一种防卡停的自动铆接机构的制作方法

本实用新型涉及一种防卡停的自动铆接机构，属于铆钉扣装配设备技术领域。

背景技术：

生产流水线上需要自动铆接铆钉时，铆钉的公扣和母扣的定向自动送料至铆接位是需要克服的一大难题，如果不能准确逐一地将铆钉公扣和母扣送至铆接冲头，公扣和母扣在自动铆接时就会出现错位铆接造成材料的损耗，还有可能中断生产流水线，影响生产质量和效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足，提供一种能够准确逐一送料至铆接冲头的防卡停的自动铆接机构。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种防卡停的自动铆接机构，包括机架，所述的机架上设有具有铆钉冲孔的铆钉台和具有铆扣冲孔的铆扣台，所述的铆钉台和铆扣台上分别设有能够相对伸缩穿过相应冲孔对接的铆钉冲头和铆扣冲头，其特征在于所述的铆钉台上设有与所述铆钉冲孔相通的铆钉滑道，所述铆钉滑道的直径与一个铆钉匹配，所述铆钉台上设有能够将铆钉滑道内的铆钉逐一送至铆钉冲孔的铆钉推件，所述的铆扣台上设有与所述铆扣冲孔相通的铆扣滑道，所述铆扣滑道的直径与一个铆扣匹配，所述的铆扣台上设有能够将所述铆扣滑道内的铆扣逐一送至铆扣冲孔的铆扣推件。

如上所述的一种防卡停的自动铆接机构，其特征在于所述的铆钉滑道包括对接下料槽的铆钉导滑道和连通所述铆钉导滑道与所述的铆钉冲孔的铆钉分料道，所述的铆钉台上设有只允许一个铆钉进入所述铆钉分料道的铆钉阻挡件。

如上所述的一种防卡停的自动铆接机构，其特征在于所述的铆钉阻挡件为伸入所述铆钉分料道的弹性片，所述的铆钉推件能够推动一个铆钉顶开所述的铆钉阻挡件。

如上所述的一种防卡停的自动铆接机构，其特征在于所述的铆钉台上设有与所述铆钉推件相向运动并配合所述铆钉推件定位铆钉在所述铆钉冲孔内中心位置的铆钉定位推件。

如上所述的一种防卡停的自动铆接机构，其特征在于所述的铆扣滑道包括对接下料槽的铆扣导滑道和连通所述铆扣导滑道与所述铆扣冲孔的铆扣分料道，所述的铆扣台上设有只允许一个铆扣进入所述铆扣分料道的铆扣阻挡件。

如上所述的一种防卡停的自动铆接机构，其特征在于所述的铆扣阻挡件为伸入所述铆扣分料道的弹性片，所述的铆扣推件能够推动一个铆扣顶开所述的铆扣阻挡件。

如上所述的一种防卡停的自动铆接机构，其特征在于所述的铆钉推件与所述的铆钉定位推件的自由端分别设有匹配铆钉帽边部分外周的弧形挡边，所述的弧形挡边能够与所述铆钉冲孔的部分周壁包围限定铆钉帽边的位置。

如上所述的一种防卡停的自动铆接机构，其特征在于所述的铆钉台上设有遮挡所述铆钉滑道防止铆钉翘起错位的铆钉限位件，所述的铆钉限位件包括遮挡铆钉导滑道的第一铆钉板和遮挡所述铆钉分料滑道的第二铆钉板。

如上所述的一种防卡停的自动铆接机构，其特征在于所述的铆钉冲头设有与所述铆钉冲孔相通的通气孔。

如上所述的一种防卡停的自动铆接机构，其特征在于所述的铆扣台上设有限定所述铆扣推件往复运动走向的导向件，所述的铆扣推件具有匹配一个铆扣并限定铆扣在内的铆扣卡位。

与现有技术相比，本实用新型有如下优点：

本实用新型结构简单，实现了逐粒推料铆接，避免出现多推料而中断自动铆接，保证了自动铆接生产线的流畅。

本实用新型铆钉阻挡件与铆扣阻挡件进一步限制对应分料道内的铆钉和铆扣移动，保证铆钉推料件与铆扣推料件一次只能推一个铆钉和铆扣至相应冲孔内。铆钉推料件和铆钉定位推件的弧形挡边配合铆钉冲孔刚好包覆铆钉帽边，使其在铆钉冲孔中的位置精准，更有利于准确自动铆接铆扣中。

【附图说明】

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型的爆炸结构示意图；

图3是本实用新型铆钉冲头的结构示意图；

图4是本实用新型铆钉台与铆钉推件的爆炸结构示意图

图5是本实用新型铆钉台与铆钉推件的装配结构示意图；

图6是本实用新型铆扣台与铆扣推件的爆炸结构示意图；

图7是本实用新型铆扣台与铆扣推件的装配结构示意图；

图8是本实用新型的应用结构示意图。

【具体实施方式】

下面结合说明书附图对本实用新型作进一步详细介绍：

如图1-7所示，一种防卡停的自动铆接机构，包括机架1，机架1上设有具有铆钉冲孔20的铆钉台2和具有铆扣冲孔30的铆扣台3，铆钉台2和铆扣台3上分别设有能够相对伸缩穿过相应冲孔对接的铆钉冲头4和铆扣冲头5，铆钉台2上设有与铆钉冲孔20相通的铆钉滑道21，该铆钉滑道21的直径与一个铆钉匹配，铆钉台2上设有能够将铆钉滑道21内的铆钉逐一送至铆钉冲孔20的铆钉推件6，铆扣台3上设有与铆扣冲孔30相通的铆扣滑道31，铆扣滑道31的直径与一个铆扣匹配，铆扣台3上设有能够将铆扣滑道31内的铆扣逐一送至铆扣冲孔30的铆扣推件7。铆钉推件6外径与铆扣推件7外径分别与铆钉滑道21与铆扣滑道31相匹配。

机架1上设有驱动铆钉冲头4伸缩的铆钉驱动40，铆扣台3上设有驱动铆扣冲头5伸缩的铆扣驱动50；铆钉推件6与铆扣推件7优选由铆钉气缸60和铆扣气缸70分别驱动往复运动。铆钉推件6与铆扣推件7穿过机架1推送铆钉和铆扣。

进一步地，铆钉滑道21包括对接下料槽的铆钉导滑道211和连通铆钉导滑道211与铆钉冲孔20的铆钉分料道212，铆钉台2上设有只允许一个铆钉进入铆钉分料道212的铆钉阻挡件22。铆钉推件6沿铆钉分料滑道212方向往复运动将铆钉对接滑道211传送的铆钉推至铆钉冲孔20。铆钉导滑道211与铆钉分料道212相交，优选垂直相交连通。

优选地，铆钉阻挡件22为伸入铆钉分料道212的弹性片，铆钉推件6能够推动一个铆钉顶开铆钉阻挡件22，并进一步推送铆钉至铆钉冲孔20处。

进一步地，铆钉台2上设有能够与铆钉推件6相向运动并配合铆钉推件6定位铆钉在铆钉冲孔20内中心位置的铆钉定位推件61。

更进一步地，铆钉推件6与铆钉定位推件61分别为推杆，铆钉推件6与铆钉定位推件61的自由端分别设有匹配铆钉帽边部分外周的弧形挡边601、611，弧形挡边601、611能够与铆钉冲孔20的部分周壁恰好包围限定铆钉帽边的位置。

铆扣滑道31包括对接下料槽的铆扣导滑道311和连通铆扣导滑道311与铆扣冲孔30的铆扣分料道312，铆扣台3上设有只允许一个铆扣进入铆扣分料道312的铆扣阻挡件32，铆扣推件7沿铆扣分料滑道312往复运动。铆扣导滑道311与铆扣分料道312相交，优选垂直相交连通。

进一步地，铆扣阻挡件32为伸入铆扣分料道312的弹性片，铆扣推件7能够推动一个铆扣顶开铆扣阻挡件32，并进一步推送铆扣至铆扣冲孔30。

更进一步地，铆钉台2上设有遮挡铆钉滑道21防止其内铆钉翘起错位的铆钉限位件8，铆钉限位件8包括遮挡铆钉导滑道211的第一铆钉板81和遮挡铆钉分料滑道212的第二铆钉板82。第二铆钉板82与铆钉导滑道211的出料端相对，该第二铆钉板82具有与铆钉帽面相对的斜面821，该斜面821位于铆钉分料滑道212的入口端上方，限位铆钉的同时又不影响铆钉推件6的往复运动。铆扣台3上也要以设置遮挡铆扣导滑道311的铆扣限位件33，该铆扣限位件33为铆扣盖板，防止铆扣挤压顶起错位。

优选地，如图3所示，铆钉冲头4设有与铆钉冲孔20相通的通气孔41，该通气孔41可以为一个或多个，铆钉冲头4上设有与通气孔41相通的气管口42，通气孔41的进口端位于铆钉冲头4伸缩端的端面，气管口42连接负压装置使通气孔41内负压可以使铆钉牢牢吸附在铆钉冲头4的端面，防止位移或掉落，有利于非金属铆钉的自动铆接顺畅。当然，铆扣在上的铆扣冲头5也可以负压吸附铆扣，为了稳固，铆扣冲头5端面设有负压孔51，负压孔51内径优选匹配铆扣径部，铆扣冲头5上设有缺口52与铆扣分料滑道312相对，便于铆扣推件7推送铆扣通过缺口52落入负压孔51内。

进一步地，如图6-7所示，铆扣台3上设有限定铆扣推件7往复运动走向的导向件34，铆扣阻挡件32连接在导向件34，导向件34设有内径与铆扣推件7外径匹配的导向槽341，防止铆扣推件7往复走向偏移，该铆扣推件7具有匹配一个铆扣并限定铆扣在内的铆扣卡位71。

如图8所示，本实用新型机架1安装在可滑动底座100上，铆钉台2的铆钉导滑道211对接铆钉送料装置102的出料口，铆扣台3的铆扣导滑道311对接铆扣送料装置103的出料口，铆钉导滑道211接收逐粒出料的铆钉10，一一排列至一个铆钉10进入铆钉分料滑道212，此时同样的铆扣导滑道311接收逐粒出料的铆扣101，一一排列至一个铆扣101进入铆扣分料滑道312，铆钉阻挡件22和铆扣阻挡件32分别限位分料滑道内的铆钉10和铆扣101，进一步防止多余铆钉和铆扣进入分料滑道内，铆钉推件6和铆扣推件7分别被驱动伸出，分别推送分料滑道内的铆钉10和铆扣101至对应的铆钉冲孔20和铆扣冲孔30，同时地，铆钉定位推件61同时被驱动伸出伸出铆钉冲孔20，与铆钉推件6配合将铆钉10定位在铆钉冲孔20中心，铆钉冲头4进气口42接负压装置启动使通气孔41内负压吸附铆钉冲头4，铆钉推件6和铆钉定位推件61收回，铆钉冲头4被铆钉驱动40驱动伸出与同样相对伸出的铆扣冲头5对接，完成铆钉10与铆扣101的自动铆接。