伸缩机构93恢复到原来位置；当送棒装置9需要往上棒装置8送棒时，同样是通过转动气缸951驱动使齿条953带动齿轮部9521转动而令到转轴952转动，送棒时转轴952的转动方向与取棒时转轴952的转动方向相反，使定位杆955与摇臂91在转轴952的作用下同时及同向摆动，当定位杆955触碰到松棒定位部957时，摇臂91在定位杆955与松棒定位部957作用下停止摆动，之后在伸缩机构93的作用下使夹棒机械手92伸到上棒装置8的前方，之后上棒装置8向前移动使其上面的夹爪夹紧引出棒，引出棒被上棒装置8夹装后夹棒机械手92张开并且在伸缩机构93作用下恢复到原来位置。

为了使本穿丝机的储丝装置3的结构更加合理，如图1、图4、图6所示，所述储丝装置3包括电热丝盒31和丝盒固定板32，所述电热丝盒31通过所述丝盒固定板32安装于机台1上，所述电热丝盒31内部设有可上下移动作推丝动作的推丝板33，该推丝板33是通过气缸来实现上下移动推丝的，且推丝板33的一面与丝盒固定板32的一侧面贴合，该推丝板33的顶面为朝丝盒固定板32方向向下倾斜的斜面；在丝盒固定板32上设有2个第一弹珠结构，所述第一弹珠结构呈横向并排布设于丝盒固定板32上，且第一弹珠结构包括有凸出于丝盒固定板32上与推丝板33贴合的那一面的第一弹珠34，该第一弹珠34通过弹簧35和堵头36的作用凸出于丝盒固定板32的侧面。通过在丝盒固定板32上设有第一弹珠结构的设计，使推丝板33往上移动进行推电热丝的过程中，如推丝板33推上2条以上的电热丝时，第一弹珠结构上的第一弹珠34会将电热丝挤落推丝板33，但由于推丝板33的顶面为斜面，以至于推丝板33的顶面与丝盒固定板32侧面形成的嵌槽，这样令到处于嵌槽中的最低层的电热丝不会被挤落，使储丝装置3的推丝板33每次只能推上1条电热丝到送丝装置7中。

为了使本穿丝机的储棒装置4的结构更加合理，如图1、图5、图7所示，所述储棒装置4包括引出棒盒41和棒盒固定板42，所述引出棒盒41通过所述棒盒固定板42安装于机台1上，所述引出棒盒41内部设有可上下移动作推棒动作的推棒板43，该推棒板43是通过气缸来实现上下移动推棒的，且推棒板43的一面与棒盒固定板42的一侧面贴合，该推棒板43的顶面为朝棒盒固定板42方向向下倾斜的斜面；在棒盒固定板42上设有2个第二弹珠结构，所述第二弹珠结构呈横向并排布设于棒盒固定板42上，且第二弹珠结构包括有凸出于棒盒固定板42上与推棒板43贴合的那一面的第二弹珠44，该第二弹珠44通过弹簧45和堵头46的作用凸出于棒盒固定板42的侧面。通过在棒盒固定板42上设有第二弹珠结构的设计，使推棒板43往上移动进行推引出棒的过程中，如推棒板43推上2条以上的引出棒时，第二弹珠结构上的第二弹珠44会将引出棒挤落推棒板43，但由于推棒板43的顶面为斜面，以至于推棒板43的顶面与棒盒固定板42侧面形成的嵌槽，这样令到处于嵌槽中的最低层的引出棒不会被挤落，使储棒装置4的推棒板43每次只能推出1条引出棒被送棒装置9的夹棒机械手92夹装。

为了使本穿丝机的结构更加合理，如图1所示，所述上棒加工位分为左上棒加工位、右上棒加工位；在左上棒加工位的左侧、右上棒加工位的右侧各自安装有一所述的上棒装置8；所述储丝装置3的两侧各自安装有一所述的储棒装置4；左上棒加工位左侧的上棒装置8与储丝装置3一侧的储棒装置4之间设有所述的送棒装置5，右上棒加工位右侧的上棒装置8与储丝装置3另一侧的储棒装置4之间也设有所述的送棒装置9。本实施例中的送棒装置5、送棒装置9的结构是一样的，只是安装方向相反，而因安装方向的不同，这也导致了送棒装置5上的取棒定位部和松棒定位部相对于送棒装置9上的取棒定位部956和松棒定位部957位置上也互换了。

为了进一步完善本穿丝机，如图1、图8所示，所述送丝装置7上还设有上胶粒加工位，所述上胶粒加工位安装有上胶粒装置10，所述上胶粒装置10包括振动送胶粒机构101、推胶粒机构102，在推胶粒机构102上形成有一胶粒槽103，该推胶粒机构102是可推动胶粒槽103作上胶粒动作的；所述振动送胶粒机构101上设有送料管道104，该送料管道104的出料口处于胶粒槽103的上方；在推胶粒机构102上设有3个弹性定位组件105，3个弹性定位组件105各自设有定位块106，3个弹性定位组件105各自的定位块106的一端对应从胶粒槽103的左侧、右侧、下侧穿入到胶粒槽103中对胶粒进行定位的，通过这种三点定位的方式，使推胶粒机构102推动胶粒插入到引导棒时更加精准，减少不良品的产生。

为了进一步完善本穿丝机，如图1所示，本穿丝机还包括电阻检测装置20，该电阻检测装置20用于能够测量电热丝的电阻，以实现对经本穿丝机组装好的电热丝产品进行检测。

如图1、图9、图10所示，所述收集盘装置6包括有合格品收集盘61、不良品收集盘62、挡板63、2个挡板气缸64、2个拉簧65，所述不良品收集盘62固定在机台1上，所述合格品收集盘61安装于不良品收集盘62的上方，且合格品收集盘61的前端与不良品收集盘62之间形成有错位空间，所述挡板63的一侧边通过合页66铰接于合格品收集盘61上，挡板63的另一侧边搭置于送丝装置7形成的斜坡面上，所述2个挡板气缸64处于错位空间中，各挡板气缸64与合格品收集盘61的侧壁固定连接，其中一挡板气缸64的活塞杆的顶端与挡板63一端的底面铰接一起，另一挡板气缸64的活塞杆的顶端与挡板63另一端的底面铰接一起；所述2个拉簧65的一端各自是连接在挡板63的底面的，各拉簧65的另一端分别是连接在不良品收集盘62上的。本收集盘装置6通过这样的设计，使得经电阻检测装置20检测后的电热丝产品是电阻过大或过小的不良品时，2个挡板气缸64会将挡板63顶起，使从送丝装置7传来的不合格电热丝产品掉落在不良品收集盘62中，而拉簧65的设计是使挡板63被顶起后快速复位搭置在送丝装置7上，使合格的电热丝能通过挡板63进入到合格品收集盘61。

本实施例中的储丝装置3、储棒装置4、收集盘装置6、送棒装置5、送丝装置7、上棒装置8、送棒装置9、上胶粒装置10、电阻检测装置20都是通过操作系统2进行集体化控制，实现全自动化生产。