铣头360度旋转定位水平移动万向铣钻装置的制作方法

本实用新型涉及一种铣床，特别是一种铣头360度旋转定位水平移动万向铣钻装置。

背景技术：

铣床是机械制造行业必不可少的通用设备，也是机床行业中仅次于车床产量的高产品种机床。现有铣床主要是卧式或立式结构的，不仅功能单一，而且床体积较大，铣头的加工行程有限，不能在同一台设备上对零件进行铣、镗、钻等加工，而且现有的铣床难以对工件的斜面进行加工，所以对于不规则的零件的加工，往往需要在多次装夹或在多种机床上才能实现，有的还要设置专用的工装模具，有的甚至要在专用机床上才可完成，不仅操作繁琐，加工效率较低，而且生产成本也较高。现有的铣床由于铣头难以拆装，在加工生产过程中，常因铣头损坏而停机进行维修。因此，现有的铣床存在体积较大，功能单一，加工操作繁琐，并且铣头难以拆装，加工和维修效率较低的缺点。

发明人在实际作业及生产过程中发明了如：“手提式三轴旋转定位万向铣床”、“磁力式后拉杆定位旋转万向铣床”、“抱轴定位旋转万向铣床”等一批小型的便携式万向铣床，但在后续使用中发明人又发现虽然解决了铣头旋转调节铣钻方向的问题，但铣头和机床底座的位置却相对固定，在实际生产和加工过程中铣头的连接方式还存在一定的局限性，加工位置调节范围有限，特别是在小型狭窄加工区域工作时，机床底座常成为限制洗头加工位置的一个重要因素，而若是单纯采用延伸杆来连接铣头解决该问题，却又无法达到调节铣钻方向的目的，并且延伸杆拆装复杂，延伸杆也难以和机床底座稳定连接，加工使用仍然相对困难；并且在对大型工件底部进行铣钻加工时需要将铣床移动至待施工部位，而铣床在大型工件底部移动难以保证位置准确，并且移动至施工位置后难以固定，施工精准程度不高。

因此，目前的铣床存在铣床体积较大，铣头功能单一的问题，而小型的万向铣床的铣头连接方式局限性较大，铣头加工位置调节范围有限，连接装置连接稳定性较差，连接件装置拆装复杂的问题，导致铣床使用困难；还存在难以准确移动，移动和定位操作复杂的问题，导致施工效率较低，施工精准度不高。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于，提供一种铣头360度旋转定位水平移动万向铣钻装置。本实用新型体积较小便于携带，不仅可在X轴和Z轴方向上360°调节加工角度调节铣头方向，还可调节铣头伸缩长度，降低了铣头连接的局限性，满足狭窄加工区域工作要求，使铣床使用更加便捷，提高了铣削工作效率，同时便于快速准确移动，并且到达施工位置后定位操作简单，能有效提高施工效率和施工精准度。

本实用新型的技术方案：铣头360度旋转定位水平移动万向铣钻装置，包括移动底座装置，移动底座装置下方设有导轨，移动底座装置上方设有立柱，所述移动底座装置包括底座盘，所述底座盘底部中心设有电磁铁，底座盘下方四角设有一组滚珠螺丝，滚珠螺丝设置位置与导轨对齐；底座盘上方设有定位安装转盘，定位安装转盘上方设有旋转进刀座；所述定位安装转盘中设有螺栓槽，螺栓槽中设有一对T型滑动螺栓，定位安装转盘通过T型滑动螺栓与旋转进刀座连接，旋转进刀座与立柱固定连接；立柱一侧设有滑块，所述滑块上设有旋转铣头装置，所述旋转铣头装置包括设在滑块上的旋转定位抱箍装置和铣头，铣头通过旋转定位抱箍装置与滑块连接；所述旋转定位抱箍装置包括定位盘、抱箍连接件和连接轴件；所述连接轴件通过抱箍连接件与定位盘连接；所述抱箍连接件包括抱箍基座和抱箍夹板，抱箍夹板通过螺栓与抱箍基座连接，抱箍基座和抱箍夹板上分别设有形状对应的半圆形抱箍孔，连接轴件设在抱箍孔内，抱箍基座通过螺栓与旋转安装盘连接；所述连接轴件包括柱状连接轴，柱状连接轴一端通过法兰连接片与铣头连接。

前述的铣头360度旋转定位水平移动万向铣钻装置中，所述定位盘包括定位安装底盘，定位安装底盘上方设有旋转安装盘，定位安装底盘内设有T型滑动螺栓，旋转安装盘通过T型滑动螺栓与定位安装底盘连接。

前述的铣头360度旋转定位水平移动万向铣钻装置中，所述定位安装底盘中设有螺栓滑槽，螺栓滑槽底部设有螺栓安装口，所述T型滑动螺栓设在螺栓滑槽中，定位安装底盘中还设有一组螺钉安装孔，定位安装底盘外侧壁檐上均匀设有四个定位凹槽，定位安装底盘外壁上设有刻度。

前述的铣头360度旋转定位水平移动万向铣钻装置中，所述旋转安装盘下方设有四个定位突球，定位突球与定位凹槽的位置对齐，所述定位突球半径小于等于定位凹槽半径。

前述的铣头360度旋转定位水平移动万向铣钻装置中，所述铣头包括旋转电机，旋转电机下方设有铣刀安装口，旋转电机通过螺栓与法兰连接片连接。

前述的铣头360度旋转定位水平移动万向铣钻装置中，所述立柱中设有燕尾安装槽，立柱一侧设有升降转轴，升降转轴一端设有扳手插孔，立柱一侧还设有电机开关，电机开关通过导线与铣头连接。

前述的铣头360度旋转定位水平移动万向铣钻装置中，所述滑块一侧设有燕尾安装块和齿条，燕尾安装块与燕尾安装槽形状相对应；滑块另一侧设有安装面，所述安装面上设有定位凸块，定位凸块上设有安装螺孔。

前述的铣头360度旋转定位水平移动万向铣钻装置中，所述导轨包括两条平行的滑轨，两条滑轨之间设有定位铁；所述滑轨上设有导向滑槽，滚珠螺丝与导向滑槽对齐。

前述的铣头360度旋转定位水平移动万向铣钻装置中，所述旋转进刀座包括旋转托盘，旋转托盘上方设有X轴丝杆进刀装置，X轴丝杆进刀装置上方设有Y轴进刀丝杆装置，Y轴进刀丝杆装置上端面设有两个安装槽。

前述的铣头360度旋转定位水平移动万向铣钻装置中，所述滚珠螺丝包括螺纹柱，螺纹柱底部设有滚珠槽，滚珠槽内设有一组小滚珠和一个大滚珠，滚珠槽槽口部位设有槽盖，槽盖上开设滚珠口，所述滚珠口直径小于大滚珠直径。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

（1）体积较小便于携带，拆装方便；通过设置旋转定位抱箍装置将铣头安装在滑块上，便于铣头安装和拆卸；通过设置定位盘、抱箍连接件和连接轴件用于连接铣头和移动底座装置，其中定位盘用于和机床立柱连接，连接轴件用于和铣头连接，抱箍连接件用于连接定位盘和连接轴件；连接轴件通过设在柱状连接轴一端的法兰连接片连接铣头，抱箍连接件的抱箍基座通过螺栓与定位盘连接，柱状连接轴放入抱箍基座一侧的半圆形的抱箍孔中后，将抱箍夹板一侧的半圆形抱箍孔夹住柱状连接轴，并将抱箍基座和抱箍夹板对齐，利用连接抱箍基座和抱箍夹板的螺栓在扭紧的过程中，使抱箍基座和抱箍夹板将柱状连接轴抱轴锁紧，完成连接，不仅安装操作简单，而且铣头安装稳固；通过在立柱中设置燕尾安装槽，并在滑块上设置与燕尾安装槽形状相同的燕尾安装块，不仅便于滑块安装，而且避免滑块在升降过程中发生歪斜，提高加工精度。

（2）可在X轴和Z轴方向上360°调节加工角度调节铣头方向，还可调节铣头伸缩长度，降低了铣头连接的局限性，满足狭窄加工区域工作要求，使铣床使用更加便捷，提高了铣削工作效率；本实用新型通过设置定位盘，由T型滑动螺栓连接定位安装底盘和旋转安装盘，使旋转安装盘可产生相对旋转，定位安装底盘与立柱固定连接后，旋转安装盘的相对旋转可用于360度旋转调节加工方向，通过在定位安装底盘上均匀设置四个定位凹槽，同时在旋转安装盘对应位置均匀设置四个定位突球，在转动过程中利用定位凹槽和定位突球配合实现快速定位；而通过设置连接轴件连接铣头，可通过调节抱箍连接件抱轴锁紧连接轴件的位置，调节铣头的伸缩量，还可通过旋转连接轴件，在连接轴件的轴向上360度调节铣头的加工方向；通过在滑块上设置齿条，并通过在立柱上设置升降转轴，利用升降转轴转动，使齿条产生相对运动，从而带动滑块升降，使铣头升降移动；通过在移动底座装置上设置X轴丝杆进刀装置和Y轴丝杆进刀装置，便于调节加工位置，利于加工操作；通过设置电机开关，可调节铣刀的转动方向和转动速度；通过以上几种调节方式，实现铣头加工多角度调节度、铣头伸缩定位及铣头升降多高度调节，降低了铣头连接的局限性；

（3）定位操作简单，能有效提高施工效率和施工精准度；通过设置导轨和移动底座装置，用于快速移动和定位；移动底座装置可用于和铣床立柱等部件连接，并在导轨上快速移动和定位，在导轨两条平行滑轨上设置滑槽，便于底座盘下方的滚珠螺丝滑动，避免脱轨，在两条平行滑轨之间设置定位铁，并在底座盘底部中心设置电磁铁，移动底座装置沿滑轨移动至施工位置，接通电磁铁电源即可使电磁铁和定位铁吸住，使移动底座装置定位；在施工时，通过设置定位安装转盘和旋转进刀座，并通过T型滑动螺栓连接，利用T型滑动螺栓在螺栓滑槽中移动，使安装底盘和旋转进刀座产生相对旋转，通过将固定螺栓设置在固定螺栓安装槽中，使定位安装转盘固定，将铣头或装有铣头的立柱通过安装槽固定安装在旋转进刀座上，利用旋转安装盘和定位安装转盘相对旋转，调节铣头加工方向，实现360°加工，加工方向调节简单，安装操作快捷；通过在定位安装转盘的外壁上设置刻度，可根据所需加工工件的调节旋转进刀座的转动角度，从而调节铣头的加工角度，便于加工操作；通过在底座上设置X轴丝杆进刀装置和Y轴丝杆进刀装置，便于调节加工行程，增加铣床铣削加工范围，利于加工操作。

综上所述，本实用新型体积较小便于携带，不仅可在X轴和Z轴方向上360°调节加工角度调节铣头方向，还可调节铣头伸缩长度，降低了铣头连接的局限性，满足狭窄加工区域工作要求，使铣床使用更加便捷，提高了铣削工作效率，同时便于快速准确移动，并且到达施工位置后定位操作简单，能有效提高施工效率和施工精准度。

附图说明

图1是本实用新型的正视图；

图2是旋转定位抱箍装置的结构示意图；

图3是定位盘的结构示意图；

图4是抱箍连接件的结构示意图；

图5是连接轴件的结构示意图

图6是滑块的结构示意图；

图7是滑块的右视图；

图8是立柱和滑块配合安装的结构示意图

图9是移动底座装置的结构示意图；

图10是导轨的结构示意图；

图11是定位安装转盘的结构示意图；

图12是滚珠螺丝的结构示意图。

附图中的标记为：1-移动底座装置，2-立柱，3-底座盘，4-滑块，5-旋转定位抱箍装置，6-铣头，7-定位盘，8-抱箍连接件，9-连接轴件，10-，定位安装底盘，11-旋转安装盘，12-抱箍基座，13-抱箍夹板，14-抱箍孔，15-柱状连接轴，16-螺栓滑槽，17-螺钉安装孔，18-燕尾安装槽，19-升降转轴，20-齿条，21-燕尾安装块，22-滚珠螺丝，23-定位安装转盘，24-旋转进刀座，25-螺栓槽，26-滑轨，27-定位铁，28-导向滑槽，29-螺纹柱，30-滚珠槽，31-小滚珠，32-大滚珠，33-槽盖。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明，但并不作为对本实用新型限制的依据。

实施例。铣头360度旋转定位水平移动万向铣钻装置，如图1至图12所示，包括移动底座装置1，移动底座装置1下方设有导轨，移动底座装置1上方设有立柱2，所述移动底座装置包括底座盘3，所述底座盘3底部中心设有电磁铁，底座盘3下方四角设有一组滚珠螺丝22，滚珠螺丝22设置位置与导轨对齐；底座盘3上方设有定位安装转盘23，定位安装转盘23上方设有旋转进刀座24；所述定位安装转盘23中设有螺栓槽25，螺栓槽25中设有一对T型滑动螺栓，定位安装转盘23通过T型滑动螺栓与旋转进刀座24连接，旋转进刀座24与立柱2固定连接；立柱2一侧设有滑块4，所述滑块4上设有旋转铣头装置，所述旋转铣头装置包括设在滑块4上的旋转定位抱箍装置5和铣头6，铣头6通过旋转定位抱箍装置5与滑块4连接；所述旋转定位抱箍装置5包括定位盘7、抱箍连接件8和连接轴件9；所述连接轴件9通过抱箍连接件8与定位盘7连接；所述抱箍连接件8包括抱箍基座12和抱箍夹板13，抱箍夹板13通过螺栓与抱箍基座12连接，抱箍基座12和抱箍夹板13上分别设有形状对应的半圆形抱箍孔14，连接轴件9设在抱箍孔14内，抱箍基座12通过螺栓与旋转安装盘11连接；所述连接轴件9包括柱状连接轴15，柱状连接轴15一端通过法兰连接片与铣头6连接。

所述定位盘7包括定位安装底盘10，定位安装底盘10上方设有旋转安装盘11，定位安装底盘10内设有T型滑动螺栓，旋转安装盘11通过T型滑动螺栓与定位安装底盘10连接；所述定位安装底盘10中设有螺栓滑槽16，螺栓滑槽16底部设有螺栓安装口，所述T型滑动螺栓设在螺栓滑槽16中，定位安装底盘10中还设有一组螺钉安装孔17，定位安装底盘10外侧壁檐上均匀设有四个定位凹槽，定位安装底盘10外壁上设有刻度；所述旋转安装盘11下方设有四个定位突球，定位突球与定位凹槽的位置对齐，所述定位突球半径小于等于定位凹槽半径。

所述铣头6包括旋转电机，旋转电机下方设有铣刀安装口，旋转电机通过螺栓与法兰连接片连接；所述立柱2中设有燕尾安装槽18，立柱2一侧设有升降转轴19，升降转轴19一端设有扳手插孔，立柱2一侧还设有电机开关，电机开关通过导线与铣头6连接；所述滑块4一侧设有燕尾安装块21和齿条20，燕尾安装块21与燕尾安装槽18形状相对应；滑块4另一侧设有安装面，所述安装面上设有定位凸块，定位凸块上设有安装螺孔。

所述导轨包括两条平行的滑轨26，两条滑轨26之间设有定位铁27；所述滑轨26上设有导向滑槽28，滚珠螺丝22与导向滑槽28对齐；所述旋转进刀座24包括旋转托盘，旋转托盘上方设有X轴丝杆进刀装置，X轴丝杆进刀装置上方设有Y轴进刀丝杆装置，Y轴进刀丝杆装置上端面设有两个安装槽；所述滚珠螺丝22包括螺纹柱29，螺纹柱29底部设有滚珠槽30，滚珠槽30内设有一组小滚珠31和一个大滚珠32，滚珠槽30槽口部位设有槽盖33，槽盖33上开设滚珠口，所述滚珠口直径小于大滚珠32直径。

工作原理：本实用新型在使用时，根据所加工的工件选择对应大小的铣刀，和对应功率的铣头6，将铣刀安装至铣头6上的铣刀安装口中；将燕尾安装块21与燕尾安装槽18位置对齐，使滑块4插入立柱2中，将扳手杆插入扳手插孔中，通过转动升降转轴19，带动滑块4上的齿条20移动，调节滑块4位置；将旋转定位抱箍装置5安装至滑块4的安装面上，用将螺钉旋转定位抱箍装置5固定安装；连接轴件9通过设在柱状连接轴15一端的法兰连接片连接铣头6，抱箍连接件8的抱箍基座12通过螺栓与定位盘7连接，柱状连接轴15放入抱箍基座12一侧的半圆形的抱箍孔14中后，将抱箍夹板13一侧的半圆形抱箍孔14夹住柱状连接轴15，并将抱箍基座12和抱箍夹板13对齐，利用连接抱箍基座12和抱箍夹板13的螺栓在扭紧的过程中，使抱箍基座12和抱箍夹板13将柱状连接轴15抱轴锁紧，完成连接；通过设置导轨和移动底座装置1，用于快速移动和定位；移动底座装置1可用于和铣床立柱2等部件连接，并在导轨上快速移动和定位，在导轨两条平行滑轨26上设置导向滑槽28，便于底座盘下方的滚珠螺丝22滑动，避免脱轨，在两条平行滑轨26之间设置定位铁27，并在底座盘底部中心设置电磁铁，移动底座装置1沿滑轨26移动至施工位置，人工接通电磁铁电源即可使电磁铁和定位铁27吸住，使移动底座装置1定位；而在施工时，通过设置定位安装转盘23和旋转进刀座24，并通过T型滑动螺栓连接，利用T型滑动螺栓在螺栓槽25中移动，使定位安装转盘23和旋转进刀座24产生相对旋转，将铣头或装有铣头的立柱2通过安装槽固定安装在旋转进刀座24上，利用旋转安装盘和定位安装转盘23相对旋转，调节铣头加工方向，实现360°加工，通过设置X轴丝杆进刀装置和Y轴丝杆进刀装置，便于调节加工行程，增加铣床铣削加工范围，利于加工操作；施工时，接通电源，打开开关，通过在电机开关调节铣刀的转动方向和转动速度；调节完成后关闭电源，并根据所加工工件形状调节铣头6的角度；调节完成后打开电源即可对快速对工件进行加工。