一种用于磁头组装线的磁芯窗框自动安装装置的制作方法

本实用新型属于磁头组装线技术领域，涉及一种用于磁头组装线的磁芯窗框自动安装装置。

背景技术：

在生活中，磁卡的应用非常广泛，读卡机也多种多样，磁头是各种读卡机中的重要部件，磁芯是磁头的核心部件，磁芯窗框是磁芯的重要组成部分并对磁芯起紧固作用。在磁头组装生产线上，磁芯被夹持在磁芯定位夹持装置上进行组装，磁芯窗框需要安装在磁芯上，磁芯窗框的安装精度直接影响了后续工序的精度，虽然实际生产线上出现了一些磁芯窗框安装机构，但是其精度、生产效率以及自动化程度均难以满足实际生产的需要，因此当前急需一种精度较高、生产效率较高、易于实现自动化控制用于磁头组装线的磁芯窗框自动安装装置。

技术实现要素：

本实用新型提出一种用于磁头组装线的磁芯窗框自动安装装置，解决了现有技术中精度较低、生产效率较低以及自动化程度较低的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种用于磁头组装线的磁芯窗框自动安装装置，包括机架；

移动装置，所述移动装置设置在所述机架上；

成形安装装置，所述成形安装装置包括成形块和顶出块，所述成形块设置在所述移动装置上，所述成形块下端设置有成形槽，所述成形块上沿竖直方向设置有滑动槽或滑动孔，所述滑动槽或滑动孔中滑动设置有顶出块，所述移动装置用于使所述成形块沿水平方向和竖直方向进行移动，所述顶出块用于将所述成形槽中磁芯窗框顶出；

折弯块，所述折弯块设置在所述机架上，所述折弯块与成形块对应。

作为进一步的技术方案：所述移动装置包括水平移动装置和竖直移动装置，所述水平移动装置包括安装板一、导轨一，所述导轨一沿水平方向设置在所述机架上，所述安装板一滑动设置在所述导轨一上，所述竖直移动装置包括安装板二、导轨二，所述导轨二沿竖直方向设置在所述安装板一上，所述安装板二滑动设置在所述导轨二上，所述成形块设置在所述安装板二上。

作为进一步的技术方案：所述成形槽的槽口两侧设置有成形钩。

作为进一步的技术方案：成形槽槽底两侧的直角处均设置有过渡圆弧。

作为进一步的技术方案：还包括磁芯窗框传送装置，所述磁芯窗框传送装置设置在所述机架上，所述磁芯窗框传送装置用于将磁芯窗框逐个传送至所述折弯块的上方。

作为进一步的技术方案：还包括限位杆一和限位杆二，所述限位杆一和所述限位杆二的数量均为两个；

所述机架上设置有两个螺纹孔一，所述限位杆一上设置有外螺纹一，所述限位杆一通过外螺纹一与所述螺纹孔一配合连接，所述限位杆一用于对安装板一沿水平方向的移动进行限位；

所述安装板一上设置有两个螺纹孔二，所述限位杆二上设置有外螺纹二，所述限位杆二通过外螺纹二与所述螺纹孔二配合连接，所述限位杆二用于对安装板二沿竖直方向的移动进行限位。

作为进一步的技术方案：还包括动力装置一、动力装置二、动力装置三、动力装置四，所述动力装置一设置在所述机架上，所述动力装置一用于驱动所述安装板一沿水平方向进行移动，所述动力装置二设置在所述安装板一上，所述动力装置二用于驱动所述安装板二沿竖直方向进行移动，所述动力装置三设置在所述安装板二上，用于驱动顶出块沿竖直方向移动，所述动力装置四设置在所述机架上，用于驱动折弯块将磁芯窗框顶入成形安装装置中。

本实用新型的工作原理及有益效果为：

1、本实用新型中，将移动装置安装在机架上，成形安装装置包括成形块和顶出块，成形块安装在移动装置上，成形块上开有成形槽和滑动槽或滑动孔，滑动槽或滑动孔中滑动安装有顶出块，折弯块安装在机架上，将磁芯窗框置于折弯块的上方，使用时，首先利用移动装置使成形安装装置在水平方向和竖直方向进行移动，将成形安装装置移动至磁芯窗框的正上方，然后使折弯块和成形块贴合，使得磁芯窗框被折弯块和成形槽挤紧，然后使折弯块和成形块分开，磁芯窗框由于弹性回弹会卡紧在成形槽中，利用移动装置将磁芯窗框移动至磁芯的正上方，并靠近磁芯，利用顶出块将磁芯窗框从成形槽中顶出并安装在磁芯上，在上述过程中，采用移动装置对成形安装装置进行移动、采用折弯块与成形槽将磁芯窗框进行夹紧成形、采用顶出块将磁芯窗框顶出并安装有利于提高本实用新型的自动化水平以及工作效率。

2、本实用新型中，本实用新型中，定位装置包括水平移动装置和竖直移动装置，水平方向移动装置包括安装板一、导轨一，导轨一沿水平方向安装在机架上，安装板一滑动安装在导轨一上，竖直移动装置包括安装板二、导轨二，导轨二沿竖直方向安装在安装板一上，安装板二滑动安装在导轨二上，成形块安装在安装板二上，利用安装板一在导轨一上的移动带动成形块进行水平方向的位移，利用安装板二在导轨二上的移动带动成形块进行竖直方向的位移，有利于提高本实用新型的自动化水平。

3、本实用新型中，在成形槽槽口两侧均设置了成形钩，成形钩的设置可以使磁芯窗框压入缺口后两端成锐角，从而保证其在离开缺口经过回弹安装到磁芯上后两端为直角。

4、本实用新型中，成形槽槽底两侧的直角处均设置了过渡圆弧，使用时，磁芯窗框压入成形槽后，磁芯窗框两端成直角的位置会根据过渡圆弧的形状形成圆弧，满足了加工后磁芯窗框直角处过渡圆弧的工艺要求。

5、本实用新型中，磁芯窗框传送装置设置在所述机架上，磁芯窗框传送装置可以是现有技术中振桶、振动轨道组合，使用时将磁芯窗框放入振桶，启动振桶，通过振桶可以将磁芯窗框调整姿态并逐一输送至振动轨道中，振动轨道可以通过振动的作用将磁芯窗框逐一传送至折弯块的上方，由折弯块将磁芯窗框顶入至成形槽中，采用振桶、振动轨道组合来传送磁芯窗框有利于实现自动化控制，提高生产效率。

6、本实用新型中，机架上开有两个螺纹孔一，限位杆一上设置有外螺纹一，两个限位杆一分别通过外螺纹一与两个螺纹孔一配合连接，安装板一上开有两个螺纹孔二，限位杆二上设置有外螺纹二，两个限位杆二分别通过外螺纹二与两个螺纹孔二配合连接，通过旋转限位杆一和限位杆二可分别实现对限位杆一和限位杆二的位置调整，从而使得限位杆一和限位杆二的位置可以便捷的调整，使用过程中，当沿水平方向移动安装板一使安装板一接触到限位杆一时，限位杆一会使安装板一停止移动，当沿竖直方向移动安装板二使安装板二接触到限位杆二时，限位杆二会使安装板二停止移动，采用限位杆一和限位杆二分别对安装板一和安装板二的移动进行限位，提高了本实用新型的安全性。

7、本实用新型中，动力装置一安装在机架上，动力装置一的活动端与安装板一固定连接，利用动力装置一驱动安装板一沿水平方向进行移动，动力装置二安装在安装板一上，动力装置二的活动端与安装板二固定连接，利用动力装置二驱动安装板二沿竖直方向进行移动，动力装置三安装在安装板二上，动力装置三的活动端与顶出块固定连接，利用动力装置三驱动顶出块沿竖直方向进行移动，动力装置四安装在机架上，动力装置四的活动端与折弯块固定连接，利用动力装置四驱动折弯块沿竖直方向进行移动，动力装置一、动力装置二、动力装置三、动力装置四可以是现有技术中如：气缸、液压缸或任意一种可以实现直线往复运动的动力装置，利用以上动力装置提供动力提高了本实用新型的自动化水平，同时也降低了劳动强度，提高了工作效率。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型移动装置及成形安装装置结构示意图；

图3为本实用新型成形块结构示意图；

图4为本实用新型顶出块、成形块组合结构示意图；

图中：1-机架，11-磁芯窗框，2-移动装置，21-水平移动装置，211-安装板一，212-导轨一，22竖直移动装置，221-安装板二，222-导轨二，3-成形安装装置，31-成形块，311-成形槽，312-滑动孔，313-成形钩，314-过渡圆弧，32-顶出块，4-折弯块，5-磁芯窗框传送装置，61-限位杆一，62-限位杆二， 71-动力装置一，72-动力装置二，73-动力装置三，74-动力装置四。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1~4所示，一种用于磁头组装线的磁芯窗框自动安装装置，包括机架1；

移动装置2，移动装置2设置在机架1上；

成形安装装置3，成形安装装置3包括成形块31和顶出块32，成形块31设置在移动装置2上，成形块31下端设置有成形槽311，成形块31上沿竖直方向设置有滑动槽或滑动孔312，滑动槽或滑动孔312中滑动设置有顶出块32，移动装置2用于使成形块31沿水平方向和竖直方向进行移动，顶出块32用于将成形槽311中磁芯窗框11顶出；

折弯块4，折弯块4设置在机架1上，所述折弯块4与成形块31对应。

本实施例中，将移动装置2安装在机架1上，成形安装装置3包括成形块31和顶出块32，成形块31安装在移动装置2上，成形块31上开有成形槽311和滑动槽或滑动孔312，滑动槽或滑动孔312中滑动安装有顶出块32，折弯块4安装在机架1上，将磁芯窗框11置于折弯块4的上方，使用时，首先利用移动装置2使成形安装装置3在水平方向和竖直方向进行移动，将成形安装装置3移动至磁芯窗框11的正上方，然后使折弯块4和成形块31贴合，使得磁芯窗框11被折弯块4和成形槽311挤紧，然后使折弯块4和成形块31分开，磁芯窗框11由于弹性回弹会卡紧在成形槽311中，利用移动装置2将磁芯窗框11移动至磁芯的正上方，并靠近磁芯，利用顶出块32将磁芯窗框11从成形槽311中顶出并安装在磁芯上，在上述过程中，采用移动装置2对成形安装装置3进行移动、采用折弯块4与成形槽311将磁芯窗框11进行夹紧成形、采用顶出块32将磁芯窗框11顶出并安装有利于提高本实施例的自动化水平以及工作效率。

进一步：移动装置2包括水平移动装置21和竖直移动装置22，水平移动装置21设置在机架1上，水平移动装置21包括安装板一211、导轨一212，导轨一212沿水平方向设置在机架1上，安装板一211滑动设置在导轨一212上，竖直移动装置22包括安装板二221、导轨二222，导轨二222沿竖直方向设置在安装板一211上，安装板二221滑动设置在导轨二222上，成形块31设置在安装板二221上。

本实施例中，本实施例中，定位装置包括水平移动装置21和竖直移动装置22，水平移动装置2包括安装板一211、导轨一212，导轨一212沿水平方向安装在机架1上，安装板一211滑动安装在导轨一212上，竖直移动装置22包括安装板二221、导轨二222，导轨二222沿竖直方向安装在安装板一211上，安装板二221滑动安装在导轨二222上，成形块31安装在安装板二221上，利用安装板一211在导轨一212上的移动带动成形块31进行水平方向的位移，利用安装板二221在导轨二222上的移动带动成形块31进行竖直方向的位移，有利于提高本实施例的自动化水平。

进一步：成形槽311的槽口两侧设置有成形钩313。

本实施例中，在成形槽311槽口两侧均设置了成形钩313，成形钩313的设置可以使磁芯窗框11压入缺口后两端成锐角，从而保证其在离开缺口经过回弹安装到磁芯上后两端为直角。

进一步：成形槽311槽底两侧的直角处均设置有过渡圆弧314。

本实施例中，成形槽311槽底两侧的直角处均设置了过渡圆弧314，使用时，磁芯窗框11压入成形槽311后，磁芯窗框11两端成直角的位置会根据过渡圆弧314的形状形成圆弧，满足了加工后磁芯窗框11直角处过渡圆弧314的工艺要求。

进一步：还包括磁芯窗框传送装置5，磁芯窗框传送装置5设置在机架1上，磁芯窗框传送装置5用于将磁芯窗框11逐个传送至折弯块4的上方。

本实施例中，磁芯窗框传送装置5设置在机架1上，磁芯窗框传送装置5可以是现有技术中振桶、振动轨道组合，使用时将磁芯窗框11放入振桶，启动振桶，通过振桶可以将磁芯窗框11调整姿态并逐一输送至振动轨道中，振动轨道可以通过振动的作用将磁芯窗框11逐一传送至折弯块4的上方，由折弯块4将磁芯窗框11顶入至成形槽311中，采用振桶、振动轨道组合来传送磁芯窗框11有利于实现自动化控制，提高生产效率。

进一步：还包括限位杆一61和限位杆二62，限位杆一61和限位杆二62的数量均为两个；

机架1上设置有两个螺纹孔一，限位杆一61上设置有外螺纹一，限位杆一61通过外螺纹一与螺纹孔一配合连接，限位杆一61用于对安装板一211沿水平方向的移动进行限位；

安装板一211上设置有两个螺纹孔二，限位杆二62上设置有外螺纹二，限位杆二62通过外螺纹二与螺纹孔二配合连接，限位杆二62用于对安装板二221沿竖直方向的移动进行限位。

本实施例中，机架1上开有两个螺纹孔一，限位杆一61上设置有外螺纹一，两个限位杆一61分别通过外螺纹一与两个螺纹孔一配合连接，安装板一211上开有两个螺纹孔二，限位杆二62上设置有外螺纹二，两个限位杆二62分别通过外螺纹二与两个螺纹孔二配合连接，通过旋转限位杆一61和限位杆二62可分别实现对限位杆一61和限位杆二62的位置调整，从而使得限位杆一61和限位杆二62的位置可以便捷的调整，使用过程中，当沿水平方向移动安装板一211使安装板一211接触到限位杆一61时，限位杆一61会使安装板一211停止移动，当沿竖直方向移动安装板二221使安装板二221接触到限位杆二62时，限位杆二62会使安装板二221停止移动，采用限位杆一61和限位杆二62分别对安装板一211和安装板二221的移动进行限位，提高了本实施例的安全性。

进一步：还包括动力装置一71、动力装置二72、动力装置三73、动力装置四74，动力装置一71设置在机架1上，动力装置一71用于驱动安装板一211沿水平方向进行移动，动力装置二72设置在安装板一211上，动力装置二72用于驱动安装板二221沿竖直方向进行移动，动力装置三73设置在安装板二221上，用于驱动顶出块32沿竖直方向移动，动力装置四74设置在机架1上，用于驱动折弯块4将磁芯窗框11顶入成形安装装置3中。

本实施例中，动力装置一71安装在机架1上，动力装置一71的活动端与安装板一211固定连接，利用动力装置一71驱动安装板一211沿水平方向进行移动，动力装置二72安装在安装板一211上，动力装置二72的活动端与安装板二221固定连接，利用动力装置二72驱动安装板二221沿竖直方向进行移动，动力装置三73安装在安装板二221上，动力装置三73的活动端与顶出块32固定连接，利用动力装置三73驱动顶出块32沿竖直方向进行移动，动力装置四74安装在机架1上，动力装置四74的活动端与折弯块4固定连接，利用动力装置四74驱动折弯块4沿竖直方向进行移动，动力装置一71、动力装置二72、动力装置三73、动力装置四74可以是现有技术中如：气缸、液压缸或任意一种可以实现直线往复运动的动力装置，利用以上动力装置提供动力提高了本实施例的自动化水平，同时也降低了劳动强度，提高了工作效率。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。