一种用于手机中框热整形的自动上下料设备的制作方法

本实用新型涉及热整形加工设备领域,尤其是一种用于手机中框热整形的自动上下料设备。

背景技术：

手机中框在加工过程中需要用到热整形工艺，通过热整形对手机中框进行调质处理，使手机中框的硬度、刚性等达到设定的需求。目前用于对手机中框进行热整形进行上料和下料作业,均是手工操作,需要大量的人工,人工成本较高,效率较低。

技术实现要素：

本实用新型解决的技术问题是针对上述现有技术中的存在的缺陷，提供一种用于手机中框热整形的自动上下料设备,该设备能全自动实现上、下料，加工效率高。

为解决上述技术问题,本实用新型采取的一种技术方案如下:一种用于手机中框热整形的自动上下料设备,包括：

上料机构,用于将置于初定位夹具上的待热整形的产品Z向输送至设定于上料机构与移料机构对接位置处的上料工位上；

移料机构,包括若干沿Y向间隔设置的取料组件,每一取料组件的X向两端均设一组吸盘,两组吸盘的X向间距与上料工位和第一定位夹具的间距及第一定位夹具和热整形机的间距相匹配；若干取料组件能由传动组件带动同步移动且使两组吸盘依次与上料工位、第一定位夹具和热整形机对接,并由两组吸盘将产品从上料工位移送至第一定位夹具和从第一定位夹具移动至热整形机；若干取料组件还能将置于热整形机上的产品移送至收料输送带上；

第一定位夹具,设置上料机构X向两旁侧,用于对由移料机构移送的产品进行二次定位；

热整形机,包括对称设在移料机构Y向两侧的两排热整形机,每一排的热整形机数目与取料组件的数目相匹配,且每一热整形机用于对由移动机构移送的完成二次定位的产品进行热整形；

收料输送带,包括两Y向设置的第一收料输送带和X向设置的第二收料输送带,两第一收料输送带分别设在上料机构与两排热整形机间隔的区间上,并配合设在上料机构Y向一侧的第二收料输送带将完成整形的产品收料。

作为对上述技术方案的进一步阐述：

在上述技术方案中,所述上料机构包括固设在设备的机架上的底座,所述底座Y向的两端垂直底座设两支撑板,每一支撑板上设两Z向延伸的直线导轨,两直线导轨上设滑板,两滑板由Y向跨设的两导柱连接,两支撑板其中之一上还设滚珠丝杆传动副,所述滚珠丝杆传动副的滚珠螺母连接位于该支撑板上的滑板，所述滚珠丝杆传动副的滚珠丝杆则通过联轴器与驱动装置连接；两导柱上还设有若干沿Y向等间隔排布的隔板,所述底座上匹配每一隔板的位置上圆周阵列有一组第一导柱，每一组第一导柱活动贯穿所述隔板,且每一隔板配合一组第一导柱组成所述初定位夹具；所述驱动装置传动滚珠丝杆传动副带动滑板移动,匹配使两滑板带动两导柱及初定位夹具Z向移动，匹配将待热整形的产品Z向输送至上料工位上。

在上述技术方案中,所述直线导轨为方形滚珠直线导轨,所述驱动装置为驱动电机。

在上述技术方案中,所述传动组件包括与设备的机架固接的Y向传动组件,所述Y向传动组件传动连接X向传动组件，所述X向传动组件通过“L”形连接座与Y向的桁座传动连接,若干所述取料组件安设在所述桁座上；其中，所述Y向传动组件和X向传动组件均包括第一底座,所述第一底座宽度方向两侧设沿第一底座长度方向延伸的第一直线导轨,两第一直线导轨上设滑座，所述第一底座上两第一直线导轨之间还设第一滚珠丝杆,所述第一滚珠丝杆的滚珠与所述滑座连接，所述第一滚珠丝杆的丝杆通过同步带传动副与设在第一底座上的第一驱动装置传动连接,所述滑座还与X向传动组件的第一底座或所述“L”形连接座连接,第一驱动装置传动所述滑座沿两第一直线导轨滑动,匹配使X向传动组件Y向移动或使“L”形连接座带动桁座和若干取料组件X向移动,匹配若干取料组件能由传动组件带动同步移动且使两组吸盘依次与上料工位、第一定位夹具和热整形机对接。

在上述技术方案中,所述第一直线导轨为方形滚珠直线导轨,第一驱动装置为伺服电机。

在上述技术方案中,所述第一收料输送带和第二收料输送带均包括支撑架,所述支撑架上设同步传动带组件,所述同步传动带组件的主同步轮通过第二同步带传动副与设在支撑架上的第二驱动电机传动连接,所述第二驱动电机传动所述同步传动带组件的同步带转动,匹配将移料机构移料的产品传送至第二收料输送带或沿第二收料输送带输送下料。

在上述技术方案中,所述移料机构设有5个取料组件,每一取料组件还包括与所述桁座固接的安装板，每一安装板的X向的两端设两沿X延伸的吸附臂,每一组吸盘设在吸附臂远离与安装板连接的端,且每一组吸盘设两吸盘。

本实用新型的有益效果在于:本实用新型通过上料机构将产品送至与移料机构对接位置处，然后通过移料机构将产品顺次送到第一定位夹具和热整形机，且移送产品时是通过取料组件在三个工位之间传送的；本实用新型的设备能全自动实现上、下料，加工效率高。

附图说明

图1是本实用新型设备的立体结构图；

图2是本实用新型上料机构与第一定位夹具的装配图；

图3是本实用新型移料机构立体图；

图4是本实用新型收料输送带的立体图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本申请,而不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中,“若干个”、“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。在本申请中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接；可以是机械连接,也可以是电连接；可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。在本申请中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

附图1-4实例了本实施例的一种具体实施例，参考附图1-4,一种用于手机中框热整形的自动上下料设备,包括机架(附图未显示)和控制设备工作的控制装配(附图未显示，实际中选用PLC控制器和安卓工控模组),还包括上料机构1、移料机构2、第一定位夹具3、热整形机4和收料输送带5,其中,

上料机构1,用于将置于初定位夹具101上的待热整形的产品(手机中框)沿Z方向输送至设定于上料机构1与移料机构2对接位置处的上料工位上；

移料机构2,包括若干沿Y向间隔设置的取料组件21,每一取料组件21的X向两端均设一组吸盘211,两组吸盘211的X向间距与上料工位和第一定位夹具3的间距及第一定位夹具3和热整形机4的间距相匹配；若干取料组件21能由传动组件22带动同步移动且使两组吸盘211依次与上料工位、第一定位夹具3和热整形机4对接,并由两组吸盘211将产品从上料工位移送至第一定位夹具3和从第一定位夹具3移动至热整形机4,实际中,传动组件22传动取料组件21移动一次,能同步将位于上料工位上的产品输送至第一定位夹具3和将位于第一定位夹具3上的产品输送至热整形机4；若干取料组件21还能将置于热整形机4上的产品移送至收料输送带4上,实际中,当产品在热整形机4上完成热整形后,会由匹配位置上的取料组件21的一组吸盘211吸附,并在取料组件21朝向上料机构1移动过程中，将吸附的产品放置在收料输送带5上；

第一定位夹具3,设置上料机构1的X向两旁侧,用于对由移料机构2移送的产品进行二次定位,从而使产品在输送至热整形机4之前进行定位，在产品输送至热整形机4后，产品能精准的放置在热整形机4上；

热整形机4,包括对称设在移料机构2的Y向两侧的两排热整形机4,每一排的热整形机4数目与取料组件21的数目相匹配,且每一热整形机4用于对由移动机构2移送的完成二次定位的产品进行热整形,需要说明的是,设置两排热整形机4,从而上料机构1上料后,移料机构2能沿X方向左右送料并完成热整形,具体地,在实际中,当移料机构2将产品沿X向座将产品输送至热整形机4上，产品在热整形机4完成热整形后,此时,取料组件21位于X向左侧的吸盘211将产品吸附,移料机构2开始将产品沿X方向向右移动，当吸附产品的吸盘211移动至对应收料输送带上方时,未吸附产品的一组吸盘211则位于上料机构1上方，匹配使完成向左传送产品开始向右输送产品至右侧的一排热整形机4上；

收料输送带5,包括两Y向设置的第一收料输送带51和X向设置的第二收料输送带52,两第一收料输送带51分别设在上料机构1与两排热整形机4间隔的区间上,并配合设在上料机构1的Y向一侧的第二收料输送带52将完成整形的产品收料。

参考附图1和附图2，在本实施例中，所述上料机构1包括固设在设备的机架上的底座102,所述底座102的Y向的两端垂直底座101设两支撑板103,每一支撑板103上设两Z向延伸的直线导轨104,在本实施例中,两直线导轨104为方形滚珠直线导轨,两直线导轨104上设滑板105,两滑板105由Y向跨设的两导柱106连接,两支撑板103其中之一上还设滚珠丝杆传动副107,所述滚珠丝杆传动副107的滚珠螺母连接位于该支撑板上的滑板105，所述滚珠丝杆传动副107的滚珠丝杆则通过联轴器(附图未显示)与驱动装置108连接，在本实施例中，驱动装置108为驱动电机；两导柱106上还设有若干沿Y向等间隔排布的隔板109,所述隔板109的数目与取料组件21的数目相匹配,所述底座101上匹配每一隔板109的位置上圆周阵列有一组第一导柱110，每一组第一导柱110活动贯穿所述隔板109,且每一隔板109配合一组第一导柱110组成所述初定位夹具101；所述驱动装置108传动滚珠丝杆传动副107带动滑板105移动,匹配使两滑板105带动两导柱106及初定位夹具101沿Z向移动，匹配将待热整形的产品Z向输送至上料工位上。

参考附图1和附图3,在本实施例中,所述传动组件22包括与设备的机架固接的Y向传动组件23,所述Y向传动组件23传动连接X向传动组件24,所述X向传动组件24通过“L”形连接座25与Y向的桁座26传动连接,若干所述取料组件21安设在所述桁座26上；其中,所述Y向传动组件23和X向传动组件24均包括第一底座231,所述第一底座231宽度方向两侧设沿第一底座231长度方向延伸的第一直线导轨(附图未显示),实际中，第一直线导轨为方形滚珠直线导轨,两第一直线导轨上设滑座232，所述第一底座231上两第一直线导轨之间还设第一滚珠丝杆(附图未显示),所述第一滚珠丝杆的滚珠与所述滑座232连接，所述第一滚珠丝杆的丝杆通过同步带传动副(附图未显示)与设在第一底座231上的第一驱动装置233传动连接,在本实施例中，第一驱动装置233为伺服电机,所述滑座232还与X向传动组件24的第一底座231或所述“L”形连接座25连接,第一驱动装置233传动所述滑座232沿两第一直线导轨滑动,匹配使X向传动组件24沿Y向移动或使“L”形连接座25带动桁座26和若干取料组件21沿X向移动,匹配若干取料组件21能由传动组件22带动同步移动且使两组吸盘211依次与上料工位、第一定位夹具3和热整形机4对接；在本实施例中,所述移料机构2设有5个取料组件21,每一取料组件21还包括与所述桁座26固接的安装板212，每一安装板212的X向的两端设两沿X延伸的吸附臂213,每一组吸盘211设在吸附臂213远离与安装板212连接的端,且每一组吸盘211设两吸盘211。

参考附图1和附图4,在本实施例中,所述第一收料输送带51和第二收料输送带52均包括支撑架511,所述支撑架511上设同步传动带组件512,所述同步传动带组件512的主同步轮通过第二同步带传动副(附图未显示，只显示了其保护罩)与设在支撑架511上的第二驱动电机513传动连接,所述第二驱动电机513传动所述同步传动带组件512的同步带转动,匹配将移料机构2移料的产品传送至第二收料输送带52或沿第二收料输送带52输送下料。

以上并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本新型的技术方案的范围内。