双工位E型卡扣自动组装装置的制作方法

本实用新型涉及E型卡扣组装装置，具体涉及一种双工位E型卡扣自动组装装置。

背景技术：

目前一些电子产品中需要安装E型卡扣，因E型卡扣的结构比较独特，因此在组装E型卡扣时多采用人工组装的方式，存在组装困难、人工成本高且效率低下等缺点。

技术实现要素：

为了克服上述缺陷，本实用新型提供一种双工位E型卡扣自动组装装置，该组装装置通过压紧机构中的压紧柱固定产品，再通过产品两侧的卡紧机构将E型卡扣装入产品内，实现了自动组装E型卡扣的操作，提高了组装工序的效率。

本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种双工位E型卡扣自动组装装置，包括机台以及设于机台上的工作台，所述工作台的上方设有与其固定连接的支撑杆，所述支撑杆下方的工作台上设有两个支撑台，所述支撑台上设有用于固定产品的产品固定座，所述支撑杆上滑动连接压紧机构和卡紧机构，组装时，所述压紧机构将固定于产品固定座内的产品压紧，然后该卡紧机构将其内的E型卡扣推送至产品的预设位置。

优选地，所述压紧机构包括第一滑块、第一驱动装置、第二滑块、第二驱动装置和压紧柱，所述第一滑块通过滑槽滑动连接于支撑杆上，所述第一驱动装置连接第一滑块并能够驱动第一滑块沿支撑杆进行左右滑动，所述第二滑块通过滑槽滑动连接于第一滑块，所述第二驱动装置连接第二滑块并能够驱动第二滑块沿第一滑块进行上下运动，所述第二滑块上固定连接压紧柱。

优选地，所述第二滑块上固定连接固定块，该固定块上设有两个平行的压紧柱。

优选地，所述压紧柱两侧的第二滑块上固设有对称的卡紧机构，所述卡紧机构包括驱动气缸和固定连接于驱动气缸的导向柱，所述导向柱上套设若干E型卡扣，所述驱动气缸通过活塞杆将E型卡扣推送至产品的预设位置。

优选地，所述驱动气缸上固设有封闭室，所述封闭室内设有容置槽，所述导向柱插设于容置槽内并通过固定螺丝固定于封闭室内，所述封闭室上设有E型卡扣形腔，该E型卡扣形腔内侧与容置槽连通，其外侧与外部连通。

优选地，两个支撑台平行布置，所述产品固定座的两侧设有滑槽，所述支撑台的两侧设有与该滑槽相匹配的滑轨，所述产品固定座连接第三驱动装置，该第三驱动装置能够驱动产品固定座沿支撑台进行前后运动。

本实用新型的有益效果是：本实用新型中设有两个支撑台，每个支撑台上设有一产品固定座，亦即设有两个产品工位，在产品固定座的上方设有压紧机构和卡紧机构，压紧机构和卡紧机构同步运动，两者能够同时沿工作台进行左右、前后方向的运动，以保证在两个产品工位上进行交替工作；通过该压紧机构上的压紧柱从上方将产品压紧，防止产品在装E型卡扣时发生移动，产品被压紧后，再通过其侧边的卡紧机构中的活塞杆将E型卡扣推入并卡紧于产品的预设位置，而产品固定座能够沿支撑台进行前后运动，便于产品的上料、装E型卡扣以及卸料。本实用新型能够实现E型卡扣自动组装工作，且设有两个产品工位，当一个产品工位卸料、上料时，另一个工位正在进行E型卡扣的组装动作，从而保证了组装的连续性，合理利用了等待时间，使得组装效率提高了一倍。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中卡紧机构的结构示意图；

图3为本实用新型中卡紧机构的透视图；

图中：10-机台，11-工作台，12-支撑杆，13-支撑台，14-产品固定座，20-压紧机构，21-第一滑块，22-第二滑块，23-压紧柱，30-卡紧机构，31-驱动气缸，32-封闭室，33-导向柱，34-容置槽，35-E型卡扣形腔，36-固定螺丝，40-E型卡扣。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：如图1-3所示，一种双工位E型卡扣自动组装装置，包括机台10以及设于机台上的工作台11，所述工作台11的上方设有与其固定连接的支撑杆12，所述支撑杆12下方的工作台上设有两个支撑台13，所述支撑台13上设有用于固定产品的产品固定座14，所述支撑杆12上滑动连接压紧机构20和卡紧机构30，组装时，所述压紧机构20将固定于产品固定座14内的产品压紧，然后该卡紧机构30将其内的E型卡扣40推送至产品的预设位置。本实用新型中设有两个支撑台，每个支撑台上设有一产品固定座，亦即设有两个产品工位，在产品固定座的上方设有压紧机构和卡紧机构，压紧机构和卡紧机构同步运动，其能够沿工作台进行左右、前后方向的运动，以保证在两个产品工位上进行交替工作；通过该压紧机构上的压紧柱23从上方将产品压紧，防止产品在装E型卡扣时发生移动，产品被压紧后，再通过其侧边的卡紧机构中的活塞杆将E型卡扣推入并卡紧于产品的预设位置，而产品固定座能够沿支撑台进行前后运动，便于产品的上料、装E型卡扣以及卸料。本实用新型能够实现E型卡扣自动组装工作，且设有两个产品工位，当一个产品工位卸料、上料时，另一个工位正在进行E型卡扣的组装动作，从而保证了组装的连续性，合理利用了等待时间，使得组装效率提高了一倍。

具体地，所述压紧机构20包括第一滑块21、第一驱动装置、第二滑块22、第二驱动装置和压紧柱23，所述第一滑块21通过滑槽滑动连接于支撑杆12上，所述第一驱动装置连接第一滑块21并能够驱动第一滑块沿支撑杆进行左右滑动，所述第二滑块22通过滑槽滑动连接于第一滑块，所述第二驱动装置连接第二滑块22并能够驱动第二滑块沿第一滑块进行上下运动，所述第二滑块22上固定连接压紧柱23，所述第二滑块22上固定连接固定块，该固定块上设有两个平行的压紧柱23。

如图2和图3所示，所述压紧柱23两侧的第二滑块22上固设有对称的卡紧机构30，所述卡紧机构30包括驱动气缸31和固定连接于驱动气缸的导向柱33，所述导向柱33上套设若干E型卡扣40，所述驱动气缸31通过活塞杆将E型卡扣40推送至产品的预设位置。所述驱动气缸31上固设有封闭室32，所述封闭室32内设有容置槽34，所述导向柱33插设于容置槽34内并通过固定螺丝36固定于封闭室32内，所述封闭室32上设有E型卡扣形腔35，该E型卡扣形腔内侧与容置槽34连通，其外侧与外部连通。压紧柱23和驱动气缸31都固定于第二滑块22上，因此两者运动保持一致性，在压紧柱的两侧各设一驱动气缸，可以完成对产品的两侧进行组装卡扣动作，压紧柱23和驱动气缸31能够相对于工作台进行上下、左右运动，具体操作如下：控制系统控制第一驱动装置驱动第一滑块向左或向右运动，使得压紧柱23运行至一产品固定座的正上方，第二驱动装置驱动第二滑块向下运动，直至压紧柱从上侧压紧产品，此时两侧的封闭室32夹住产品，且E型卡扣形腔35正对着产品需要组装卡扣的位置；接着两侧驱动气缸同时驱动E型卡扣从E型卡扣形腔35中行出并卡入产品内，即完成对产品两侧进行组装E型卡扣的动作。

更佳地，两个支撑台13平行布置，所述产品固定座14的两侧设有滑槽，所述支撑台13的两侧设有与该滑槽相匹配的滑轨，所述产品固定座14连接第三驱动装置，该第三驱动装置能够驱动产品固定座沿支撑台进行前后运动。产品固定座14能够沿工作台进行前后运动，所述第一、二、三驱动装置可采用驱动气缸，当产品放于产品固定座14后，第三驱动装置驱动产品固定座向后运动至支撑杆12的正下方，然后压紧柱23下行压住产品，产品两侧的驱动气缸31驱动E型卡扣向产品侧移动直至卡扣卡紧于产品内，这样便完成了产品两侧组装E型卡扣的动作，随后产品在第三驱动装置的驱动下向前运动，进行卸料和上新料，重复运动，此处需要消耗移动时间，因此本实用新型中设有两个工位，当一个产品工位卸料、上料时，另一个产品工位正在组装卡扣，从而保证了组装的连续性，提高了生产效率。

本实用新型的操作过程：步骤如下：

步骤一：将工作台11左侧的产品固定座14上装入产品，启动第三驱动装置驱动产品固定座沿支撑台13向后运动至第二滑块22的正下方；

步骤二：第二驱动装置驱动第二滑块22沿第一滑块21向下运动，直至压紧柱23压紧产品，产品两侧驱动气缸31中的活塞杆驱动E型卡扣40沿E型卡扣形腔35向产品侧运动，直至将E型卡扣卡入产品内，驱动气缸中的活塞杆缩回，则下一E型卡扣落入容置槽的底部；

步骤三：第三驱动装置驱动产品固定座14沿支撑台向前运动至预设卸料位置，进行卸料和上料操作，上料好的左侧的产品固定座重新回到支撑杆12的下方；

步骤四：工作台右侧的产品固定座上装入产品并运行至支撑杆12的正下方，第二驱动装置驱动第二滑块22上行至预设位置后，第一驱动装置驱动第一滑块21向右侧运行，直至到达工作台右侧的产品固定座的正上方，然后重复步骤二动作将右侧产品装入卡扣；

步骤五：第二驱动装置再驱动第二滑块22回到工作台左侧的产品固定座上方，以此重复对左、右两侧的产品进行组装E型卡扣。

应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。