一种轴用机械密封件装配机的制作方法

本实用新型是一种轴用机械密封件装配机，属于密封件装配技术领域。

背景技术：

机械密封件是不同零部件组装，同时工艺要求不同需要分步骤组装。目前国内机械密封件组装多以半自动化方式进行组装。但是半自动化组装仍然存在耗费人力，生产效率低，产品残次率以及误检漏检率较高的问题。因此，设计一种从产品来料到装配再到检测、集料的全自动化设备是当前机械密封件组装行业的必然需求。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种轴用机械密封件装配机，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型简单便捷，提高产品质量，安全可靠，增加产能。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种轴用机械密封件装配机，包括取件压装机构、操作台、成品取出检测机构、产品收集箱、防护罩以及振动盘，所述防护罩通过螺栓固定在工装旋转平台前端，所述工装旋转平台下端安装产品收集箱，所述工装旋转平台前端面呈圆环状态按顺序分别安装外壳上料机构、PTFE上料机构、波纹管上料机构、内压圈上料机构、伺服压力机压装机构、弹簧上料机构、外压圈上料机构、取件压装机构以及成品取出检测机构，所述操作台左侧安装工装旋转平台并通过连接线分别与工装旋转平台、外壳上料机构、PTFE上料机构、波纹管上料机构、内压圈上料机构、伺服压力机压装机构、弹簧上料机构、外压圈上料机构、取件压装机构以及成品取出检测机构相连接，所述振动盘设有六个，其中五个分别安装在PTFE上料机构、波纹管上料机构、内压圈上料机构、弹簧上料机构以及外压圈上料机构外端。

进一步地，所述外壳上料机构包括产品料道、接近开关、需求零件、对射光电开关、取件夹爪气缸一、液压缓冲器限位一、顶出气缸一、伸出气缸一以及外壳上料气缸，所述产品料道左端安装接近开关，所述产品料道后端安装外壳上料气缸，所述产品料道安装在支撑架上端，所述支撑架下部前端安装对射光电开关，所述对射光电开关安装在接近开关左侧，所述支撑架左端安装液压缓冲器限位一，所述支撑架上安装取件夹爪气缸一，所述支撑架右端安装伸出气缸一，所述取件夹爪气缸一上端安装顶出气缸一，所述支撑架通过螺栓固定在工装旋转平台上端。

进一步地，所述外壳上料机构、PTFE上料机构、波纹管上料机构、内压圈上料机构以及外压圈上料机构结构相同。

进一步地，所述伺服压力机压装机构包括固定支架一、伺服压力机、压合工装以及支撑轴承，所述固定支架一内部后壁固定支撑轴承，所述固定支架一内部安装压合工装，所述压合工装上端安装伺服压力机，所述伺服压力机通过螺栓固定在固定支架一上端并穿过固定支架一与压合工装相连接，所述压合工装下方安装支撑轴承，所述固定支架一通过螺栓固定在工装旋转平台上。

进一步地，所述弹簧上料机构包括皮带线固定支架、调速电机、限位气缸、电容接近开关、可调节挡板一、可调节挡板二、伸出气缸二、顶出气缸二、取件夹爪气缸二、弹簧零件、液压缓冲器限位二、镜面反射光电开关以及固定支架二，所述固定支架二通过螺栓固定在工装旋转平台上，所述固定支架二上安装镜面反射光电开关，所述固定支架二上端安装液压缓冲器限位二，所述固定支架二前端安装顶出气缸一，所述固定支架二下端安装伸出气缸二，所述固定支架二下方安装皮带线固定支架，所述皮带线固定支架前端安装皮带线，所述皮带线前端安装可调节挡板一以及可调节挡板二，所述可调节挡板二下端安装可调节挡板一，所述皮带线上安装调速电机以及限位气缸，所述限位气缸上安装电容接近开关。

进一步地，所述工装旋转平台包括凸轮分割器、工装固定圆盘、工装一以及工装二，所述工装固定圆盘下端等距安装十个凸轮分割器，十个所述凸轮分割器均安装在机架上，所述机架上方安装工装固定圆盘，所述工装固定圆盘上端面边缘位置等距固定十个工装一以及十个工装二，十个所述工装一与十个所述工装二呈交替状态进行安装，所述固定圆盘环形外侧安装外壳上料机构、PTFE上料机构、波纹管上料机构、内压圈上料机构、伺服压力机压装机构、弹簧上料机构、外压圈上料机构、取件压装机构以及成品取出检测机构。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种轴用机械密封件装配机，本实用新型通过添加外壳上料机构、PTFE上料机构、波纹管上料机构、内压圈上料机构、伺服压力机压装机构、弹簧上料机构、外压圈上料机构、取件压装机构、工装旋转平台以及成品取出检测机构，该设计通过不同上料机构将不同物料移送到工装旋转平台上进行装配，然后工装旋转平台会进行选，使物料进入下一个工位再进行其它物料组装，如此循环，同时伺服压力机压装机构以及取件压装机构会进行压装，完成的产品到达成品取出检测机构进行检测，实现各个工位进行组装并且各工位单独动作，并采用数据化与可视化管理，简单便捷，提高产品质量，设备运行周期稳定，安全可靠，极大的提高了企业的产能及效益，本实用新型简单便捷，提高产品质量，安全可靠，增加产能。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种轴用机械密封件装配机的正视图；

图2为本实用新型一种轴用机械密封件装配机的立体图；

图3为本实用新型一种轴用机械密封件装配机的外壳上料机构的示意图；

图4为本实用新型一种轴用机械密封件装配机的外壳上料机构中产品料道、接近开关以及外壳上料气缸的组装图；

图5为本实用新型一种轴用机械密封件装配机的伺服压力机压装机构的示意图；

图6为本实用新型一种轴用机械密封件装配机的弹簧上料机构的示意图；

图7为本实用新型一种轴用机械密封件装配机的取件压装机构的示意图；

图8为本实用新型一种轴用机械密封件装配机的成品取出检测机构的示意图；

图9为本实用新型一种轴用机械密封件装配机的工装旋转平台的示意图；

图10为本实用新型一种轴用机械密封件装配机的工装一的示意图；

图11为本实用新型一种轴用机械密封件装配机的工装二的示意图；

图中：1-外壳上料机构、2-PTFE上料机构、3-波纹管上料机构、4-内压圈上料机构、5-伺服压力机压装机构、6-弹簧上料机构、7-外压圈上料机构、8-取件压装机构、9-操作台、10-工装旋转平台、11-成品取出检测机构、12-产品收集箱、13-防护罩、14-振动盘、101-产品料道、102-接近开关、103-需求零件、104-对射光电开关、105-取件夹爪气缸一、106-液压缓冲器限位一、107-顶出气缸一、108-伸出气缸一、109-外壳上料气缸、51-固定支架一、52-伺服压力机、53-压合工装、54-支撑轴承、601-皮带线固定支架、602-调速电机、603-限位气缸、604-电容接近开关、605-可调节挡板一、606-可调节挡板二、607-伸出气缸二、608-顶出气缸二、609-取件夹爪气缸二、610-弹簧零件、611-液压缓冲器限位二、612-镜面反射光电开关、613-固定支架二、1001-凸轮分割器、1002-工装固定圆盘、1003-工装一、1004-工装二。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1至图2，本实用新型提供一种技术方案：一种轴用机械密封件装配机，包括取件压装机构8、操作台9、成品取出检测机构11、产品收集箱12、防护罩13以及振动盘14，防护罩13通过螺栓固定在工装旋转平台10前端，防护罩13实现保护功能，工装旋转平台10下端安装产品收集箱12，工装旋转平台10前端面呈圆环状态按顺序分别安装外壳上料机构1、PTFE上料机构2、波纹管上料机构3、内压圈上料机构4、伺服压力机压装机构5、弹簧上料机构6、外压圈上料机构7、取件压装机构8以及成品取出检测机构11，操作台9左侧安装工装旋转平台10并通过连接线分别与工装旋转平台10、外壳上料机构1、PTFE上料机构2、波纹管上料机构3、内压圈上料机构4、伺服压力机压装机构5、弹簧上料机构6、外压圈上料机构7、取件压装机构8以及成品取出检测机构11相连接，操作台9实现自动化控制，振动盘14设有六个，其中五个分别安装在PTFE上料机构2、波纹管上料机构3、内压圈上料机构4、弹簧上料机构6以及外压圈上料机构7外端，振动盘14内装有物料，再由振动盘14上料到达上料机构内，然后通过上料机构将物料移送到工装旋转平台10上进行装配，然后工装旋转平台10会进行选，使物料进入下一个工位再进行其它物料组装，如此循环，同时伺服压力机压装机构5会对组装后的半成品进行压合，而取件压装机构8会进行二次压合，压装完成的产品到达成品取出检测机构11后，对产品检测是否为合格品，检测完成后在利用成品取出检测机构11让产品流入产品收集箱12，实现各个工位进行组装并且各工位单独动作，并采用数据化与可视化管理，简单便捷，提高产品质量，设备运行周期稳定，安全可靠，极大的提高了企业的产能及效益。

外壳上料机构1包括产品料道101、接近开关102、需求零件103、对射光电开关104、取件夹爪气缸一105、液压缓冲器限位一106、顶出气缸一107、伸出气缸一108以及外壳上料气缸109，产品料道101左端安装接近开关102，产品料道101后端安装外壳上料气缸109，产品料道101安装在支撑架上端，支撑架下部前端安装对射光电开关104，对射光电开关104安装在接近开关102左侧，支撑架左端安装液压缓冲器限位一106，支撑架上安装取件夹爪气缸一105，支撑架右端安装伸出气缸一108，取件夹爪气缸一105上端安装顶出气缸一107，支撑架通过螺栓固定在工装旋转平台10上端，外壳零件由振动盘14筛选保证零件在装配步骤中零部件方向正确性，外壳零件由振动盘14输送到产品料道101内，外壳零件到达后接近开关102检测工件到位，外壳上料气缸109推动滑板顶出物料到达取件位置，取件位置同样采用外形定位，此时顶出气缸一107动作带动取件夹爪气缸一105下降进行取件，其中夹爪与产品外形仿形定位保证取件精度，顶出气缸一107缩回，伸出气缸一108动作到达液压缓冲器限位一106后，然后将外壳零件进行放件，同时对射光电开关104检测工件到位取件机械手缩回重复本次动作。

外壳上料机构1、PTFE上料机构2、波纹管上料机构3、内压圈上料机构4以及外压圈上料机构7结构相同，PTFE上料机构2、波纹管上料机构3、内压圈上料机构4以及外压圈上料机构7会和外壳上料机构1的上料步骤大体相同，就是零件不同。

伺服压力机压装机构5包括固定支架一51、伺服压力机52、压合工装53以及支撑轴承54，固定支架一51内部后壁固定支撑轴承54，固定支架一51内部安装压合工装53，压合工装53上端安装伺服压力机52，伺服压力机52通过螺栓固定在固定支架一51上端并穿过固定支架一51与压合工装53相连接，压合工装53下方安装支撑轴承54，固定支架一51通过螺栓固定在工装旋转平台10上，工装旋转平台10上物料到达伺服压力机压装机构5的工位时，工位上以有四种零件经过组装上下顺序为内压圈、波纹管、PTFE、外壳的半成品，然后伺服压力机52带动压合工装53向下移动，进而实现压装，从而保证装配精度，此时支撑轴承54会防止因为垂直方向受力导致影响装配精度。

弹簧上料机构6包括皮带线固定支架601、调速电机602、限位气缸603、电容接近开关604、可调节挡板一605、可调节挡板二606、伸出气缸二607、顶出气缸二608、取件夹爪气缸二609、弹簧零件610、液压缓冲器限位二611、镜面反射光电开关612以及固定支架二613，固定支架二613通过螺栓固定在工装旋转平台10上，固定支架二613上安装镜面反射光电开关612，固定支架二613上端安装液压缓冲器限位二611，固定支架二613前端安装顶出气缸二608，固定支架二613下端安装伸出气缸二607，固定支架二613下方安装皮带线固定支架601，皮带线固定支架601前端安装皮带线，皮带线前端安装可调节挡板一605以及可调节挡板二606，可调节挡板二606下端安装可调节挡板一605，皮带线上安装调速电机602以及限位气缸603，限位气缸603上安装电容接近开关604，弹簧经过振动盘14到达皮带线，此时电容接近开关604保证弹簧由振动盘14到达皮带线时为单个物料进入，然后当电容接近开关102检测到有物料存后，限位气缸603运动将物料经由皮带线传送到下一限位位置，此时可调节挡板一605与可调节挡板二606防止弹簧在皮带线上出现位置偏移，当弹簧到达取件位置后，顶出气缸二608运动带动取件夹爪气缸二609下降取件，完成后伸出气缸二607伸出到达液压缓冲器限位二611后，进行放件动作，完成弹簧上料。

工装旋转平台10包括凸轮分割器1001、工装固定圆盘1002、工装一1003以及工装二1004，工装固定圆盘1002下端等距安装十个凸轮分割器1001，十个凸轮分割器1001均安装在机架上，机架上方安装工装固定圆盘1002，工装固定圆盘1002上端面边缘位置等距固定十个工装一1003以及十个工装二1004，十个工装一1003与十个工装二1004呈交替状态进行安装，固定圆盘环形外侧安装外壳上料机构1、PTFE上料机构2、波纹管上料机构3、内压圈上料机构4、伺服压力机压装机构5、弹簧上料机构6、外压圈上料机构7、取件压装机构8以及成品取出检测机构11，十个凸轮分割器1001会驱动工装固定圆盘1002进行工位之间的循环与切换，工装固定圆盘1002上共有六个上料工位，两个压装工位，一个成品取件与检测工位，另外十个工装一1003以及十个工装二1004的设计，实现工装固定圆盘1002上每个工位都可进行工作，工装一1003与工装二1004采用仿形定位保证机械手放件位置精度，凸轮分割器1001保证旋转到下一工位时两个工件的装配精度。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。