一种LED元件的焊接装置及焊接方法与流程

本发明涉及电子元件生产领域，具体涉及一种led元件的焊接装置及焊接方法。

背景技术：

现有的led发光元件，大多是采用平板式电路板，在电路板上安装一排密集led，led元件与电路板通过焊锡连接，led发光元件在生产过程中，电极上需要预先焊上一层锡。现有的焊接技术多为点焊，通过人工完成，现有技术存在的不足是：1.led元件进料不精准、效率低下；2.led元件焊接不牢固，有杂质；3.led元件焊锡不可靠，焊锡困难；4.led元件夹取效率低下，可靠度不够5.led元件下料精度低、下料工序繁琐。

发明目的

本发明的目的是提供一种自动化程度高、焊接高效、焊接质量好高的led元件的焊接装置及焊接方法。

为了实现上述目的，本发明所采取的技术方案是：

一种led元件的焊接装置，包括横移组件、纵移组件、翻转组件和锡池组件；纵移组件安装在横移组件上，翻转组件安装在纵移组件上；翻转组件用于夹持工件并将其翻转，横移组件和纵移组件控制翻转组件移动；锡池组件位于横移组件的下方；翻转组件将工件夹取后进行翻转进入锡池组件，使工件端部焊上一层锡；所述的锡池组件包括第八安装座、锡池、端部斜块、废渣收集箱、第五传动皮带、第五滑轨、刮料板、导向条、第五气缸、压块和滚轮；锡池安装在第八安装座锡池内部设置有电热丝，锡池内有熔融的锡；端部斜块安装在锡池的端部，端部斜块两侧设置有斜角，成尖顶形；废渣收集箱安装在第八安装座上，与端部斜块相连接，用于收集挂落的锡的氧化层；刮料板通过第五滑轨移动连接在第八安装座上，第五传动皮带用于驱动第五滑轨的导座来回移动；刮料板包括竖直段和水平段，刮料板的竖直段下端通过弹簧与导座相连接，刮料板的水平段位于锡池中；滚轮连接在刮料板的竖直段，导向条共有两条，安装在锡池的两端，其中靠近废渣收集箱的导向条楔口朝上，另一侧的导向条楔口朝下；第五气缸竖直安装在第八安装座上，压块连接安装在第五气缸的伸缩端，压块位于锡池的正上方，压块上设置有传感器，检测锡池内部的锡液高度。

作为优选，所述的翻转组件包括第七安装座、第八电机、第五传动带、转轴板、固定夹爪、活动夹爪、第一弹簧、第一齿条和第四气缸；转轴板转动连接在第七安装座上，第八电机安装在第七安装座上，第五传动带连接第八电机的输出轴和转轴板转轴；固定夹爪固定设置在转轴板上，活动夹爪中部通过销轴转动连接在固定夹爪上，活动夹爪的下端通过受压的第一弹簧与固定夹爪相连接，使得固定夹爪和活动夹爪的夹持端部闭合；第一齿条上设置有均匀的凸块，第一齿条通过第四气缸连接在第七安装座上；当转轴板竖直时，活动夹爪的末端与第一齿条的凸块位置相对应。

作为优选，所述的横移组件包括第五安装座、过渡板、第六电机、第四滑轨和第三传动皮带；过渡板通过第四滑轨连接在第五安装座上，第六电机安装在第五安装座上，第三传动皮带将第六电机的动力传递给过渡板。

作为优选，所述的纵移组件包括第六安装座、第四传动皮带、第七电机和第一丝杠组件；第六安装座安装在过渡板上，第七电机和第一丝杠组件安装在第六安装座上，第四传动皮带将第七电机的动力传递到第一丝杠组件，实现丝杠螺母升降。

一种led元件的焊接方法，依次通过以下步骤：

（一）接料翻转：首先第八电机将转轴板竖直，第四气缸带动第一齿条移动，将活动夹爪打开，led元件上料装置将工件放入，将其夹住，而后第八电机将转轴板翻转成倾斜；

（二）锡池刮锡：第五传动皮带带动刮料板移动到废渣收集箱侧，将锡池内的表面氧化层刮至废渣收集箱，刮料板在接近端部上的斜块的时候，刮料板滚轮与导向条接触，从而刮料板斜向上运动，与斜块的轮廓对应，将氧化锡层挂落；

（三）两端焊锡：第六电机驱动翻转组件水平移动，纵移组件驱动翻转组件竖直移动将倾斜的元件一端浸入锡池；而后转轴板转动一定角度，将元件反向倾斜，再将另一端浸入锡池，完成两端焊锡；

（四）竖直翻转：焊锡完成后第八电机将转轴板翻转成竖直状态，此时锡面朝上，等待搬运装置移取。

作为优选，所述的led元件上料装置包括料轨组件、定位组件和移取组件；移取组件将定位后的料盘中的元件进行移取，搬运到焊接装置的进料端。

作为优选，所述的搬运装置包括第九安装座、第九电机、第六传动皮带、第六滑轨、连接折板、第十电机、第七传动皮带、安装板、夹取机构、固定条、第六气缸和开锁条；夹取机构夹住焊锡完成的元件进行整体搬运。

采用了上述技术方案的led元件的焊接装置及焊接方法，焊锡装置通过设置刮料板出去表面氧化层，提高焊锡的质量，且刮除氧化层的过程能减少锡液的浪费，采用浴焊的方式，相比点焊的效率更高。

一种led元件自动化生产设备，包括机架及安装在机架上的led元件上料装置、清洗装置、焊锡装置、搬运装置、流转装置和摆盘下料装置，所述的焊锡装置如上述任意一项技术方案所述的一种led元件的焊接装置。

作为优选，所述的清洗装置包括润湿组件和擦拭组件，润湿组件和擦拭组件并排布置，润湿组件对工件的端面进行润湿，擦拭组件对工件进行擦干和清理。

作为优选，所述的润湿组件包括第三安装座、水槽、第三气缸、连接杆和接液槽条；水槽安装在第三安装座上，水槽中盛有清洗液，第三气缸竖直安装在第三安装座上，接液槽条通过连接杆安装在第三气缸的伸缩端上，接液槽条位于水槽的正上方，接液槽条中部开有沉槽，侧方开有直槽，用于接取定量的清洗液；所述的擦拭组件包括第四安装座、第五电机、第一齿轮、摩擦轮、第二齿轮、电机座和安装槽；安装槽固定设置在第四安装座上，第五电机通过电机座安装在第四安装座上，第一齿轮安装在第五电机的输出轴上；第二齿轮安装在摩擦轮上，摩擦轮转动连接在安装槽上，两个第二齿轮相啮合，第一齿轮与一个第二齿轮相啮合；所述的摩擦轮外缘材质为海绵。

采用了上述技术方案的led元件自动化生产设备，led元件进料装置通过设置有料盘，并对料盘进行定位，而后进行整体夹取的方式，提高了上料的效率和准确性；清洗装置通过设置接液槽条接取定量的清洗液，防止清洗时污染led元件其他部件，通过挤压的海绵，能够不断吸干和擦拭；焊锡装置通过设置刮料板出去表面氧化层，提高焊锡的质量，且刮除氧化层的过程能减少锡液的浪费，采用浴焊的方式，相比点焊的效率更高；搬运装置通过设置常闭的夹取机构，提高可靠性，便于控制，增加机构的寿命，整体式搬运，提高了搬运的效率；柔性连接，避免冲击，保护了工件；流转装置通过设置拖链架，提高定位机构工作时的刚度和精度，治具通过磁力固定led元件，结构简单，更加高效，增设冷却槽，加快载具冷却的速度，间接加快工件的冷却，便于焊面成型和检测；摆盘下料装置在夹紧部件上设置定位部件，提高了搬运的精度；空料盘上料，摆盘，满料盘下料有序工作，优化了工作流程。

附图说明

图1为本发明实施例的爆炸结构示意图。

图2为led元件的结构示意图。

图3为进料装置的爆炸结构示意图。

图4为清洗装置的爆炸结构示意图。

图5为焊锡装置的爆炸结构示意图。

图6为横移组件的爆炸结构示意图。

图7为翻转组件的爆炸结构示意图。

图8为搬运装置的爆炸结构示意图。

图9为流转装置的爆炸结构示意图。

图10为治具的爆炸结构示意图。

图11为摆盘下料装置的爆炸结构示意图。

图12为产品摆盘组件的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，一种led元件自动化生产设备，该设备包括机架1及安装在机架1上的led元件上料装置2、清洗装置3、焊锡装置4、搬运装置5、流转装置6和摆盘下料装置7；led元件上料装置2用于led元件的上料，清洗装置3位于led元件上料装置2的下方，用于对加工前的元件进行清洗操作；焊锡装置4与led元件上料装置2相衔接，用于对元件进行焊锡操作；流转装置6位于焊锡装置4的侧方，搬运装置5连接焊锡装置4和流转装置6，将焊锡后的led元件搬运到流转装置6中；摆盘下料装置7与流转装置6相衔接，将led元件进行摆盘和下料。

如图2所示，所述的led元件100底端的四角需要焊接锡层200，用于连接引线。

如图3所示，所述的led元件上料装置2包括料轨组件21、定位组件22和移取组件23；料轨组件21设置在移取组件23的下方，用于输送料盘300有序进料；定位组件22设置在料轨组件21上，用于对料盘300进行定位；移取组件23将定位后的料盘300中进行移取元件，实现上料。

如图3所示，所述的料轨组件21包括第一安装座211、输送轨212、导向板213、第一电机214、第一气缸215、第二电机216、限位条217、滑台218和定位座219；输送轨212安装在第一安装座211上，导向板213安装在输送轨212的进料端，导向板213对料盘300进行导向；第一电机214安装在输送轨212上，驱动输送轨212的输送皮带运动；第一气缸215安装在第一安装座211上，限位条217安装在第一气缸215的伸缩端，限位条217用于限制料盘进料，限位条217的上端面设置有凸块，位于输送轨212的中间位置；滑台218安装在第一安装座211上，第二电机216用于驱动滑台218的移动端，定位座219安装在滑台218的移动端；所述的定位座219进料端设置有减缩的楔形口，输送轨212位于定位座219中。所述的定位组件22包括第二气缸221、升降板222、第一滑轨223和定位柱224；第二气缸221固定设置在定位座219上，升降板222通过第一滑轨223移动连接在定位座219侧方，定位柱224固定设置在升降板222的下端面；所述的定位柱224共有两个，与料盘300上的定位孔位置和形状均相匹配。所述的移取组件23包括第二安装座231、第三电机232、传动杆233、第一带传动组件234、横移板235、第二滑轨236、第一传动皮带237、第三滑轨238、第二传动皮带239、吸盘组2310和第四电机2311；横移板235通过第二滑轨236移动配合在第二安装座231上，第一传动皮带237连接传动杆233和横移板235，带动横移板235来回移动；传动杆233转动连接在第二安装座231上，第三电机232安装在第二安装座231上，第一带传动组件234连接第三电机232主轴和传动杆233；吸盘组2310通过第三滑轨238移动配合在横移板235上，吸盘组2310升降动力由第二传动皮带239传递。

所述的led元件上料装置2在工作时，料盘在输送轨212中进入，限位条217抬起以限制后续的料盘进入，料盘到达定位座219后定位组件22工作，对料盘进行定位，而后第三电机232驱动吸盘组2310横移，第四电机2311驱动吸盘组2310纵向移动，将料盘中的工件进行整体搬运。

led元件上料装置2解决了led元件进料不精准、效率低下的问题，通过设置有料盘，并对料盘进行定位，而后进行整体夹取的方式，提高了上料的效率和准确性。

如图4所示，所述的清洗装置3包括润湿组件31和擦拭组件32，润湿组件31和擦拭组件32并排布置，润湿组件31对工件的端面进行润湿，擦拭组件32对工件进行擦干和清理；所述的润湿组件31包括第三安装座311、水槽312、第三气缸313、连接杆314和接液槽条315；水槽312安装在第三安装座311上，水槽312中盛有清洗液，第三气缸313竖直安装在第三安装座311上，接液槽条315通过连接杆314安装在第三气缸313的伸缩端上，接液槽条315位于水槽312的正上方，接液槽条315中部开有沉槽，侧方开有直槽，用于接取定量的清洗液；所述的擦拭组件32包括第四安装座321、第五电机322、第一齿轮323、摩擦轮324、第二齿轮325、电机座326和安装槽327；安装槽327固定设置在第四安装座321上，第五电机322通过电机座326安装在第四安装座321上，第一齿轮323安装在第五电机322的输出轴上；第二齿轮325安装在摩擦轮324上，摩擦轮324转动连接在安装槽327上，两个第二齿轮325相啮合，第一齿轮323与一个第二齿轮325相啮合；所述的摩擦轮324外缘材质为海绵。

所述的清洗装置3在工作时，接液槽条315接取定量的清洗液而后抬升，将吸盘组吸住的工件端面浸入清洁液，进行润湿，而后工件搬运到摩擦轮324上的海绵接触，两个摩擦轮324转动的时候将工件端面的清洗液吸干并擦拭干净，两个摩擦轮324的挤压将吸取的液体挤干。

清洗装置3解决了led元件焊接不牢固，有杂质的问题，通过设置接液槽条315接取定量的清洗液，防止清洗时污染led元件其他部件，通过挤压的海绵，能够不断吸干和擦拭。

如图5所示，所述的焊锡装置4包括横移组件41、纵移组件42、翻转组件43和锡池组件44；纵移组件42安装在横移组件41上，翻转组件43安装在纵移组件42上；翻转组件43用于夹持工件并将其翻转，横移组件41和纵移组件42控制翻转组件43移动；锡池组件44位于横移组件41的下方；翻转组件43将工件夹取后进行翻转进入锡池组件44，使工件端部焊上一层锡。

如图6所示，所述的横移组件41包括第五安装座411、过渡板412、第六电机413、第四滑轨414和第三传动皮带415；过渡板412通过第四滑轨414连接在第五安装座411上，第六电机413安装在第五安装座411上，第三传动皮带415将第六电机413的动力传递给过渡板412；所述的纵移组件42包括第六安装座421、第四传动皮带422、第七电机423和第一丝杠组件424；第六安装座421安装在过渡板412上，第七电机423和第一丝杠组件424安装在第六安装座421上，第四传动皮带422将第七电机423的动力传递到第一丝杠组件424，实现丝杠螺母升降。

如图7所示，所述的翻转组件43包括第七安装座431、第八电机432、第五传动带433、转轴板434、固定夹爪435、活动夹爪436、第一弹簧437、第一齿条438和第四气缸439；转轴板434转动连接在第七安装座431上，第八电机432安装在第七安装座431上，第五传动带433连接第八电机432的输出轴和转轴板434转轴；固定夹爪435固定设置在转轴板434上，活动夹爪436中部通过销轴转动连接在固定夹爪435上，活动夹爪436的下端通过受压的第一弹簧437与固定夹爪435相连接，使得固定夹爪435和活动夹爪436的夹持端部闭合；第一齿条438上设置有均匀的凸块，第一齿条438通过第四气缸439连接在第七安装座431上；当转轴板434竖直时，活动夹爪436的末端与第一齿条438的凸块位置相对应；所述的锡池组件44包括第八安装座441、锡池442、端部斜块443、废渣收集箱444、第五传动皮带445、第五滑轨446、刮料板447、导向条448、第五气缸449、压块4410和滚轮4411；锡池442安装在第八安装座441锡池442内部设置有电热丝，锡池442内有熔融的锡；端部斜块443安装在锡池442的端部，端部斜块443两侧设置有斜角，成尖顶形；废渣收集箱444安装在第八安装座441上，与端部斜块443相连接，用于收集挂落的锡的氧化层；刮料板447通过第五滑轨446移动连接在第八安装座441上，第五传动皮带445用于驱动第五滑轨446的导座4461来回移动；刮料板447包括竖直段和水平段，刮料板447的竖直段下端通过弹簧与导座4461相连接，刮料板447的水平段位于锡池442中；滚轮4411连接在刮料板447的竖直段，导向条448共有两条，安装在锡池442的两端，其中靠近废渣收集箱444的导向条448楔口朝上，另一侧的导向条448楔口朝下；第五气缸449竖直安装在第八安装座441上，压块4410连接安装在第五气缸449的伸缩端，压块4410位于锡池442的正上方，压块4410上设置有传感器，检测锡池442内部的锡液高度。

所述的焊锡装置4在工作时，第六电机413驱动翻转组件43水平移动，纵移组件42驱动翻转组件43竖直移动，首先第八电机432将转轴板434竖直，第四气缸439带动第一齿条438移动，将活动夹爪436打开，工件放入后将其夹住，而后，第八电机432将转轴板434翻转，纵移组件42使其整体下降，进入锡池442，进入锡池前，第五传动皮带445带动刮料板447移动到废渣收集箱444侧，将锡池内的表面氧化层刮至废渣收集箱444，刮料板447在接近端部上的斜块443的时候，刮料板447滚轮4411与导向条448接触，从而刮料板447斜向上运动，与斜块443的轮廓对应，将氧化锡层挂落。

焊锡装置4解决了led元件焊锡不可靠，焊锡困难的问题，通过设置刮料板447出去表面氧化层，提高焊锡的质量，且刮除氧化层的过程能减少锡液的浪费，采用浴焊的方式，相比点焊的效率更高。

如图8所示，所述的搬运装置5包括第九安装座51、第九电机52、第六传动皮带53、第六滑轨54、连接折板55、第十电机56、第七传动皮带57、安装板58、夹取机构59、固定条510、第六气缸511和开锁条512；第九电机52安装在第九安装座51上，连接折板55通过第六滑轨54连接在第九安装座51上，第六传动皮带53连接第九电机52的转轴与连接折板55；第十电机56安装在连接折板55上，安装板58移动连接在连接折板55上，第七传动皮带57连接第十电机56的转轴和安装板58；夹取机构59移动连接在安装板58上，夹取机构59通过弹簧与固定条510相连接；所述的夹取机构59包括固定夹591、弹簧顶块592、摆动夹593、第二弹簧594和第三弹簧595；固定夹591的下端设置有卡槽，固定夹591通过滑轨移动连接在安装板58上，摆动夹593的中部设置有转轴，摆动夹593与固定夹591通过该转轴相连接，摆动夹593的下端设置有与固定夹591相对应的卡槽；弹簧顶块592固定设置在固定夹591上，弹簧顶块592位于摆动夹593的侧方，第三弹簧595一端设置在弹簧顶块592中，另一端与摆动夹593相连接，其中第三弹簧595受压，第三弹簧595位于摆动夹593转轴的上方；第二弹簧594设置在固定夹591的上方，第二弹簧594另一端与固定条510相连接，其中第二弹簧594受压，将固定夹591与固定条510柔性连接；第六气缸511固定设置在安装板58上，开锁条512安装在第六气缸511的伸缩端上，所述的开锁条512背侧设置有凸块，凸块位于摆动夹593上端的侧方。

所述的搬运装置5在工作时，第九电机52实现横向移动，第十电机56实现纵向移动，夹取机构59正常处于闭合姿态，但需要夹取时，第六气缸511带动开锁条512移动，开锁条512的凸块顶动摆动夹593的上端，使摆动夹593绕转轴转动一定幅度，打开摆动夹593与固定夹591的端口，工件进入后第六气缸511复位，将其夹住，实现搬运。

搬运装置5解决了led元件夹取效率低下，可靠度不够的问题，通过设置常闭的夹取机构59，提高可靠性，便于控制，增加机构的寿命，整体式搬运，提高了搬运的效率；柔性连接，避免冲击，保护了工件。

如图9所示，所述的流转装置6包括第十安装座61、第十电机62、输入主轴63、波轮64、触点开关65、治具66、定位机构67、上拖链架68、下拖链架69、冷却槽610、从动轴611和ccd检测组件612；第十电机62安装在第十安装座61上，输入主轴63连接在第十安装座61上，输入主轴63和从动轴611上装有输送链组件，治具66安装在输送链组件上的链节上；波轮64安装在输入主轴63上，波轮64一周设置有均布的凹槽，触点开关65安装在第十安装座61上，触点开关65的弹片上连接有凸柱，凸柱与波轮64上的凹槽相对应；波轮64在转动一个凹槽的位置时，治具66行进到下一工位；定位机构67固定设置在第十安装座61上，定位机构67位于治具66的上方，对治具66进行定位；上拖链架68和下拖链架69均固定设置在第十安装座61上，用于托住输送链组件，防止在定位时发生弯曲；ccd检测组件612的相机位于治具66的上方，并且该相机可以调整位置；冷却槽610中设置有冷却液，位于治具66的下方；所述的定位机构67包括第十一安装座671、定位板672、定位钉673和第七气缸674；第七气缸674通过第十一安装座671固定设置在第十安装座61上，定位板672安装在第七气缸674的伸缩端，定位钉673安装在定位板672的下端面。

如图10所示，所述的治具66包括连接条661、磁铁座662、载台663、轴向定位杆664、侧向定位杆665、定位套666和磁铁667；定位套666安装在连接条661两端，定位套666与定位机构67的定位钉673相匹配，磁铁座662固定设置在连接条661上，磁铁667设置在磁铁座662上，载台663上端面设置有沉槽，沉槽的形状与工件相对应，沉槽的位置与磁铁667的位置相对应；载台663连接在磁铁座662上，轴向定位杆664与磁铁座662形成槽副连接，配合在载台663上的圆孔中，轴向定位杆664对载台663进行轴向定位；侧向定位杆665连接在磁铁座662中，与载台663端部形成槽副连接，对载台663进行侧向定位。

所述的流转装置6在工作时，第十电机62驱动治具66步进流转，在停歇的时候，定位机构67对治具66进行定位，一侧进行上料，一侧进行下料，中间过程中由ccd检测组件612对治具中的工件进行焊接质量检测，治具66下料后在下方通过冷却槽610进行冷却。

流转装置6解决了led元件流转精度低的问题，通过设置拖链架，提高定位机构67工作时的刚度和精度，治具66通过磁力固定led元件，结构简单，更加高效，增设冷却槽，加快载具冷却的速度，间接加快工件的冷却，便于焊面成型和检测。

如图11所示，所述的摆盘下料装置7包括料盘上料组件71、产品搬运组件72和产品摆盘组件73；料盘上料组件71位于产品摆盘组件73的侧方，用于空料盘的上料；产品搬运组件72位于产品摆盘组件73的上方，将产品吸取搬运至产品摆盘组件73中的料盘上；所述的料盘上料组件71包括第十二安装座711、进料轨道712、移料轨道713、第八气缸714和推料块715；进料轨道712和移料轨道713均安装在第十二安装座711上，进料轨道712的宽度与料盘的宽度相匹配，移料轨道713的宽度与料盘的长度相匹配；第八气缸714安装在第十二安装座711上，推料块715安装在第八气缸714的伸缩端上，推料块715安装位于移料轨道713的端部；所述的产品搬运组件72包括三个自由度的直线运动和执行末端的吸取，搬运方式为整体吸取，逐个放料；

如图12所示，所述的产品摆盘组件73包括第十三安装座731、第二丝杠组件732、升降接料板733、出料轨道734、推料板735、第七滑轨736、第九气缸737、第十气缸738、定位孔座739和夹紧板7310；第二丝杠组件732竖直安装在第十三安装座731上，升降接料板733安装座第二丝杠组件732的伸缩端上；出料轨道734安装在升降接料板733上，料盘设置在其中，推料板735通过第七滑轨736移动连接在升降接料板733，推料板735位于出料轨道734中；第九气缸737安装在升降接料板733上，用于驱动推料板735；第十气缸738安装在升降接料板733的立板上，夹紧板7310安装在第十气缸738的伸缩端上，定位孔座739固定设置在夹紧板7310的顶端，定位孔座739上设置有定位孔，该定位孔用于定位产品搬运组件72的吸盘。

所述的摆盘下料装置7在工作时，第二丝杠组件732将出料轨道734的高度与移料轨道713相齐平，而后第八气缸714伸长，将料盘推出；产品摆盘组件73接到料盘后抬升，而后第十气缸738使夹紧板7310下降压紧料盘，产品搬运组件72在搬运之前，将吸盘在定位孔座739先定位，定位好后在进行整体搬运，搬运完成后第九气缸737带动推料板735运动，完成下料。

摆盘下料装置7解决了led元件下料精度低、下料工序繁琐的问题，在夹紧部件上设置定位部件，提高了搬运的精度；空料盘上料，摆盘，满料盘下料有序工作，优化了工作流程。

所述的一种led元件自动化生产设备在工作时，依次通过以下步骤：

(一)首先通过led元件上料装置2将工件送入该设备，先进行加工前的预处理，通过清洗装置3对led元件端部进行清洗；

(二)而后焊锡装置4夹住led元件，并对其实现端部焊锡，焊锡完成后通过搬运装置5搬运到流转装置6；

(三)在流转装置6中对焊锡完成的工件进行外观检测和焊接质量的检测；

(四)检测完成后通过摆盘下料装置7将成品完成摆盘和下料。