键盘胶产品的自动化加工装置的制作方法

本发明涉及键盘胶产品的加工装置，特别涉及键盘胶产品的自动化加工装置。

背景技术：

键盘胶通常是多孔弹性体,具有耐酸碱,耐高温,对环境无污染,对人体无害，因此键盘胶产品常用于制作电脑键盘、各种机器操作按键等。现有键盘胶产品生产中常涉及组装、冲压、移料工序，原加工工序采用人工转移料、人工组装、人工冲压，其缺陷在于：其一，人工移料冲压，生产速度慢，效率低，难以满足大规模连续化生产；其二，人工移料放料，容易出现位置偏差，冲压后出现次品，良品率差；其三，产品的优良取决于工人的个人素质，因此，产品的质量偏差范围较大，为后续质量管控增加了困难；其四，人工移料冲压，需要大量的工人以及生产场地，需要较高的人力成本以及固定资产投入。

技术实现要素：

为了解决上述问题的一个或多个，本发明提供了键盘胶产品的自动化加工装置。

根据本发明的一个方面，该键盘胶产品的自动化加工装置包括皮带运输机，皮带运输机包括能够匀速转动的宽皮带，宽皮带上设有定位部，定位部上形成有若干个定位腔，定位腔的宽度和料盘的宽度相同，

检验料台位于皮带运输机前端一侧，检验料台上分别设有两垛满载基材或待贴材的料盘，

摆料盘部位于检测料台前侧，摆料盘部依次将料盘放置在宽皮带两侧，

自动组装机包括组装机械手，皮带运输机中间一侧设有第一机架，第一机架上表面设有定位治具、第一暂存台、第二暂存台以及成品暂存台，第一暂存台、第二暂存台以及成品暂存台上表面分别能够活动插套连接有一个料盘，组装机械手位于机架前端，组装机械手的悬臂端为铝型材结构的移动臂，移动臂前端上表面固定有第一吸动治具且前端下表面固定有第二吸动治具，第一吸动治具上表面中间矩形阵列若干个第一吸盘且四角分别固定有一个第二吸盘，第一吸盘能够垂直吸放基材，第二吸盘能够垂直吸放料盘，第二吸动治具下表面设有若干个第三吸盘，第三吸盘能够垂直吸放待贴材，

中间机械手位于后端的定位部一侧，中间机械手上连接有第三吸动治具，第三吸动治具上设有若干个第四吸盘，第四吸盘能够吸动料盘，

冲压机位于皮带运输机后端同侧，冲压机两侧分别设有升降料台，升降料台能够定距升降使中间产品位于同一位置，

自动移料部包括x向水平移动部，x向水平移动部包括能够x向正反转移动的皮带，z向上下升降部下表面连接皮带进行x向往复直线运动，z向上下升降部前侧通过丝杠螺母副连接吸动臂进行上下运动，第四吸动治具固定在吸动臂下表面前端，第四吸动治具安装有若干个弹簧缓冲快吸式第四吸盘，第四吸盘能够吸动中间产品。其有益效果是：其一，该装置实现了机械化移料、组装、冲压，实现了无人化生产，生产效率高；其二，自动化生产，无人为因素误差，生产效率高；其三，用人少，人力投入少。

在一些实施方式中，皮带运输机包括矩形框架结构的支撑架，支撑架前端设有主动辊且后端设有被动辊，主动辊和被动辊之间还设有平托辊，主动辊通过同步带传动系连接驱动电机，主动辊以及被动辊上包套有能够匀速转动的宽皮带，支撑架侧表面还安装有加宽边板，

前端的定位部包括矩形的前挡板，前挡板两侧向前垂直延伸形成限位板，前挡板两端固定在支撑架上，前挡板中间垂直向前延伸形成隔板，隔板以及限位板形成两个定位腔，每个定位腔的腔壁中间安装有检测传感器，

后端的定位部只设有一个定位腔。其有益效果是：该装置实现了料盘的自动化定位移料。

在一些实施方式中，皮带运输机以及自动组装机为多组，相邻两个皮带运输机之间通过轨道小车相连或水平紧贴设置，摆料盘部为人员或中间机械手。

在一些实施方式中，第一吸盘、第二吸盘以及第三吸盘为弹簧缓冲快压式真空吸盘，

自动组装机还包括滚压部以及撕膜抓手部，滚压部包括第一支架以及胶辊，第一支架包括第一底板以及u形板，第一底板固定在移动臂一侧表面中间，第一底板中间和u形板后侧面中间焊接有第一中间板，u形板为开口结构，胶辊的两端轴通过间隙配合或轴承转动连接在u形板的两侧板，

撕膜抓手部包括平行气爪，平行气爪的两个移动臂对称固定一个夹持块，两个夹持块前端形成尖嘴钳状结构，夹持块能够撕掉基材上的双面胶保护膜。

夹持块包括倾斜设置的夹持本体，夹持本体前端下表面设有水平切面，夹持本体后端水平向后延伸为固定端，固定端下表面加工有定位切槽，定位切槽定位固定水平气爪的移动臂。

组装机械手为六轴机械手，机械手下端设有安装座，安装座位于第一机架的一侧，组装机械手的自由移动前端安装有开口结构的夹头，夹头上固定有铝型材结构的移动臂。其有益效果是：该装置实现了自动化组装。

定位治具以及每个料盘上表面四角相同位置均设有定位针，在定位治具处定位针两侧分别设置有吸嘴，

定位治具四角通过垫高柱固定在基准板上表面，

第一暂存台、第二暂存台以及成品暂存台中心线两端对称安装有两个定位销，料盘中心线两端对称安装两个定位套，定位销和定位套位置相对且尺寸间隙配合。

在一些实施方式中，冲压机包括机台，定位模固定在机台下端的固定台面，冲压模固定在机台上端的垂直运动的加压部。

在一些实施方式中，升降料台包括物料板以及下移动板，物料板放置在两个相互平行的顶块上，顶块和下移动板四角通过导向轴连接，导套固定在基板的四角，导向轴轴套配合导套，基板下表面连接电机板，升降驱动部位于基板的中心孔内，升降驱动部固定在电机板，升降驱动部通过丝杆螺母副连接下移动板的中心，升降驱动部转动能够带动下移动板、物料板直线定距运动。其有益效果是：该装置实现了定距升降。

在一些实施方式中，升降驱动部包括第三电机，第三电机位于基板的中心位置的方形通孔，方形通孔上端固定有封板，第三电机的法兰板固定在电机板上，第三电机连接第一丝杆，第一丝杆穿过电机板的中心通孔且轴套在第一螺母，第一螺母固定在下移动板的中心孔，第一丝杆和第一螺母相轴套配合。

在一些实施方式中，顶块和基板之间设有四个减震轴环，减震轴环轴套在导向轴的外侧。

在一些实施方式中，z向上下升降部包括矩形框架的移动框，x向水平移动部包括底座，底座包括矩形平板状的座本体，座本体两侧垂直向上延伸形成翼板，两个翼板之间相互包围形成移动腔，第一导轨固定在翼板上表面，移动框下表面两侧安装有第一滑块，第一滑块和第一导轨相配合，第一驱动组件固定在座本体的上表面。

在一些实施方式中，第一驱动组件还包括两组同步带轮主动总成以及同步带轮被动总成，皮带轴套同侧的同步带轮主动总成以及同步带轮被动总成。

在一些实施方式中，移动框下表面设有夹持组件，夹持组件包括定位板以及夹板，定位板固定在移动框的下表面，皮带夹持在定位板以及夹板之间，夹板的上表面形成有齿形端，齿形端和皮带的齿形相配合。

在一些实施方式中，移动框上固定有升降架，升降架上端固定有第二驱动组件，升降架的前侧通过丝杠螺母副连接吸动臂进行上下运动，

升降架包括两个对称设置的侧板，两个侧板下表面对称固定在移动框的上表面两侧，两个侧板内前端固定有面板，面板的前侧面中间固定有第二丝杠，面板的前侧面两侧安装有第二导轨，

吸动包括移动板，移动板上端垂直固定有立板，立板一端垂直固定底板，底板中间安装有第二螺母且两侧安装有第二滑块，第二滑块和第二导轨相配合，第二螺母和第二丝杠轴套连接形成丝杠螺母副，侧板的上表面固定有顶板，第二驱动组件固定在顶板上，第二驱动组件为同步带传动系。

附图说明

图1为本发明一实施方式的键盘胶产品的自动化加工装置的三维示意图；

图2为图1所示皮带运输机以及中间机械手的三维示意图；

图3为图1所示自动组装机的三维示意图；

图4为图3所示机架的三维示意图；

图5为图3所示机械手的三维示意图；

图6为图1所示自动移料部的三维示意图；

图7为图6所示x向水平移动部的三维示意图；

图8为图6所示z向上下升降部062的三维示意图；

图9为图1所示升降料台的三维示意图；

图10为图9所示升降料台的俯视示意图；

图11为图10所示升降料台的a-a剖视示意图；

图12为图10所示升降料台的b-b剖视三维示意图；

自动组装机01，第一机架1，定位销10，基准板11，定位治具12，定位针121，吸嘴122，垫高柱123，第一暂存台13，第二暂存台14，成品暂存台15，料盘16，调节支脚17，万向轮18，定位套19，基材2，待贴材3，中间产品4，组装机械手5，移动臂51，安装座52，夹头53，第一吸动治具6，第一吸盘架61，第三底板611，第一主板612，立板613，第一吸盘62，第二吸盘63，第二吸动治具7，第二吸盘架71，第四底板711，第二主板712，连接柱713，第三吸盘72，滚压部8，第一支架81，第一底板811，第一中间板812，u形板813，胶辊82，撕膜抓手部9，第二支架91，第二底板911，第二中间板912，端板913，平行气爪92，夹持块93，夹持本体931，水平切面932，固定端933，定位切槽934，

皮带运输机02，支撑架021，主动辊022，被动辊023，宽皮带024，定位部025，前挡板0251，限位板0252，隔板0253，定位腔0254，检测传感器026，加宽边板027，检验料台03，摆料盘部04，中间机械手05，第三吸动治具051，第四吸盘052，

自动移料部06，机架060，空腔0601，主架0602，凸出架0603，x向水平移动部061，底座0611，翼板0612，移动腔0613，座本体0614，z向上下升降部062，移动框0621，第一滑块0622，驱动同步带0623，升降架0624，第二驱动组件0625，第二导轨0626，第二电机0627，电机同步轮0628，传动同步轮0629，吸动臂063，移动板0631，立板0632，底板0633，第二螺母0634，第二滑块0635，吸动治具064，吸动板0641，缓冲柱0642，真空吸盘0643，皮带065，第一导轨066，同步带主动总成067，同步带被动总成068，夹持组件069，定位板0691，夹板0692，齿形端0693，

冲压机07，机台071，定位模072，固定台面073，冲压模074，加压部075，升降料台08，升降驱动部080，第三电机0801，第一丝杆0802，第一螺母0803，物料板081，下移动板082，导向轴083，顶块0831，导套084，基板085，电机板086，线阵底座087，针座0871，压紧块0872，减震轴环088，封板089。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

图1至图12示意性地显示了根据本发明的一种实施方式的键盘胶产品的自动化加工装置。如图所示，该装置包括键盘胶产品的自动化加工装置包括皮带运输机02，皮带运输机02包括能够匀速转动的宽皮带024，宽皮带024上设有定位部025，定位部025上形成有若干个定位腔0254，定位腔0254的宽度和料盘16的宽度相同，

检验料台03位于皮带运输机02前端一侧，检验料台03上分别设有两垛满载基材2或待贴材3的料盘16，

摆料盘部04位于检测料台03前侧，摆料盘部04依次将料盘16放置在宽皮带024两侧，

自动组装机01包括组装机械手5，皮带运输机02中间一侧设有第一机架1，第一机架1上表面设有定位治具12、第一暂存台13、第二暂存台14以及成品暂存台15，第一暂存台13、第二暂存台14以及成品暂存台15上表面分别能够活动插套连接有一个料盘16，组装机械手5位于第一机架1前端，组装机械手5的悬臂端为铝型材结构的移动臂51，移动臂51前端上表面固定有第一吸动治具6且前端下表面固定有第二吸动治具7，第一吸动治具6上表面中间矩形阵列若干个第一吸盘62且四角分别固定有一个第二吸盘63，第一吸盘62能够垂直吸放基材2，第二吸盘63能够垂直吸放料盘16，第二吸动治具7下表面设有若干个第三吸盘72，第三吸盘72能够垂直吸放待贴材3，

中间机械手05位于后端的定位部025一侧，中间机械手05上连接有第三吸动治具051，第三吸动治具051上设有若干个第四吸盘052，第四吸盘052能够吸动料盘16，

冲压机07位于皮带运输机02后端同侧，冲压机07两侧分别设有升降料台08，升降料台08能够定距升降使中间产品位于同一位置，

自动移料部06包括x向水平移动部061，x向水平移动部061包括能够x向正反转移动的皮带065，z向上下升降部062下表面连接皮带065进行x向往复直线运动，z向上下升降部062前侧通过丝杠螺母副连接吸动臂063进行上下运动，第四吸动治具064固定在吸动臂063下表面前端，第四吸动治具064安装有若干个弹簧缓冲快吸式第四吸盘0643，第四吸盘0643能够吸动中间产品4。其有益效果是：其一，该装置实现了机械化移料、组装、冲压，实现了无人化生产，生产效率高；其二，自动化生产，无人为因素误差，生产效率高；其三，用人少，人力投入少。

在一些实施方式中，皮带运输机02包括矩形框架结构的支撑架021，支撑架021前端设有主动辊022且后端设有被动辊023，主动辊022和被动辊023之间还设有平托辊，主动辊022通过同步带传动系连接驱动电机，主动辊022以及被动辊023上包套有能够匀速转动的宽皮带024，支撑架021侧表面还安装有加宽边板027，

前端的定位部025包括矩形的前挡板0251，前挡板0251两侧向前垂直延伸形成限位板0252，前挡板0251两端固定在支撑架021上，前挡板0251中间垂直向前延伸形成隔板0253，隔板0253以及限位板0252形成两个定位腔0254，每个定位腔0254的腔壁中间安装有检测传感器026，

后端的定位部025只设有一个定位腔0254。其有益效果是：该装置实现了料盘16的自动化定位移料。

在一些实施方式中，皮带运输机02以及自动组装机01为多组，相邻两个皮带运输机02之间通过轨道小车相连或水平紧贴设置，摆料盘部04为人员或中间机械手05。

在一些实施方式中，第一吸动治具6包括第一吸盘架61，第一吸盘架61包括第三底板611以及第一主板612，第三底板611下表面固定移动臂51前端上表面，第三底板611两端通过两个立板613连接固定第一主板612，第一主板612上表面中间矩形阵列若干个第一吸盘62，第一主板612上表面四角分别固定有一个第二吸盘63，

第二吸动治具7包括第二吸盘架71，第二吸盘架71包括第四底板711以及第二主板712，第四底板711四角分别通过连接柱713连接第二主板712，

第四底板711固定在移动臂51前端下表面，第二主板712下表面固定有若干个第三吸盘72，

第一吸盘62、第二吸盘63以及第三吸盘72为弹簧缓冲快压式真空吸盘，

自动组装机01还包括滚压部8以及撕膜抓手部9，滚压部8包括第一支架81以及胶辊82，第一支架81包括第一底板811以及u形板813，第一底板811固定在移动臂51一侧表面中间，第一底板811中间和u形板813后侧面中间焊接有第一中间板812，u形板813为开口结构，胶辊82的两端轴通过间隙配合或轴承转动连接在u形板813的两侧板，

撕膜抓手部9包括平行气爪92以及第二支架91，

第二支架91包括第二底板911以及端板913，第二底板911以及端板913之间通过第二中间板912垂直连接呈现为工字形结构，第二底板911固定在移动臂51一侧表面中间，端板913连接平行气爪92的固定端，

平行气爪92的两个移动臂对称固定一个夹持块93，两个夹持块93前端形成尖嘴钳状结构，夹持块93能够撕掉基材2上的双面胶保护膜。

夹持块93包括倾斜设置的夹持本体931，夹持本体931前端下表面设有水平切面932，夹持本体931后端水平向后延伸为固定端933，固定端933下表面加工有定位切槽934，定位切槽934定位固定水平气爪92的移动臂。

组装机械手5为六轴机械手，组装机械手5下端设有安装座52，安装座52位于第一机架1的一侧，组装机械手5的自由移动前端安装有开口结构的夹头53，夹头53上固定有铝型材结构的移动臂51。其有益效果是：该装置实现了自动化组装。

第一机架1为箱门密闭结构，第一机架1内部安装有电路元器件，第一机架1下表面安装有调节支脚17以及万向轮18，第一机架1上表面设有基准板11，第一暂存台13、第二暂存台14以及成品暂存台15分别螺纹固定在基准板11上表面，

定位治具12以及每个料盘16上表面四角相同位置均设有定位针121，在定位治具12处定位针121两侧分别设置有吸嘴122，

定位治具12四角通过垫高柱123固定在基准板11上表面，

第一暂存台13、第二暂存台14以及成品暂存台15中心线两端对称安装有两个定位销10，料盘16中心线两端对称安装两个定位套19，定位销10和定位套19位置相对且尺寸间隙配合。

在一些实施方式中，冲压机07包括机台071，定位模072固定在机台071下端的固定台面073，冲压模074固定在机台071上端的垂直运动的加压部071。

在一些实施方式中，升降料台08包括物料板081以及下移动板082，物料板081放置在两个相互平行的顶块0831上，顶块0831和下移动板082四角通过导向轴083连接，导套084固定在基板085的四角，导向轴083轴套配合导套084，基板085下表面连接电机板086，升降驱动部080位于基板085的中心孔内，升降驱动部080固定在电机板086，升降驱动部080通过丝杆螺母副连接下移动板082的中心，升降驱动部080转动能够带动下移动板082、物料板081直线定距运动。其有益效果是：该装置实现了定距升降。

在一些实施方式中，升降驱动部080包括第三电机0801，第三电机0801位于基板085的中心位置的方形通孔，方形通孔上端固定有封板089，第三电机0801的法兰板固定在电机板086上，第三电机0801连接第一丝杆0802，第一丝杆0802穿过电机板086的中心通孔且轴套在第一螺母0803，第一螺母0803固定在下移动板082的中心孔，第一丝杆0802和第一螺母0803相轴套配合，

第三电机0801为外部驱动式直线步进电机或伺服电机，第一丝杆0802通过联轴器连通伺服电机，第一丝杆0802为外部驱动式直线步进电机的电机轴。

在一些实施方式中，顶块0831和基板085之间设有四个减震轴环088，减震轴环088轴套在导向轴083的外侧。

在一些实施方式中，z向上下升降部062包括矩形框架的移动框0621，x向水平移动部061包括底座066，底座0612包括矩形平板状的座本体0614，座本体0614两侧垂直向上延伸形成翼板0612，两个翼板0612之间相互包围形成移动腔0613，第一导轨0613固定在翼板0611上表面，移动框0621下表面两侧安装有第一滑块0622，第一滑块0622和第一导轨066相配合，第一驱动组件0613固定在座本体0614的上表面。

在一些实施方式中，第一驱动组件0613还包括两组同步带轮主动总成067以及同步带轮被动总成068，同步带轮主动总成067包括主动轮以及传动轮，主动轮以及传动轮安装于主动轴，主动轴两端通过带座轴承固定在座本体0614内一端，在同步带轮主动总成067下方，座本体0614开设有避让方孔，传动轮通过传动同步带连通第一电机的电机轮，第一电机位于座本体0614下表面，

同步带轮被动总成068包括被动轮，被动轮和主动轮位于同一直线上且分布在座本体0614两端，被动轮键连接在被动轴，被动轴两端通过带座轴承固定在座本体0614另一端，

皮带065轴套同侧的一个在主动轮以及一个从动轮之间，主动轮、传动轮以及被动轮为同步带轮，皮带065为同步带。

在一些实施方式中，移动框0621下表面设有夹持组件069，夹持组件069包括定位板0691以及夹板0692，定位板0691固定在移动框0621的下表面，皮带065夹持在定位板0691以及夹板0692之间，夹板0692的上表面形成有齿形端0693，齿形端0693和皮带065的齿形相配合。

在一些实施方式中，移动框0621上固定有升降架0624，升降架0624上端固定有第二驱动组件0625，升降架0624的前侧通过丝杠螺母副连接吸动臂063进行上下运动，

升降架0624包括两个对称设置的侧板，两个侧板下表面对称固定在移动框0621的上表面两侧，两个侧板内前端固定有面板，面板的前侧面中间固定有第二丝杠0625，面板的前侧面两侧安装有第二导轨0626，

吸动臂063包括移动板0631，移动板0631上端垂直固定有立板0632，立板0632一端垂直固定底板0633，底板0633中间安装有第二螺母0634且两侧安装有第二滑块0635，第二滑块0635和第二导轨0626相配合，第二螺母0634和第二丝杠0625轴套连接形成丝杠螺母副，侧板的上表面固定有顶板，第二驱动组件25固定在顶板上。第二驱动组件0625为同步带传动系。

第二驱动组件0625包括第二电机0627，第二电机0627固定在顶板下表面，第二电机0627的伸缩轴穿过顶板且轴套有电机同步轮0628，第二丝杠0625的上端穿过带座轴承固定在有传动同步轮0629，电机同步轮0628和传动同步轮0629之间通过驱动同步带0623连接。

在一些实施方式中，吸动板0641和移动板0631之间通过四个缓冲柱0642相连接，缓冲柱0642为橡胶圆柱，真空吸盘0643的排布和料片的轮廓相拟合。

机架060内侧中部间断设有空腔0601，空腔0601后端形成主架0602且两端形成凸出架0603

冲压机07位于空腔0601内，升降料台08固定在凸出架0603上表面，座本体0614下表面固定在主架0601上表面。

以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。