一种自动换刀机构的制作方法

本实用新型涉及换刀技术领域，尤其涉及一种自动换刀机构。

背景技术：

针对于搅拌摩擦焊技术的兴起，焊后铣削工作方便、简单、易操作。因此集成了搅拌摩擦焊和铣削于一体的设备装置在市场上逐渐增多，但都是手工更换刀具，这样对于频繁更换刀具的生产制造是比较耗时费力的，在一定程度上影响了生产效率，不利于量产。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的之一在于提供一种自动换刀机构，其能解决手动更换刀具效率低的问题。

本实用新型的目的之一采用如下技术方案实现：

一种自动换刀机构，包括支架，还包括安装块、弹性限位件、刀柄；所述安装块安装在所述支架上，所述安装块设有仿型面，所述刀柄的外轮廓与所述仿型面配合，所述弹性限位件安装在所述仿型面上，弹性抵触所述刀柄。

进一步地，所述弹性限位件为弹性滚珠，所述弹性滚珠安装于所述仿型面，所述弹性滚珠抵触所述刀柄。

进一步地，所述刀柄的下端可拆卸安装有刀具。

进一步地，所述刀柄和仿型面的数量一致。

进一步地，所述刀柄有六个，所述安装块有六个，每个安装块上设有一个所述仿型面，一所述刀柄的外部轮廓与一所述仿型面上匹配。

进一步地，所述安装块设有导向槽，所述刀柄设有导向块，所述导向槽与所述导向块配合。

进一步地，所述自动换刀机构还包括盖板，所述盖板安装在所述支架上，并覆盖部分所述安装块，防止灰尘附着在所述安装块的安装平面上。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：本实用新型根据通用刀柄外部轮廓配合仿型面，用弹性限位件夹紧刀柄，配合机器人克服弹力，更换刀具，可避免人工更换刀具的不便及繁琐的步骤，方便实现自动化操作，提高生产效率。同时为机器人焊铣一体化装置提供了很好的解决方案，能够简化工序，保证换刀后的定位精度。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1为本实用新型一种自动换刀机构一立体图；

图2为本实用新型一种自动换刀机构的另一立体图；

图3为本实用新型一种自动换刀机构的俯视图；

图4为图3中a-a处的剖视图；

图5为图3中b-b处的剖视图。

图中：10、支架；20、安装块；21、仿型面；22、导向槽；30、盖板；40、刀柄；41、刀具；50、弹性滚珠。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1-5，一种自动换刀机构，包括支架10、安装块20、盖板30、弹性限位件、刀柄40。

支架10螺接固定在指定位置，销孔定位，保证安装精度。

安装块20上设有仿型面21，仿型面21的数量与刀柄40的数量一致，在本实施例中，每个安装块20上设有一个仿型面21，安装块20的数目为六个。仿型面21的形状与刀柄40的外部轮廓匹配。安装块20根据需求固定安装在支架10上，优选地，安装块20螺接于支架10上，销孔定位，按需成线性阵列排布。

优选地，安装块20设有导向槽22，刀柄40设有导向块，导向槽22与导向块高度配合，保证刀具41的方向一致性。

盖板30安装在支架10上，并覆盖部分安装块20，防止灰尘等杂物附着在安装块20的安装平面上。

弹性限位件固定安装在安装块20上，优选地，弹性限位件为弹性滚珠50，弹性滚珠50安装在仿型面21的端部，当刀柄40位于仿型面21内时，弹性滚珠50弹性抵触刀柄40。

刀柄40的下端可拆卸安装有不同功能的刀具41。刀柄40和仿型面21的数量一致。一刀柄40的外部轮廓与一仿型面21上匹配。

安装时，支架10螺接固定在指定位置，销孔定位；安装块20螺接于支架10上，销孔定位，按需排布；盖板30螺接于支架10两侧，覆盖部分安装块20。

使用时，通用刀柄40通过仿型面21约束在活动安装块20上，由弹性滚珠50夹紧固定；通用刀柄40放置和取出，需要机器人克服弹性滚珠50做功，其切向力需大于弹性滚珠50弹力方可活动。导向槽22用于通用刀柄40以正确的方向放置和取出，确保刀具41的方向一致性。

本实用新型根据通用刀柄40外部轮廓配合仿型面21，用弹性滚珠50夹紧刀柄40，配合机器人克服弹力，更换不同刀具，定位精准，可避免人工更换刀具的不便及繁琐的步骤，方便实现自动化操作，提高生产效率。同时为机器人焊铣一体化装置提供了很好的解决方案，能够简化工序，保证换刀后的定位精度等。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。