一种多功能工业切割机器人的制作方法

本发明涉及切割设备技术领域，具体是一种多功能工业切割机器人。

背景技术：

工业是国民经济中最重要的物质生产部门之一。工业生产主要是对自然资源以及原材料进行加工或装配的过程。工业是第二产业的重要组成部分，主要分为轻工业和重工业两大类。切割是一种物理动作。狭义的切割是指用刀等利器将物体切开；广义的切割是指利用工具，如机床、火焰等将物体，使物体在压力或高温的作用下断开。

在工业生产中，经常需要对一些材料进行切割，传统的切割方式是通过人工使用切割工具手动切割，存在以下缺点：人工劳动强度大，而且切割效率低。鉴于此，本发明提出了一种多功能工业切割机器人。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种多功能工业切割机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种多功能工业切割机器人，包括底座和切割嘴，底座上安装有驱动箱，切割嘴上连接有氧气管和乙炔管，所述驱动箱的上方设有转盘，转盘的下端面中心处连接有第二转动轴，第二转动轴的底端贯穿驱动箱的顶壁并与其活动连接，转盘的上端面连接有支撑柱，支撑柱的顶部安装有固定板，固定板上设有第一转动轴，第一转动轴贯穿固定板并与其转动连接，第一转动轴的右端连接有螺纹杆，螺纹杆的右端连接有第一轴承座，固定板的右侧设有连接板，第一轴承座安装在连接板上，螺纹杆上设有与其配合的螺纹套，螺纹杆的下侧设有滑杆，滑杆的两端分别连接固定板和连接板，滑杆上滑动连接有滑块，滑块可以沿着滑杆滑动，滑块连接螺纹套，使得螺纹套和滑块形成一个整体，切割嘴安装在滑块的下端面上，所述固定板的左侧设有驱动机构，通过驱动机构可以带动第一转动轴和螺纹杆转动，利用螺纹杆、螺纹套、滑块和滑杆的配合，进而可以带动螺纹套和滑块移动，实现切割嘴的移动，进行切割。

作为本发明进一步的方案：所述驱动机构包括第二齿轮和第一电机，第二齿轮连接在第一转动轴的左端，第一电机安装在支撑柱上，第一电机的输出轴连接有第一齿轮，第一齿轮与第二齿轮啮合，通过第一电机可以带动第一齿轮转动，利用第一齿轮和第二齿轮的啮合进而带动第二齿轮转动，通过第一转动轴、固定板、螺纹杆和第一轴承座的配合，从而可以带动第一转动轴和螺纹杆转动，再通过螺纹杆、螺纹套、滑块和滑杆的配合，达到螺纹套和滑块移动的目的，实现切割嘴的移动，进行切割。

作为本发明再进一步的方案：所述第二转动轴的底端连接有第二轴承座，第二轴承座安装在驱动箱的底壁上，使得转盘可以转动。

作为本发明再进一步的方案：所述驱动箱内设有第二电机，第二电机安装在驱动箱的底壁上。

作为本发明再进一步的方案：所述第二电机的输出轴连接有第四齿轮，第二转动轴上设有第三齿轮，第三齿轮与第四齿轮啮合，通过第二电机可以带动第四齿轮转动，利用第四齿轮和第三齿轮的啮合进而可以带动第三齿轮转动，再利用第二轴承座的配合，使得第三齿轮可以带动第二转动轴转动，第二转动轴带动转盘转动，转盘带动支撑柱转动，支撑柱带动固定板、螺纹杆和滑杆转动，使得切割嘴可以在圆周方向上移动，更加方便切割。

作为本发明再进一步的方案：所述底座上开设有螺纹孔，螺纹孔内设有与其配合的固定螺栓，通过固定螺栓和螺纹孔可以将该多功能工业切割机器人固定安装在地面或者其他地方上，方便了该多功能工业切割机器人的安装。

一种基于所述的多功能工业切割机器人的切割控制系统。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

该多功能工业切割机器人通过固定螺栓和螺纹孔可以方便安装该多功能工业切割机器人，通过第一电机带动第一齿轮转动，利用第一齿轮和第二齿轮的啮合进而带动第二齿轮转动，通过第一转动轴、固定板、螺纹杆和第一轴承座的配合，从而带动第一转动轴和螺纹杆转动，再通过螺纹杆、螺纹套、滑块和滑杆的配合，使得螺纹套沿着螺纹杆移动，螺纹套带动滑块沿着滑杆移动，滑块带动切割嘴移动，通过第二电机带动第四齿轮转动，利用第四齿轮和第三齿轮的啮合进而带动第三齿轮转动，再利用第二轴承座的配合，使得第三齿轮带动第二转动轴转动，第二转动轴带动转盘转动，转盘带动支撑柱转动，支撑柱带动固定板、螺纹杆和滑杆转动，使得切割嘴在圆周方向上移动，通过切割嘴进行切割，使用方便，解决了传统的切割方式存在人工劳动强度大，而且切割效率低的问题。

附图说明

图1为多功能工业切割机器人的结构示意图。

图2为多功能工业切割机器人中驱动箱和转盘的结构示意图。

图中：1-底座、2-固定螺栓、3-驱动箱、4-转盘、5-支撑柱、6-第一齿轮、7-第二齿轮、8-第一转动轴、9-固定板、10-第一电机、11-螺纹杆、12-螺纹套、13-第一轴承座、14-连接板、15-滑杆、16-氧气管、17-切割嘴、18-乙炔管、19-滑块、20-螺纹孔、21-第三齿轮、22-第二转动轴、23-第二轴承座、24-第二电机、25-第四齿轮。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

实施例1

请参阅图1-2，一种多功能工业切割机器人，包括底座1和切割嘴17，底座1上安装有驱动箱3，切割嘴17上连接有氧气管16和乙炔管18，采用氧气切割的方式，在现有技术中已十分成熟，这里不再详细描述；所述驱动箱3的上方设有转盘4，转盘4的下端面中心处连接有第二转动轴22，第二转动轴22的底端贯穿驱动箱3的顶壁并与其活动连接，第二转动轴22的底端连接有第二轴承座23，第二轴承座23安装在驱动箱3的底壁上，使得转盘4可以转动；转盘4的上端面连接有支撑柱5，支撑柱5的顶部安装有固定板9，固定板9上设有第一转动轴8，第一转动轴8贯穿固定板9并与其转动连接，第一转动轴8的右端连接有螺纹杆11，螺纹杆11的右端连接有第一轴承座13，固定板9的右侧设有连接板14，第一轴承座13安装在连接板14上，螺纹杆11上设有与其配合的螺纹套12，螺纹杆11的下侧设有滑杆15，滑杆15的两端分别连接固定板9和连接板14，滑杆15上滑动连接有滑块19，滑块19可以沿着滑杆15滑动，滑块19连接螺纹套12，使得螺纹套12和滑块19形成一个整体，切割嘴17安装在滑块19的下端面上，所述固定板9的左侧还设有驱动机构，通过驱动机构可以带动第一转动轴8和螺纹杆11转动，利用螺纹杆11、螺纹套12、滑块19和滑杆15的配合，进而可以带动螺纹套12和滑块19移动，实现切割嘴17的移动，进行切割。

所述驱动机构包括第二齿轮7和第一电机10，第二齿轮7连接在第一转动轴8的左端，第一电机10安装在支撑柱5上，第一电机10的输出轴连接有第一齿轮6，第一齿轮6与第二齿轮7啮合，通过第一电机10可以带动第一齿轮6转动，利用第一齿轮6和第二齿轮7的啮合进而带动第二齿轮7转动，通过第一转动轴8、固定板9、螺纹杆11和第一轴承座13的配合，从而可以带动第一转动轴8和螺纹杆11转动，再通过螺纹杆11、螺纹套12、滑块19和滑杆15的配合，达到螺纹套12和滑块19移动的目的，实现切割嘴17的移动，进行切割。

本实施例的工作原理是：通过第一电机10带动第一齿轮6转动，利用第一齿轮6和第二齿轮7的啮合进而带动第二齿轮7转动，通过第一转动轴8、固定板9、螺纹杆11和第一轴承座13的配合，从而带动第一转动轴8和螺纹杆11转动，再通过螺纹杆11、螺纹套12、滑块19和滑杆15的配合，使得螺纹套12沿着螺纹杆11移动，螺纹套12带动滑块19沿着滑杆15移动，滑块19带动切割嘴17移动，通过切割嘴17进行切割。

一种基于所述的多功能工业切割机器人的切割控制系统。

实施例2

请参阅图1-2，一种多功能工业切割机器人，包括底座1和切割嘴17，底座1上安装有驱动箱3，切割嘴17上连接有氧气管16和乙炔管18，采用氧气切割的方式，在现有技术中已十分成熟，这里不再详细描述；所述驱动箱3的上方设有转盘4，转盘4的下端面中心处连接有第二转动轴22，第二转动轴22的底端贯穿驱动箱3的顶壁并与其活动连接，第二转动轴22的底端连接有第二轴承座23，第二轴承座23安装在驱动箱3的底壁上，使得转盘4可以转动；转盘4的上端面连接有支撑柱5，支撑柱5的顶部安装有固定板9，固定板9上设有第一转动轴8，第一转动轴8贯穿固定板9并与其转动连接，第一转动轴8的右端连接有螺纹杆11，螺纹杆11的右端连接有第一轴承座13，固定板9的右侧设有连接板14，第一轴承座13安装在连接板14上，螺纹杆11上设有与其配合的螺纹套12，螺纹杆11的下侧设有滑杆15，滑杆15的两端分别连接固定板9和连接板14，滑杆15上滑动连接有滑块19，滑块19可以沿着滑杆15滑动，滑块19连接螺纹套12，使得螺纹套12和滑块19形成一个整体，切割嘴17安装在滑块19的下端面上，所述固定板9的左侧还设有驱动机构，通过驱动机构可以带动第一转动轴8和螺纹杆11转动，利用螺纹杆11、螺纹套12、滑块19和滑杆15的配合，进而可以带动螺纹套12和滑块19移动，实现切割嘴17的移动，进行切割。

所述驱动机构包括第二齿轮7和第一电机10，第二齿轮7连接在第一转动轴8的左端，第一电机10安装在支撑柱5上，第一电机10的输出轴连接有第一齿轮6，第一齿轮6与第二齿轮7啮合，通过第一电机10可以带动第一齿轮6转动，利用第一齿轮6和第二齿轮7的啮合进而带动第二齿轮7转动，通过第一转动轴8、固定板9、螺纹杆11和第一轴承座13的配合，从而可以带动第一转动轴8和螺纹杆11转动，再通过螺纹杆11、螺纹套12、滑块19和滑杆15的配合，达到螺纹套12和滑块19移动的目的，实现切割嘴17的移动，进行切割。

所述驱动箱3内设有第二电机24，第二电机24安装在驱动箱3的底壁上，第二电机24的输出轴连接有第四齿轮25，第二转动轴22上设有第三齿轮21，第三齿轮21与第四齿轮25啮合，通过第二电机24可以带动第四齿轮25转动，利用第四齿轮25和第三齿轮21的啮合进而可以带动第三齿轮21转动，再利用第二轴承座23的配合，使得第三齿轮21可以带动第二转动轴22转动，第二转动轴22带动转盘4转动，转盘4带动支撑柱5转动，支撑柱5带动固定板9、螺纹杆11和滑杆15转动，使得切割嘴17可以在圆周方向上移动，更加方便切割。

本实施例的工作原理是：通过第一电机10带动第一齿轮6转动，利用第一齿轮6和第二齿轮7的啮合进而带动第二齿轮7转动，通过第一转动轴8、固定板9、螺纹杆11和第一轴承座13的配合，从而带动第一转动轴8和螺纹杆11转动，再通过螺纹杆11、螺纹套12、滑块19和滑杆15的配合，使得螺纹套12沿着螺纹杆11移动，螺纹套12带动滑块19沿着滑杆15移动，滑块19带动切割嘴17移动，通过第二电机24带动第四齿轮25转动，利用第四齿轮25和第三齿轮21的啮合进而带动第三齿轮21转动，再利用第二轴承座23的配合，使得第三齿轮21带动第二转动轴22转动，第二转动轴22带动转盘4转动，转盘4带动支撑柱5转动，支撑柱5带动固定板9、螺纹杆11和滑杆15转动，使得切割嘴17在圆周方向上移动，通过切割嘴17进行切割。

一种基于所述的多功能工业切割机器人的切割控制系统。

实施例3

请参阅图1-2，一种多功能工业切割机器人，包括底座1和切割嘴17，底座1上安装有驱动箱3，切割嘴17上连接有氧气管16和乙炔管18，采用氧气切割的方式，在现有技术中已十分成熟，这里不再详细描述；所述驱动箱3的上方设有转盘4，转盘4的下端面中心处连接有第二转动轴22，第二转动轴22的底端贯穿驱动箱3的顶壁并与其活动连接，第二转动轴22的底端连接有第二轴承座23，第二轴承座23安装在驱动箱3的底壁上，使得转盘4可以转动；转盘4的上端面连接有支撑柱5，支撑柱5的顶部安装有固定板9，固定板9上设有第一转动轴8，第一转动轴8贯穿固定板9并与其转动连接，第一转动轴8的右端连接有螺纹杆11，螺纹杆11的右端连接有第一轴承座13，固定板9的右侧设有连接板14，第一轴承座13安装在连接板14上，螺纹杆11上设有与其配合的螺纹套12，螺纹杆11的下侧设有滑杆15，滑杆15的两端分别连接固定板9和连接板14，滑杆15上滑动连接有滑块19，滑块19可以沿着滑杆15滑动，滑块19连接螺纹套12，使得螺纹套12和滑块19形成一个整体，切割嘴17安装在滑块19的下端面上，所述固定板9的左侧设有驱动机构，通过驱动机构可以带动第一转动轴8和螺纹杆11转动，利用螺纹杆11、螺纹套12、滑块19和滑杆15的配合，进而可以带动螺纹套12和滑块19移动，实现切割嘴17的移动，进行切割。

所述驱动机构包括第二齿轮7和第一电机10，第二齿轮7连接在第一转动轴8的左端，第一电机10安装在支撑柱5上，第一电机10的输出轴连接有第一齿轮6，第一齿轮6与第二齿轮7啮合，通过第一电机10可以带动第一齿轮6转动，利用第一齿轮6和第二齿轮7的啮合进而带动第二齿轮7转动，通过第一转动轴8、固定板9、螺纹杆11和第一轴承座13的配合，从而可以带动第一转动轴8和螺纹杆11转动，再通过螺纹杆11、螺纹套12、滑块19和滑杆15的配合，达到螺纹套12和滑块19移动的目的，实现切割嘴17的移动，进行切割。

所述驱动箱3内设有第二电机24，第二电机24安装在驱动箱3的底壁上，第二电机24的输出轴连接有第四齿轮25，第二转动轴22上设有第三齿轮21，第三齿轮21与第四齿轮25啮合，通过第二电机24可以带动第四齿轮25转动，利用第四齿轮25和第三齿轮21的啮合进而可以带动第三齿轮21转动，再利用第二轴承座23的配合，使得第三齿轮21可以带动第二转动轴22转动，第二转动轴22带动转盘4转动，转盘4带动支撑柱5转动，支撑柱5带动固定板9、螺纹杆11和滑杆15转动，使得切割嘴17可以在圆周方向上移动，更加方便切割。

所述底座1上开设有螺纹孔20，螺纹孔20内设有与其配合的固定螺栓2，通过固定螺栓2和螺纹孔20可以将该多功能工业切割机器人固定安装在地面或者其他地方上，方便了该多功能工业切割机器人的安装。

本实施例的工作原理是：通过固定螺栓2和螺纹孔20将该多功能工业切割机器人安装好后，通过第一电机10带动第一齿轮6转动，利用第一齿轮6和第二齿轮7的啮合进而带动第二齿轮7转动，通过第一转动轴8、固定板9、螺纹杆11和第一轴承座13的配合，从而带动第一转动轴8和螺纹杆11转动，再通过螺纹杆11、螺纹套12、滑块19和滑杆15的配合，使得螺纹套12沿着螺纹杆11移动，螺纹套12带动滑块19沿着滑杆15移动，滑块19带动切割嘴17移动，通过第二电机24带动第四齿轮25转动，利用第四齿轮25和第三齿轮21的啮合进而带动第三齿轮21转动，再利用第二轴承座23的配合，使得第三齿轮21带动第二转动轴22转动，第二转动轴22带动转盘4转动，转盘4带动支撑柱5转动，支撑柱5带动固定板9、螺纹杆11和滑杆15转动，使得切割嘴17在圆周方向上移动，通过切割嘴17进行切割。

一种基于所述的多功能工业切割机器人的切割控制系统。

上面对本发明的较佳实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。