一种铝材切割运输装置的制作方法

本发明涉及机械加工的技术领域，尤其是涉及一种铝材切割运输装置。

背景技术：

在五金加工行业生产行业，需要用到大量的不同型号的铝材来对不同规格的产品来进行生产。

铝材在通过铝棒加工后，需要对拉出的铝材进行切割与运输，从而对长度进行控制。

现在大部分工厂对铝材的切割都是使用传统的切割机进行人工操作，在切割铝材时，通常采用先手工画线，再通过人工手持割炬以切割板材。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：采用人工切割的方式，不仅切割过程繁琐，同时，在切割时会产生振动，导致切割出来的铝材的不够平整，切割效率低，还有改进的空间。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种提高铝材切割效率，改善铝材切割平整度的铝材切割运输装置。

本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种铝材切割运输装置，包括：

工作架，放置于地面上；

夹持工位，滑移连接于工作架上且用于夹持铝材；

切割工位，滑移连接于工作架上且用于切割铝材；

放置工位，滑移连接于工作架上且供切割后的铝材放置；

传输工位，用于牵引切割后的铝材并进行运输；

转换工位，用于供切割后的铝材进行运输与放置；

主控终端，用于控制夹持工位、切割工位、放置工位、传输工位、转换传输工位的启闭；

所述主控终端控制夹持工位对铝材进行夹持并牵引铝材至切割工位，所述主控终端控制放置工位带动切割工位同步移动并控制夹持工位夹持铝材且切割工位切割铝材，所述主控终端控制传输工位运输铝材并由夹持工位继续夹持，所述主控终端控制夹持工位移动至转换工位上并由转换工位将铝材转移并控制夹持工位复位并夹持新的铝材；

定义：夹持工位的移动速度为v1；

当夹持工位靠近转换工位时，夹持工位的移动速度为v2，且v2＞v1。

通过采用上述技术方案，通过夹持工位将铝材进行夹持，通过切割工位对铝材进行切割，通过放置工位对切割后的铝材进行放置，再配合运输工位对铝材进行运输，转换工位将铝材进行暂时的放置，配合加速的方式，以减少铝材之间的碰撞，提高铝材切割效率，改善铝材切割平整度，实用性强。

本发明进一步设置为：所述工作架包括滑移架，所述夹持工位包括：

第一移动台，滑移连接于滑移架上；

第二移动台，滑移连接于滑移架上且与第一移动台互相对应并互相平行；

第一气缸，设置于第一移动台与第二移动台上；

固定块，固定于第一气缸的活塞杆上；

齿条，与固定块固定连接且与第一移动台、第二移动台滑移连接；

固定台，固定于第一移动台、第二移动台上；

转动轴，转动连接于固定台上；

齿轮，套设固定于转动轴上且与齿条互相啮合；

固定座，固定于第一移动台、第二移动台上且与转动轴旋转连接；

旋转臂，与旋转轴固定连接；

安装台，固定连接于旋转臂上；

第二气缸，安装于安装台上；

旋转座，对称设置于旋转臂上且安装台互相垂直；

旋转轴，转动连接于旋转座上；

旋转套，套设固定于旋转轴上且位于两侧旋转座之间；

传动套，固定于第二气缸的活塞杆上且与旋转套铰接；

夹持座，固定于旋转臂上；

夹持爪，与旋转轴固定连接且与夹持爪配合夹持铝材；

转动电机，安装于滑移架的一侧；

主动轮，固定于主动电机的电机轴上；

安装架，设置于滑移架的另一侧；

从动轮，转动连接于安装架上；

传动绳，设置于主动轮与从动轮上且用于牵引第一移动台或第二移动台。

通过采用上述技术方案，通过第一移动台与第二移动台的配合，从而提高了整体的工作效率，同时采用两端夹持的方式也使切割更加的稳定，同时整个结构可以进行旋转从而更加方便夹持，同时在运动的过程中，也可以互相不碰撞，互相穿梭配合，提高工作效率。

本发明进一步设置为：所述滑移架上还设置有滑块，所述第一移动台、第二移动台上设置有供滑块滑移的滑槽，所述第一移动台、第二移动台上均设置有若干与滑块互相滚动连接的滚轮；

所述第一移动台、第二移动台上还设置有与齿条连接的滑移杆，所述滑移杆上套设有滑移块，所述滑移块与第一移动台或第二移动台固定连接且供第一气缸放置；

所述旋转臂上还固定有限位条，所述第一移动台、第二移动台上均设置有与限位条互相限位的限位块，所述限位条上还套设有与限位块互相抵触的胶套。

通过采用上述技术方案，滑移架上的滑块配合滑槽、滚轮的使用，从而提高了滑动时的流畅性与稳定性，滑移杆的设置，配合滑块的设置，从而提高了对旋转臂的控制能力，限位条配合限位块的使用，提高了整体的稳定性，实用性强。

本发明进一步设置为：所述滑移架上还设置有复位台，所述复位台上设置有复位柱，所述复位柱上设置有与第一移动台、第二移动台抵触的缓冲胶垫，所述复位柱上设置有供缓冲胶垫安装的安装槽。

通过采用上述技术方案，通过复位台的设置，使第一移动台与第二移动台可以进行缓冲，配合复位柱上的缓冲胶垫，从而减少对第一移动台和第二移动台的撞击，同时对第一移动台和第二移动台的移动位置进行限位。

本发明进一步设置为：所述工作架还包括放置架，所述切割工位包括：

滑移台，固定于放置架上；

滑移座，与滑移台固定连接；

引导杆，用于连接滑移台；

切割台，与引导杆滑移连接且供铝材放置；

切割机，用于对铝材进行切割；

电子推杆，安装于滑移座上且用于抬升切割机中的切割刀并穿设于切割台以实现切割；

第三气缸，设置于切割台上；

切割罩，枢接于切割台上且与第三气缸活动连接；

移动电机，设置于滑移台上；

移动齿，与移动电机的转轴连接；

移动齿条，安装于放置架上且与移动齿互相啮合。

通过采用上述技术方案，切割工位可以对铝材进行切割，且切割的时候，通过切割机进行切割，同时配合电子推杆将切割机进行抬升，从而进行切割，配合切割罩的使用，从而将切割机的刀片进行保护，同时减少了切割时材料粉末的飞溅，实用性强。

本发明进一步设置为：所述放置工位包括：

位移座，与引导杆滑移连接；

放置辊，设置于位移座上；

支架，固定连接于位移座上且用于固定放置辊；

连接条，分别与滑移台、位移座连接；

固定件，用于固定连接条与滑移台；

防撞片，设置于滑移座上；

所述固定件上设置有定位凸起，所述连接条上设置有供定位凸起穿设的定位凹槽，所述固定件的两侧还设置有用于夹持连接条的夹持片，所述固定件通过螺栓与位移座螺纹连接。

通过采用上述技术方案，通过放置工位的设置，使切割后的铝材在放置辊上进行运输，防撞片的设置，使放置辊在同步移动的时候，减少冲击，提高整体的使用寿命。

本发明进一步设置为：所述工作架还包括传输架，所述传输工位包括：

安装座，固定连接于传输架上；

传输辊，滚动连接于安装座上且用于传输铝材；

驱动电机，设置于运输架上；

驱动轮，安装于驱动电机的电机轴上；

第一同步轮，固定于传输辊上且与驱动轮配合；

第二同步轮，与第一同步轮同轴设置；

同步带，与驱动轮和第一同步轮配合驱动、用于间歇性连接相邻第一同步轮、用于间歇性连接相邻第二同步轮。

通过采用上述技术方案，通过传输工位将切割后的铝材进行运输，配合驱动电机配合第一同步轮、第二同步轮、同步带进行传动，从而起到同步转动的状态，实用性强。

本发明进一步设置为：所述转换工位包括：

抬升组件，设置于地面上且用于抬升运输组件以实现切换位移组件的位移；

运输组件，设置于抬升组件上且用于进行横向运输铝材；

位移组件，与运输组件配合且用于纵向运输铝材。

通过采用上述技术方案，抬升组件用于将运输组件的高度进行调节，而位移组件将铝材进行纵向位移，从而将铝材运输至对应位置后，可以进行侧边放置，实用性强。

本发明进一步设置为：所述抬升组件包括：

底座，放置于地面上；

滑轮，安装于底座上；

滑架，与滑轮滑动配合；

固定架，设置于底座上；

运动轮，设置于固定架上；

引导片，设置于滑架上且与运动轮互相配合；

限位片，设置于底座上且与滑架互相引导；

推动油缸，设置于底座上且用于推动引导片以实现固定架的升降；

所述运输组件包括：

横架，与固定架固定连接；

运输辊，转动连接于横架上且供铝材运输。

通过采用上述技术方案，通过滑轮与滑架的设置，从而移动起来更加的方便，通过引导片与运动轮的互相配合，通过倾斜面的引导，从而将高度进行调节，实用性强。

本发明进一步设置为：所述位移组件包括：

支撑架，设置于地面上；

位移辊，滚动连接于支撑架的两端；

支撑板，设置于支架上且与运输皮带抵触连接；

运输皮带，与位移辊配合且用于运输铝材；

位移筒，与位移辊同轴设置；

位移电机，与位移筒配合且用于带动位移辊运动；

位移皮带，用于连接位移筒与位移电机额的输出轴；

散热风扇，放置于地面上且用于对支撑架上的铝材进行散热。

通过采用上述技术方案，运输皮带将铝材进行运输，而支撑板的设置，弥补支撑架上的空隙，使运输皮带的中间位置进行受力，提高了整体的运输能力，散热风扇的设置，将铝材进行散热，从而降低温度，减少对运输皮带的损耗，实用性强。

综上所述，本发明的有益技术效果为：

1.提高铝材切割效率，改善铝材切割平整度；

2.运输更加方便，提高运输效率，同时提高设备的使用寿命。

附图说明

图1是本发明的铝材切割运输装置的结构示意图。

图2是夹持工位的结构示意图一。

图3是夹持工位的结构示意图二。

图4是第一移动台的爆炸示意图。

图5是切割工位与放置工位的安装示意图。

图6是图5中a部的放大示意图。

图7是切割工位与放置工位的结构示意图。

图8是传输工位的结构示意图。

图9是转换工位的结构示意图。

图10是抬升组件、运输组件的爆炸示意图。

图11是铝材切割运输装置的步骤流程图。

图中，1、工作架；101、滑移架；1011、滑块；1012、复位台；1013、复位柱；1014、缓冲胶垫；1015、安装槽；102、放置架；103、传输架；2、夹持工位；201、第一移动台；202、第二移动台；2021、滑槽；2022、滚轮；2023、滑移杆；2024、滑移块；2025、限位块；203、第一气缸；204、固定块；205、齿条；206、固定台；207、转动轴；208、齿轮；209、固定座；210、旋转臂；2101、限位条；2102、胶套；211、安装台；212、第二气缸；213、旋转座；214、旋转轴；215、旋转套；216、传动套；217、夹持座；218、夹持爪；2181、捆绑带；2182、卡接柱；2183、卡接孔；2184、旋钮；219、转动电机；220、主动轮；221、安装架；222、从动轮；223、传动绳；3、切割工位；301、滑移台；302、滑移座；303、引导杆；304、切割台；305、切割机；306、电子推杆；307、第三气缸；308、切割罩；309、移动电机；310、移动齿；311、移动齿条；4、放置工位；401、位移座；402、放置辊；403、支架；404、连接条；4041、定位凹槽；405、固定件；4051、定位凸起；4052、夹持片；406、防撞片；5、传输工位；501、安装座；502、传输辊；503、驱动电机；504、驱动轮；505、第一同步轮；506、第二同步轮；507、同步带；6、转换工位；601、抬升组件；6011、底座；6012、滑轮；6013、滑架；6014、固定架；6015、运动轮；6016、引导片；6017、限位片；6018、推动油缸；602、运输组件；6021、横架；6022、运输辊；603、位移组件；6031、支撑架；6032、位移辊；6033、支撑板；6034、运输皮带；6035、位移筒；6036、位移电机；6037；位移皮带；6038、散热风扇；7、主控终端。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

参照图1，为本发明公开的一种铝材切割运输装置，包括主控模块，本实施例中采用大型计算机进行数据的处理以及存储，同时主控模块用于控制用于控制夹持工位2、切割工位3、放置工位4、传输工位5、转换传输工位5的启闭。

工作架1放置于地面上，夹持工位2滑移连接于工作架1上且用于夹持铝材，切割工位3滑移连接于工作架1上且用于切割铝材，放置工位4滑移连接于工作架1上且供切割后的铝材放置，传输工位5用于牵引切割后的铝材并进行运输，转换工位6用于供切割后的铝材进行运输与放置。

参照图2-4所示，工作架1包括滑移架101，滑移架101放置于地面上，且滑移架101呈长条形设置。夹持工位2包括第一移动台201、第二移动台202、第一气缸203、固定块204、齿条205、固定台206、转动轴207、齿轮208、固定座209、旋转臂210、安装台211、第二气缸212、旋转座213、旋转轴214、旋转套215、传动套216、夹持座217、夹持爪218、转动电机219、主动轮220、安装架221、从动轮222、传动绳223。

滑移架101的一端设置有两台转动电机219，且转动电机219固定于滑移架101上，而转动电机219与外部供电电源进行连接，转动电机219的电机轴上均固定连接有主动轮220。而滑移架101的另一端焊接有安装架221，且安装架221上转动连接有从动轮222，主动轮220与从动轮222互相配合，且主动轮220与从动轮222之间通过传动绳223进行连接并用于牵引第一移动台201或第二移动台202。传动绳223与第二移动台202或第二移动台202的固定方式可以采用转孔打结的方式，也可以采用黏合的方式等。

滑移架101上还一体设置有滑块1011，滑块1011远离滑移架101的一侧呈圆弧形设置，且滑移架101上设置有第一移动台201与第二移动台202，第一移动台201与第二移动台202均在滑移架101上滑移且互不干涉。

第一移动台201与第二移动台202上均设置有供滑块1011滑移的滑槽2021，且第一移动台201与第二移动台202互相平行，第一移动台201与第二移动台202上均设置有若干与滑块1011互相滚动连接的滚轮2022，且本实施例中，滚轮2022设置有两个。

第一移动台201上与第二移动台202的大小不同，但是，设置于第一移动台201与第二移动台202上的其他零件大小与原理均一致。以下以第一移动台201为例进行说。

第一移动台201上设置有第一气缸203，且第一移动台201的下方还焊接有供第一气缸203固定的滑移块2024，第一气缸203的活塞杆上设置有固定块204，且固定块204的下方还一体设置与第一移动台201滑移连接的齿条205，齿条205上固定连接有穿设滑移于滑移块2024的滑移杆2023。

第一移动台201上还通过螺栓有固定台206与固定座209，且固定台206与固定座209上转动连接有转动轴207，必要时可以将轴承安装于固定座209与固定台206上进行润滑，且转动轴207上套设固定有齿轮208，齿轮208与转动轴207可以采用胶水进行固定，也可以通过金属片与齿轮208进行焊接并通过螺栓与螺母进行固定，将齿轮208与齿条205互相啮合。

旋转轴214上还设置有旋转臂210，旋转臂210上焊接固定有安装台211，安装台211设置于旋转臂210的下方，且安装台211上还安装有第二气缸212，第二气缸212的活塞杆上设置有传动套216，而旋转臂210上还对称设置有旋转座213，且旋转座213与安装台211互相垂直，旋转座213上转动连接有旋转轴214，且旋转轴214上还固定有旋转套215，旋转套215与传动套216互相铰接，从而通过第二气缸212控制旋转轴214的转动。

旋转轴214上还固定有若干用于夹持铝材的夹持爪218，且旋转臂210上设置有与夹持爪218配合夹持的夹持座217。且夹持爪218之间通过捆绑带2181进行固定，捆绑带2181采用纤维制成，且捆绑带2181的一端设置有卡接柱2182，而捆绑带2181的另一端设置有供卡接柱2182穿设滑移以实现卡接的卡接孔2183，通过缠绕的方式将卡接柱2182与卡接孔2183进行配对，卡接柱2182上还螺纹设置有旋钮2184，通过旋钮2184对捆绑带2181进行固定。

旋转臂210的上端还焊接有限位条2101，且第一移动台201上设置有与限位条2101互相限位的限位块2025，且限位条2101上靠近限位块2025的一侧还套设有胶套2102，从而起到缓冲的作用，当旋转臂210顺时针旋转90°时，即旋转臂210与第一移动台201互相垂直，此时限位条2101与限位块2025互相抵触。

滑移架101的两端均设置有复位台1012，复位台1012供传动绳223穿设，且复位台1012上设置有复位柱1013，复位柱1013与复位台1012呈一体设置，且复位柱1013上设置有供第一移动台201与第二移动台202抵触缓冲的缓冲胶垫1014，且复位柱1013上设置有供缓冲胶垫1014安装的安装槽1015。必要时可以在安装槽1015中涂抹胶水。

在第一移动台201或第二移动台202复位时，即第一移动台201或第二移动台202靠近切割工位3进行运动时，第一气缸203回缩，控制齿条205回缩，此时齿轮208旋转带动转动轴207旋转，从而控制旋转臂210与第一移动台201或者第二移动台202处于同一直线上，方便复位，同时第二气缸212回缩控制夹持爪218与夹持座217不进行夹持配合。

在第一移动台201或第二移动台202夹持时，即第一移动台201或第二移动台202远离切割工位3进行运动时，第一气缸203伸出，控制齿条205伸出，此时齿轮208旋转带动转动轴207旋转，从而控制旋转臂210与第一移动台201或者第二移动台202处于互相垂直的状态，同时第二气缸212伸出控制夹持爪218与夹持座217进行夹持配合。

参照图5-7所示，工作架1还包括放置架102，放置架102放置于地面上，切割工位3包括滑移台301、滑移座302、引导杆303、切割台304、切割机305、电子推杆306、第三气缸307、切割罩308、移动电机309、移动齿310、移动齿条311、位移座401、放置辊402、支架403、连接条404、固定件405、防撞片406。

放置架102上还设置有滑移台301，且滑移台301呈对称设置，滑移台301的下方还设置有滑移座302，滑移台301的上方设置有切割台304，同时位于同一长度方向上的滑移台301通过以引导杆303进行滑移连接。

切割台304上还设置有用于切割铝材的切割机305，同时滑移座302上还设置有用于抬升切割机305的电子推杆306，电子推杆306将切割机305上的刀片穿设过切割台304从而对铝材进行切割。

切割台304上还设置有第三气缸307，第三气缸307的活塞杆与切割罩308进行活动连接，从而控制对切割机305中的刀片进行保护，同时减少铝材切割时所飞溅出来的粉末。

切割台304的下方还安装有移动电机309，移动电机309的转轴安装有移动齿310，而放置架102上设置有与移动齿310互相啮合的移动齿条311，移动齿310为斜齿，且倾斜角度为13°。

引导杆303上还对称设置有位移座401，位移座401与引导杆303互相滑移连接，且位移座401上还一体设置有支架403，支架403上转动连接有放置辊402，放置辊402供铝材进行转动传输。

滑移台301与位移座401之间通过连接条404进行连接，连接条404上设置有固定件405，固定件405用于固定连接条404与滑移台301，固定件405上还设置有若干定位凸起4051，定位凸起4051呈圆柱形设置，固定件405上还对称设置有夹持片4052，夹持片4052用于夹持连接条404的两侧，固定件405通过螺栓与位移座401螺纹连接。

同时滑移座302上还设置有防撞片406，防撞片406用于缓解位移座401与滑移台301之间的缓冲，且防撞片406远离切割机305的一侧还设置与连接条404固定连接，从而控制位移座401与滑移台301的复位。

参照图8所示，工作架1还包括传输架103，且传输工位5包括安装座501、传输辊502、驱动电机503、驱动轮504、第一同步轮505、第二同步轮506、同步带507。

传输架103上焊接有安装座501，且安装座501上还转动连接有传输辊502，传输辊502对铝材进行运输，同时传输辊502上依次设置有第一同步轮505与第二同步轮506，同时运输架上还设置有驱动电机503。

驱动电机503的电机轴上还设置有驱动轮504，驱动轮504与第一同步轮505通过同步带507传动连接，相邻之间第二同步轮506进行互相通过同步带507间歇性连接，同时相邻第一同步轮505之间也通过同步带507间歇性互相连接。

参照图9、10所示，转换工位6包括用于抬升运输组件602以实现切换位移组件603的位移的抬升组件601、用于进行横向运输铝材的运输组件602、用于纵向运输铝材的位移组件603。且抬升组件601包括底座6011、滑轮6012、滑架6013、固定架6014、运动轮6015、引导片6016、限位片6017、推动油缸6018。运输组件602包括横架6021、运输辊6022。位移组件603包括支撑架6031、位移辊6032、支撑板6033、运输皮带6034、位移筒6035、位移电机6036、位移皮带6037、散热风扇6038。

底座6011放置于地面上，且底座6011上转动连接有滑轮6012，位于滑轮6012的上方还设置有滑架6013，滑架6013与滑轮6012滚动配合，且滑架6013上远离地面的一侧还设置有引导片6016，引导片6016呈对称设置，且底座6011上还设置有用于推动引导片6016的推动油缸6018，引导片6016设置有若干，且滑架6013上还上设置有固定架6014，固定架6014上转动连接有若干运动轮6015，运动轮6015与引导片6016均呈配对设置，且设置有若干。

底座6011上还一体设置有限位片6017，限位片6017用于对固定架6014的位置进行限位。固定架6014上还设置有横架6021，且横架6021上还设置有运输辊6022，运输辊6022供铝材进行运输抵触。当推动油缸6018向引导片6016的方向推出时，且滑架6013的长度小于两侧限位片6017的间距，此时固定架6014的高度抬升，位移皮带6037不与铝材接触；当推动油缸6018向引导片6016的方向缩回时，此时固定架6014的高度下降，位移皮带6037与铝材接触。

而地面上还放置有支撑架6031，支撑架6031设置有多组，且支撑架6031的两侧均设置有位移辊6032，位移辊6032于支撑架6031上设置有两个且设置于两端，位移辊6032通过运输皮带6034进行传动，支架403上还设置有与运输皮带6034抵触的支撑板6033。

地面上还放置有位移电机6036，而位移辊6032上同轴设置有位移筒6035，位移电机6036与位移筒6035上通过位移皮带6037进行连接，同时地面上还设置有用于对支撑架6031上的铝材进行散热的散热风扇6038。

参照图11所以，主控终端7控制夹持工位2对铝材进行夹持并牵引铝材至切割工位3并保持夹持状态，主控终端7控制放置工位4带动切割工位3同步移动并控制夹持工位2夹持铝材且切割工位3切割铝材，主控终端7控制传输工位5运输铝材并由夹持工位2继续夹持，主控终端7控制夹持工位2移动至转换工位6上并由转换工位6将铝材转移并控制夹持工位2复位并夹持新的铝材；

同时定义：夹持工位2的移动速度为v1；

当夹持工位2靠近转换工位6时，夹持工位2的移动速度为v2，且v2＞v1，从而减少新的铝材与切割后的铝材进行接触。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。