扳手多工位锻造自动上料装置的制作方法

本发明涉及扳手锻造自动上料装置，特别涉及扳手多工位锻造自动上料装置。

背景技术：

目前市场上扳手的加工大多通过人工进行移料，由于加工的步骤较多，人工移料费时费力，也不便于自动化运行，且人工移动的安全性较低，因此，在生产中会产生诸多的问题。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于提供扳手多工位锻造自动上料装置，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

扳手多工位锻造自动上料装置，其包括第一底板和第二底板，第一底板上设有呈直线排列的存料机构、第一运送机构和热锻机构，第二底板上设有第二运送机构，第一运送机构将扳手从存料机构运送到热锻机构进行热锻，再通过第二运送机构运送进行下一步加工。

作为优选，存料机构包括安装于第一底板上的安装架、安装于安装架上的推料机构及安装于安装架左侧的储料架，储料架包括前后两个开口相对的u形架，u形架的底部设有搁置板，u形架左侧侧壁底部设有缺口，扳手堆叠于搁置板上，推料机构左右移动将扳手从缺口推到第一运送机构。

作为优选，推料机构包括设置在安装架顶部的底部滑块、与底部滑块配合的顶部滑轨、顶部滑轨上的连接板和安装在连接板左侧的推动手抓，安装架顶部还设有推料气缸，推料气缸与连接板连接，其推杆端通过固定块固定，推料气缸带动连接板、顶部滑轨和推动手抓左右移动，推动手抓伸到u形架的底端将底部的扳手推到第一运送机构上。

作为优选，第一运送机构包括设置在安装架与第一底板间的第一运送气缸、第一运送滑轨和第一运送滑块，第一运送气缸的推杆与第一运送滑块连接带动第一运送滑块沿着第一运送轨道左右移动，滑块的上方设有用于放置扳手的搁置台。

作为优选，热锻机构包括设置于第一运送机构左侧的移料气缸、移料滑轨、移料滑块和放置台，移料滑轨设置于第一底板上且沿前后方向设置，移料滑块与移料滑轨滑动连接，移料气缸的推杆与移料滑块连接，放置台固定于移料滑块的顶部，第一底板的前侧设有电磁圈，移料气缸的推杆带动移料滑块和放置台及扳手向前侧移动以通过电磁圈对扳手进行热锻。

作为优选，第二运送机构包括固定于第二底板上的支撑板、设置在支撑板上的滑轨固定架、滑轨固定架内的第二运送滑轨和第二运送滑块、第二运送滑块上的支撑架、支撑架上的安装板以及安装板上的夹持机构，滑轨固定架为由上面板、下面板、左立板、右立板围成的框架结构，左立板内侧面设有第二运送气缸，第二运送气缸的推杆与第二运送滑块连接推动第二运送滑块沿着第二运送轨道左右滑动，支撑架前后方向设置且其两端由上面板的前后边缘伸出并向上延伸与安装板连接使得安装板与上面板间存有一定间隙。

作为优选，夹持机构包括至少一个，其包括竖向气缸，竖向气缸的推杆上安装于倒置的l形架，l形架上设有带有两个竖向滑槽的竖板，滑槽内设有上滑块和下滑块，上滑块和下滑块上分别设有上夹爪和下夹爪；夹爪和滑块上设有位置相对的用于限位的通孔。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：本发明提供的上料机构用于存储扳手，并将扳手运送到各个工位进行加工，其在运送过程中可进行位置的微调，实用方便，结构简单，运送过程稳定可靠；各部分的运动均采用气缸，便于同步管理。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图。

图2是存料机构的结构示意图。

图3是第一运送机构和热锻机构的结构示意图。

图4和图5是夹持机构的结构示意图。

附图中标号对应的部件名如下：1—第一底板、2—第二底板、3—存料机构、301—安装架、302—储料架、303—搁置板、304—缺口、305—推动手抓、306—底部滑块、307—顶部滑轨、308—推料气缸、309—固定块、310—连接板、4—第一运送机构、401—第一运送气缸、402—第一运送滑轨、403—第一运送滑块、404—搁置台、5—热锻机构、51—移料气缸、52—移料滑轨、53—移料滑块、54—放置台、6—第二运送机构、601—支撑板、602—第二运送气缸、603—滑轨固定架、604—第二运送滑轨、605—第二运送滑块、606—支撑架、607—安装板、608—竖板、609—l形架、610—下夹爪、611—上夹爪、612—竖向气缸。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

扳手多工位锻造自动上料装置，其包括第一底板1和第二底板2，第一底板1上设有呈直线排列的存料机构3、第一运送机构4和热锻机构5，第二底板2上设有第二运送机构6，第一运送机构4将扳手从存料机构3运送到热锻机构5进行热锻，再通过第二运送机构6运送进行下一步加工。

作为优选，存料机构3包括安装于第一底板1上的安装架301、安装于安装架301上的推料机构及安装于安装架301左侧的储料架302，储料架302包括前后两个开口相对的u形架，u形架的底部设有搁置板303，u形架左侧侧壁底部设有缺口304，扳手堆叠于搁置板303上，推料机构左右移动将扳手从缺口304推到第一运送机构4。

作为优选，推料机构包括设置在安装架301顶部的底部滑块306、与底部滑块306配合的顶部滑轨307、顶部滑轨307上的连接板和安装在连接板左侧的推动手抓305，安装架301顶部还设有推料气缸308，推料气缸308与连接板连接，其推杆端通过固定块309固定，推料气缸308带动连接板、顶部滑轨307和推动手抓305左右移动，推动手抓305伸到u形架的底端将底部的扳手推到第一运送机构4上

作为优选，第一运送机构4包括设置在安装架301与第一底板1间的第一运送气缸401、第一运送滑轨402和第一运送滑块403，第一运送气缸401的推杆与第一运送滑块403连接带动第一运送滑块403沿着第一运送轨道左右移动，滑块的上方设有用于放置扳手的搁置台404。

作为优选，热锻机构5包括设置于第一运送机构4左侧的移料气缸51、移料滑轨52、移料滑块53和放置台54，移料滑轨52设置于第一底板1上且沿前后方向设置，移料滑块53与移料滑轨52滑动连接，移料气缸51的推杆与移料滑块53连接，放置台54固定于移料滑块53的顶部，第一底板1的前侧设有电磁圈，移料气缸51的推杆带动移料滑块53和放置台54及扳手向前侧移动以通过电磁圈对扳手进行热锻。

作为优选，第二运送机构6包括固定于第二底板2上的支撑板601、设置在支撑板601上的滑轨固定架603、滑轨固定架603内的第二运送滑轨604和第二运送滑块605、第二运送滑块605上的支撑架606、支撑架606上的安装板607以及安装板607上的夹持机构，滑轨固定架603为由上面板、下面板、左立板、右立板围成的框架结构，左立板内侧面设有第二运送气缸602，第二运送气缸602的推杆与第二运送滑块605连接推动第二运送滑块605沿着第二运送轨道左右滑动，支撑架606前后方向设置且其两端由上面板的前后边缘伸出并向上延伸与安装板607连接使得安装板607与上面板间存有一定间隙。

作为优选，夹持机构包括至少一个，其包括竖向气缸612，竖向气缸612的推杆上安装于倒置的l形架609，l形架609上设有带有两个竖向滑槽的竖板608，滑槽内设有上滑块和下滑块，上滑块和下滑块上分别设有上夹爪611和下夹爪610；夹爪和滑块上设有位置相对的用于限位的通孔。

本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。