一种塑料阀芯全自动组装设备的制作方法

本实用新型涉及一种塑料阀芯全自动组装设备。

背景技术：

当前工厂塑料阀芯组装主要是6个工人的人工流水线组装，某些部件用工装或者小设备组装，这消耗了极大的人力成本，且产能不高。工人长时间工作后注意力下降，漏装现象多，不良率高，没有检测功能，造成出货后出问题被客户客诉。

技术实现要素：

本实用新型针对上述现有技术存在的问题做出改进，即本实用新型所要解决的技术问题是提供一种塑料阀芯全自动组装设备，降低人工成本，使用方便。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种塑料阀芯全自动组装设备，包括机架，所述机架上部两端分别设置有阀芯组装部和阀杆组装部；

阀芯组装部包括一带有拨叉搬运机构的第一输送通道，沿第一输送通道的输送方向依次设置有提供阀芯的阀芯振动盘、将阀芯分开后逐一送入第一输送通道拨叉上的第一分料机构、提供密封圈的第一密封圈振动盘、对密封圈表面进行涂油的第一涂油机构、将涂油后密封圈撑大并装入阀芯的第一组装机构、检测密封圈是否存在的第一检测有无机构、对阀芯进行旋转的第一旋转机构；

阀杆组装部包括一带有拨叉搬运机构的第二输送通道，沿第二输送通道的输送方向依次设置有提供阀杆的阀杆振动盘、将阀杆分开后逐一送入第二输送通道拨叉上的第二分料机构、提供密封圈的第二密封圈振动盘、对密封圈表面进行涂油的第二涂油机构、将涂油后密封圈撑大并装入阀杆的第二组装机构、检测密封圈是否存在的第二检测有无机构、对阀杆进行旋转的第二旋转机构、提供不锈钢片的不锈钢片振动盘、对不锈钢片进行方向检测和旋转的偏心孔检测机构、将不锈钢片安装在阀杆上的不锈钢片组装机构、检测阀杆上不锈钢片是否存在的第三检测有无机构、将阀杆和阀芯组装在一起的阀杆阀芯组装机构。

进一步的，所述阀芯组装部和阀杆组装部之间设置有良品下料槽。

进一步的，所述良品下料槽入口处底部设置有通过气缸驱动的活动板，该活动板打开后构成不良品分料通道。

进一步的，第一、第二分料机构均包括一将振动盘出口处物料推送一段距离送入输送通道的气缸。

进一步的，第一、第二涂油机构包括一带有海绵的油槽，以使密封圈通过油槽时，密封圈接触海绵使自身表面涂油。

进一步的，第一、第二组装机构包括将密封圈撑开的锥形柱或涨形爪。

进一步的，第一检测有无机构包括一接触感应开关，以使套上密封圈体积增大的阀芯滑动接触该感应开关；第二检测有无机构包括一金属感应开关。

进一步的，第一、第二旋转机构均包括一分别用于夹紧阀芯或阀杆的气动手指。

进一步的，第一、第二旋转机构均包括一用于旋转阀杆或阀芯的旋转电机，所述第二旋转机构还包括一用于接触阀杆扁位的感应开关，从而定位旋转角度。

进一步的，不锈钢片组装机构包括抓取不锈钢片的气爪和移动不锈钢片的移动气缸。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本装置由阀芯部分和阀杆部分组装，所有零件采用振动盘全自动上料，只需一个人看机台、给零件振动盘加料、处理异常等，为工厂降低极大的人力成本，每小时产能为1200套，生产效率提升显著。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。

附图说明

图1为本实用新型实施例的构造示意俯视图。

图2为本实用新型实施例的构造示意立体图。

图3为本实用新型实施例阀芯组装部的构造示意图。

图4为本实用新型实施例阀杆组装部的构造示意图。

图中：1-机架，11-阀芯振动盘，12-第一密封圈振动盘，13-阀杆振动盘，14-第二密封圈振动盘，15-不锈钢片振动盘，2-第一输送通道，21-第一分料机构，22-拨叉搬运机构，3-第一涂油机构，31-第一组装机构，32-第一组装机构，4-第一检测有无机构，5-第一旋转机构，51-气动手指，52-旋转电机，6-良品下料槽，61-活动板，62-活动板气缸，7-第二输送通道，71-第二分料机构，72-第二旋转机构，73-第三检测有无机构，74-阀杆，8-不锈钢片组装机构，81-偏心孔检测机构，9-阀杆阀芯组装机构，10-阀芯。

具体实施方式

实施例一：如图1~4所示，一种塑料阀芯全自动组装设备，包括机架1，所述机架上部两端分别设置有阀芯组装部和阀杆组装部；

阀芯组装部包括一带有拨叉搬运机构22的第一输送通道2，沿第一输送通道的输送方向依次设置有提供阀芯10的阀芯振动盘11、将阀芯分开后逐一送入第一输送通道拨叉上的第一分料机构21、提供密封圈的第一密封圈振动盘12、对密封圈表面进行涂油的第一涂油机构3、将涂油后密封圈撑大并装入阀芯的第一组装机构32、检测密封圈是否存在的第一检测有无机构4、对阀芯进行旋转的第一旋转机构5；

阀杆组装部包括一带有拨叉搬运机构的第二输送通道7，沿第二输送通道的输送方向依次设置有提供阀杆74的阀杆振动盘13、将阀杆分开后逐一送入第二输送通道拨叉上的第二分料机构71、提供密封圈的第二密封圈振动盘14、对密封圈表面进行涂油的第二涂油机构、将涂油后密封圈撑大并装入阀杆的第二组装机构、检测密封圈是否存在的第二检测有无机构、对阀杆进行旋转的第二旋转机构72、提供不锈钢片的不锈钢片振动盘15、对不锈钢片进行方向检测和旋转的偏心孔检测机构81、将不锈钢片安装在阀杆上的不锈钢片组装机构8、检测阀杆上不锈钢片是否存在的第三检测有无机构73、将阀杆和阀芯组装在一起的阀杆阀芯组装机构9。

本实施例中，所述阀芯组装部和阀杆组装部之间设置有良品下料槽6。

本实施例中，所述良品下料槽入口处底部设置有通过气缸62驱动的活动板61，该活动板打开后构成不良品分料通道。

本实施例中，第一密封圈振动盘包括两个出口，第一涂油机构和第一组装机构也均有两个。

本实施例中，第二密封圈振动盘的出口处设置有对密封圈进行逐一分料的分离机构。

本实施例中，第一、第二分料机构均包括一将振动盘出口处物料推送一段距离送入输送通道的气缸。

本实施例中，第一、第二涂油机构包括一带有海绵的油槽，以使密封圈通过油槽时，密封圈接触海绵使自身表面涂油。

本实施例中，第一、第二组装机构包括将密封圈撑开的涨形爪。

本实施例中，第一检测有无机构包括一接触感应开关，以使套上密封圈体积增大的阀芯滑动接触该感应开关；第二检测有无机构包括一金属感应开关。

本实施例中，第一、第二旋转机构均包括一分别用于夹紧阀芯或阀杆的气动手指51。

本实施例中，第一、第二旋转机构均包括一用于旋转阀杆或阀芯的旋转电机52，所述第二旋转机构还包括一用于接触阀杆扁位的感应开关，从而定位旋转角度。

本实施例中，不锈钢片组装机构包括抓取不锈钢片的气爪和移动不锈钢片的移动气缸。

组装使用拨叉移动，定位准确；套密封圈采用锥形柱或涨形爪等机构将橡密封圈内径均匀胀大，在阀芯的轴槽位置时恢复原形使橡O-ring嵌入轴槽内；为确保阀芯、阀杆、不锈钢片组装方向一致，采用步进电机旋转、光纤检测后再组装；每次组装后都有检测机构，漏装、安装不到位的会在传动到最后不良品下料位置时排除，保证了产品的合格率，避免了漏装、安装不到位等造成的不良品混入良品中出货到客户方的隐患。

工艺流程：

阀芯组装：阀芯振动盘上料、分料-拨叉搬运–密封圈振动盘上料、分料、涂油、组装-拨叉搬运-密封圈检测–阀芯旋转、方向检测-拨叉搬运–定位、等待阀杆组装；

阀杆组装：阀杆振动盘上料、分料-拨叉搬运-密封圈振动盘上料、分料、涂油、组装-拨叉搬运-密封圈检测-拨叉搬运-阀杆旋转、方向检测-拨叉搬运-不锈钢片振动盘上料、分料、方向检测、旋转-组装-拨叉搬运-不锈钢片检测-拨叉搬运–阀杆阀芯组装-不良品分料-良品下料- END。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本实用新型的涵盖范围。