铰链式三爪自适应压紧机构的制作方法

本发明属于夹具技术领域，涉及一种铰链式三爪自适应压紧机构。

背景技术：

随着汽车行业的不断发展，汽车行业竞争的加剧，从而对汽车零部件加工精度的要求也越来越高。在需要用零部件的毛坯孔来定位压紧时，就要求用压紧机构。而当压紧位置在工件的台阶孔的铸造面时，且需要以此位置对工件进行可靠压紧时，由于工件的孔较小，难以放入多个压紧机构。而采用三点刚性同步压紧机构时，由于工件的铸造面精度较差，三个压紧点难以同时压紧工件。导致工件在某个方向未被压紧。加工时就会产生振动，导致加工精度降低。这就需要一个三点自适应压紧机构。

技术实现要素：

本发明针对上述问题，提供一种铰链式三爪自适应压紧机构，该压紧机构能对孔口毛坯台阶面进行可靠压紧。

按照本发明的技术方案：一种铰链式三爪自适应压紧机构，其特征在于，包括一具有轴向通孔的支承座；

连接座，其固定于所述支承座的上端，连接座上端均布三个可转动的压板；

拉杆，可移动配合于支承座的轴向通孔内，且拉杆上端穿过连接座的中心孔向上延伸，拉杆上部与三个压板相联动，以实现拉杆伸缩时，压板相对连接座转动；

锥套，轴向限位固定于所述拉杆的顶端，锥套内孔中贴合设置中心弹性套圈，中心弹性套圈套设于拉杆上端形成的圆柱台上；

所述压板的尾端设有凸台，在工作时，凸台与锥套朝向上方设置的圆锥面相配合。

作为本发明的进一步改进，所述压板靠近凸台一端铰接铰链板的一端，铰链板的另一端与拉杆铰接。

作为本发明的进一步改进，所述拉杆上端设有径向凸起部，铰链板下部置于径向凸起部设置的槽内。

作为本发明的进一步改进，所述铰链板通过上销轴与压板相连接，上销轴上套设压板用弹性套圈，压板用弹性套圈置于压板的内孔中。

作为本发明的进一步改进，所述连接座包括平板基座，平板基座底面设有轴向延伸的套筒部，所述套筒部配合设置于支承座上端的沉孔中，平板基座的上表面呈圆周状均布三个竖直设置的压板座，每个所述压板座上端均开设有导向槽，压板通过大销轴铰接于所述导向槽中。

作为本发明的进一步改进，所述支承座底面安装油缸，油缸的活塞杆与拉杆下端相连接。

作为本发明的进一步改进，所述锥套通过拉杆端部设置的端盖限位固定。

本发明的技术效果在于：本发明产品针对现有接头的缺点进行针对性改进设计，在使用过程中可以实现根据架体的具体搭设需要，对转向接头进行相应的角度调节，满足各种角度搭设需要；同时，本发明产品特殊设计的连接轴，可以实现免焊接连接，且连接可靠稳定。

附图说明

图1为本发明的主视图。

图2为本发明的立体图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的说明。

图1、2中，包括油缸1、支承座2、连接座3、拉杆4、下销轴5、锥套6、大销轴7、铰链板8、第一压板9、上销轴10、端盖11、第二压板12、第三压板13、压板用弹性挡圈14、中心弹性套圈15等。

如图1、2所示，本发明是一种铰链式三爪自适应压紧机构，包括一具有轴向通孔的支承座2；支承座2上端固定连接座3，连接座3上端均布三个可转动的压板9、12、13；支承座2的轴向通孔内可移动配合设置拉杆4，拉杆4上端穿过连接座3的中心孔向上延伸，拉杆4上部与三个压板9、12、13相联动，以实现拉杆4伸缩时，压板9、12、13相对连接座3转动；拉杆4顶端轴向限位固定锥套6，锥套6内孔中配合设置中心弹性套圈15，中心弹性套圈15套设于拉杆4上端形成的圆柱台上；压板9、12、13的尾端设有凸台，在工作时，凸台与锥套6朝向上方设置的圆锥面相配合，以实现对压板的浮动支撑。锥套6通过拉杆4端部设置的端盖11进行轴向限位固定。

为了实现压板9、12、13与拉杆4可靠的联动及确保压板9、12、13能够在拉杆4的作用下可靠压紧工件，压板9、12、13靠近凸台一端铰接铰链板8的一端，铰链板8的另一端与拉杆4铰接。

拉杆4上端设有径向凸起部，铰链板8下部置于径向凸起部设置的槽内。可以理解的是为了与三块压板9、12、13相配合，径向凸起部上设置三个槽，三个铰链板8上端分别与相应的压板铰接，三个铰链板8下部分别置于相应的槽内，在工作时，铰链板8能够在相应的槽内作径向转动。

铰链板8通过上销轴10与压板9、12、13相连接，上销轴10上套设压板用弹性套圈14，压板用弹性套圈14置于压板9、12、13的内孔中。压板用弹性套圈14受力能够产生形变。

连接座3包括平板基座3-1，平板基座3-1底面设有轴向延伸的套筒部3-2，所述套筒部3-2配合设置于支承座2上端的沉孔中，平板基座3-1的上表面呈圆周状均布三个竖直设置的压板座3-3，每个所述压板座3-3上端均开设有导向槽，压板9、12、13通过大销轴7铰接于所述导向槽中。在具体设置时，压板包括第一压板9、第二压板12、第三压板13。

为了实现工作时，拉杆4能够实现轴向移动，在支承座2底面安装油缸1作为执行件，油缸1的活塞杆与拉杆4下端相连接。

本发明的工作过程如下：该铰链式三爪自适应压紧机构的支承座2安装在夹具上。当工件在支承座2上放置到位后。油缸1的活塞杆伸出，带动拉杆4向上运动。拉杆4通过端盖11及上销轴10和压板用弹性套圈14，带动第一压板9、第二压板12、第三压板17运动。第一压板9、第二压板12、第三压板13在铰链板8的约束下，向外伸出。直到某一个压板接触工件。若首先接触工件的压板为第一压板9，则当第一压板9的头部接触工件后，在工件的反作用力下，上销轴10压缩压板用弹性套圈14，压板用弹性套圈14变形。同时第一压板9尾部下方的凸台接触锥套6，推动锥套6，锥套6压缩中心弹性套圈15，使锥套6移动到低阻力处。拉杆4继续上升，直到另外一个压板接触工件。若第二个接触工件的压板为第二压板12，则第二压板12的头部接触工件后，在工件的反作用力下，上销轴10压缩压板用弹性套圈14，压板用弹性套圈14变形。同时第二压板12尾部下方的凸台接触锥套6，推动锥套6，锥套6压缩中心弹性套圈15，使锥套6移动到低阻力处。拉杆4继续上升，直到第三压板13的头部接触工件。第三压板17的头部接触工件后，在工件的反作用力下，上销轴10压缩压板用弹性套圈14，压板用弹性套圈14变形，然后第三压板13尾部下方的凸台接触锥套6，此时第一压板9、第二压板12、第三压板13的尾部下方凸台均接触锥套6，锥套6被自动定心，无法移动，且第一压板9、第二压板12、第三压板13的头部均接触工件。拉杆4继续上升，拉杆4的顶紧力通过锥套6，传递到第一压板9、第二压板12、第三压板17的尾部下方凸台。第一压板9、第二压板12、第三压板17的头部压紧工件。本发明压紧过程结束。

加工结束后，油缸1的活塞杆缩回，带动拉杆4向下运动。拉杆4通过上销轴10及压板用弹性套圈14带动第一压板9、第二压板12、第三压板17运动。第一压板9、第二压板12、第三压板17的尾部下方凸台脱开锥套6。中心弹性套圈15自动恢复形状，锥套6回到中心位置。第一压板9、第二压板12、第三压板17在铰链板8和连接座3及销轴和压板用弹性套圈14的共同约束下，向内收缩，直到油缸1的活塞杆收缩到位。同时压板用弹性套圈14自动恢复形状，本发明的松开过程结束。

本发明的工作原理：这是铰链式三爪自适应压紧机构。通过合理设计铰链机构和压板形状，使压板在铰链机构约束下，运动至理论压紧位置时，压板尾部凸台和锥套接触，使压紧机构自动切换为以锥套6为驱动件的三个杠杆机构，通过压板用弹性套圈14的弹性变形弹，消除机构的过约束。通过锥套6的浮动，使三个杠杆机构能根据工件压点高度的差异自动调节，使三个压板均能可靠压紧工件。机构松开时，通过压板用弹性套圈14和中心弹性套圈15的变形恢复，使机构自动复位。