一种汽车冲压件自动生产线码料装置的制作方法

本实用新型涉及汽车零件自动生产线技术，特别是汽车冲压件自动生产线码料装置，尤其是该生产线使用机器人来进行零件转运的汽车冲压件自动生产线码料装置。

背景技术：

现有技术中，如图1所示，一块原料钢板1，上预置将要被冲压的冲压件2冲制出来，为了不浪费材料，冲压件2是上下对置的，形状完全一样。

按箭头指示的加工流程，两冲压件2被冲压出来之后，为保证零件上的凸包剪口准确可控，并有利于后工序的拉伸成型，所以采用在工序一完成落料、凸包初拉伸动作。最后由单冲模完成成型、整形、冲孔的后续三道工序。

工序一出来的带有凸包21的片料无法叠放整齐，如果工序二～工序四全部采用机器人取料的连线生产，就需要采用对应的码料装置，以保证片料的摆放整齐，便于机器人取料装置按指定编程位置取料。其码料方式是按统一的间距和码料方向。两套该码料装置即可保证连线生产的持续性。

所以生产线中码料装置是必不可少的设备，必须按照自动化生产线实际要求进行新的设计。

技术实现要素：

为了解决“工序二～工序四全部采用机器人取料的连线生产时，就需要采用对应的摆放整齐码料装置，便于机器人按编程位置取料；生产线中码料装置是必不可少的设备，必须按照自动化生产线实际要求进行新的设计。”的问题，本实用新型专利申请提出一种汽车冲压件自动生产线码料装置。

本实用新型是这样实现的，实施一种汽车冲压件自动生产线码料装置，包括：

一底架，所述底架有一高出地面的长平面板，长平面板底面有加固筋加强该板的平整度；

多个冲压件支架，所述冲压件支架等间距设立在长平面板之上，每个冲压件支架上竖直方向等间距设置冲压件卡槽。

所述长平面板满载和空载时，中间的高度差不超过两毫米。

所述冲压件支架两两中心之间的间距大于冲压件宽度的尺寸。

所述冲压件卡槽两两之间的间距大于冲压件高度的尺寸。

所述冲压件支架的顶部是开放空间，便于机器人手臂吸嘴吸在冲压件的冲压件平整区上。

所述冲压件卡槽的槽宽度略大于冲压件的冲压件左边到冲压件右边之间的距离，便于机器人手臂将其滑动取出。

所述码料装置在汽车冲压件自动生产线中设置两台，一台被机器人取料，一台由人工插料。

本实用新型的优越性在于：与现有技术相比较，本实用新型解决了汽车冲压件自动生产线中各个工序皆由机器人自动取料的问题，使得生产线中自动化冲压得以实现，同时，本实用新型杜绝了人工送料，降低了员工的劳动强度，员工不再在机器人的工作范围内作业，避免出现意外的工伤事故有利于安全生产；本实用新型可以使非规则片料的零件也可以使用机器人进行自动连线生产，提高了生产效率，并且位置准确一致，降低了生产过程的故障率，产品质量也大大提高。提高了客户满意度。本实用新型结构简单，操作简便，维护保养成本低，便于类似工件的普及应用。

附图说明

下面利用附图来对本实用新型进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。

图1是本实用新型所涉及的汽车冲压件自动生产线的示意图；

图2是本实用新型所涉及的汽车冲压件的示意图；

图3是本实用新型的所涉及的汽车冲压件自动生产线码料装置的示意图。

具体实施方式

下面结合具体的实施方式一来对本实用新型进行说明。

如图1～图3所示，实施汽车冲压件自动生产线码料装置的最佳方式包括：

一底架33，所述底架33有一高出地面的长平面板34，长平面板34底面有加固筋加强该板的平整度；

多个冲压件支架31，所述冲压件支架31等间距设立在长平面板34之上，每个冲压件支架31上竖直方向等间距设置冲压件卡槽32。

所述长平面板34满载和空载时，中间的高度差不超过两毫米。

所述冲压件支架31两两中心之间的间距大于冲压件宽度26的尺寸。

所述冲压件卡槽32两两之间的间距大于冲压件高度27的尺寸。

所述冲压件支架31的顶部是开放空间，便于机器人手臂吸嘴吸在冲压件2的冲压件平整区25上。

所述冲压件卡槽32的槽宽度略大于冲压件2的冲压件左边23到冲压件右边24之间的距离，便于机器人手臂将其滑动取出。

所述码料装置3在汽车冲压件自动生产线中设置两台，一台被机器人取料，一台由人工插料。

如图1所示，工序一时，冲压件冲压出的凸包还是初冲形态，工序二完成彻底成型，工序三对冲压件进行修边整形，工序四对冲压件进行冲孔。

如图2所示，冲压件中间的部分是有利机器人吸嘴吸起的，吸取之后，水平退出，移动上工作位置加工。

如图3所示，一列一列的冲压件码放在码料装置3上，供机器人由上至下的取走，本码料装置3所有冲压件都被取走后，机器人被程序控制，会自动转为去取另一码料装置3，而空了的码料装置3，又被操作人员去插满冲压件。

本实用新型的以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式和应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。