技术特征：
技术总结
本发明公开了传感器引脚的自动整形结构，包括旋转工作台以及设置在旋转工作台上的工装夹具组，沿旋转工作台的回转边缘依次设置有：激光焊接机构、定位质检机构、套筒预装机构、套筒装夹机构；激光焊接机构包括激光镜头、保护气喷嘴、喷气构件；保护气喷嘴与喷气构件围绕焊接位置设置，且保护气喷嘴与喷气构件同步移动调节；定位质检机构包括：至少从两个方向进行定位的视觉相机组件、从第一夹具上取出工件并进行方向转动的第一夹持组件、从第一夹持组件上取出工件并送入第二夹具的第二夹持组件；套筒预装机构包括：竖向进行视觉检测的镜头组件、通过相向运动实现套筒套装的第三夹持组件；套筒装夹机构包括设置在升降组件上的装夹转盘组件。
技术研发人员：蔡卫民
受保护的技术使用者：苏州凌创电子系统有限公司
技术研发日：2019.02.21
技术公布日：2019.04.23