多轴工具、其控制方法和相关布置与流程

文档序号:19416391发布日期:2019-12-14 00:57阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种用于处理工件的基于镭射的多轴工具机,其包含:

镭射源,其经配置来产生镭射光;

支撑框架;

扫描头;

第一致动器,其耦接于该支撑框架与该扫描头之间,其中该第一致动器经布置且经配置来沿着第一方向相对于该支撑框架平移该扫描头;

第二致动器,其耦接于该第一致动器与该支撑框架之间,其中该第二致动器经布置且经配置来沿着第二方向相对于该支撑框架平移该扫描头及该第一致动器;以及

多个镜,其经布置且经配置来沿着一传播路径将该镭射光自该镭射源导引至该扫描头,其中该多个镜包括:

第一镜,其耦接至该支撑框架;以及

第二镜,其耦接至该第二致动器,使得该第二镜可相对于该第一镜沿着该第二方向移动且使得该扫描头可相对于该第二镜沿着该第一方向移动。

2.一种用于处理工件的基于镭射的工具机,其包含:

镭射源,其经配置来产生镭射光,该镭射光可沿着传播路径传播;

扫描透镜,其布置于该传播路径中;

第一致动器,其耦接至该扫描透镜,其中该第一致动器经布置且经配置来沿着第一方向移动该扫描透镜;以及

变焦透镜,其在该传播路径中布置于该扫描透镜与该镭射源之间。

3.如权利要求2的基于镭射的工具机,其中该变焦透镜耦接至该第一致动器,使得该变焦透镜可沿着该第一方向移动。

4.如权利要求2的基于镭射的工具机,其中该变焦透镜包括:

汇聚透镜组件,其布置于该传播路径中;以及

物镜组件,其布置于该传播路径中,其中该汇聚透镜组件可相对于该汇聚透镜组件移动。

5.如权利要求4的基于镭射的工具机,其中该物镜组件包括一发散透镜组件。

6.如权利要求4的基于镭射的工具机,其中该变焦透镜进一步包括耦接至该物镜组件的致动器。

7.一种用于利用镭射光处理工件的多轴工具机,其包含:

镭射源,其经配置来产生该镭射光,该镭射光可沿着传播路径传播以在光点处照射该工件;

工件定位总成,其可操作以移动该工件;

工具尖定位总成,其可操作以移动该光点;以及

控制器,其可操作地耦接至该工件定位总成及该工具尖定位总成,其中该控制器可操作以控制选自由该工件定位总成及该工具尖定位总成组成的组中的至少一者的一操作,以引起该工件与该光点之间的以一恒定速度的相对移动,

其中该相对移动包括绕着第一轴的同时旋转移动及沿着不同于该第一轴的第二轴的线性移动。


技术总结
提供基于镭射的工具机及用于控制该工具机的技术的各种实施例。一些实施例是关于用以促进对工件的均一且可再现处理的技术。其他实施例是关于具有可快速改变焦距的变焦透镜。其他实施例是关于基于镭射的多轴工具机的各种特征,该等特征可促进镭射能量至扫描头的有效递送、可解决在工件处理期间可能产生的热机问题,等。另一实施例是关于用于最小化或防止颗粒物质在处理期间在工件表面上的不合需要的聚积。亦详述数个其他实施例及布置。

技术研发人员:陆广;布莱恩·强汉森;马克·寇斯摩瓦斯基;卢可伟;李光宇
受保护的技术使用者:伊雷克托科学工业股份有限公司
技术研发日:2018.04.30
技术公布日:2019.12.13
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