汽车后地板螺钉植焊工装及汽车后地板植焊螺钉的方法与流程

本发明属于焊接夹具技术领域，具体地说，本发明涉及一种汽车后地板螺钉植焊工装及汽车后地板植焊螺钉的方法。

背景技术：

汽车后地板是汽车车身的重要组成部分，汽车后地板需进行植焊作业，将螺钉焊接在汽车后地板上。在进行植焊作业时，需采用焊接夹具装夹固定汽车后地板，现有的焊接夹具，结构复杂，操作不方便，作业效率低，不能实现后地板的精确定位，容易将板件造成报废，合格率低。

技术实现要素：

本发明提供一种汽车后地板螺钉植焊工装，目的是提高产品质量。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：汽车后地板螺钉植焊工装，包括用于夹紧后地板的第一部位的第一夹紧装置、用于夹紧后地板的第二部位的第二夹紧装置、用于夹紧后地板的第三部位且用于在第三部位处进行植焊螺钉时对焊枪进行定位的第三夹紧装置、用于夹紧后地板的第四部位且用于在第四部位处进行植焊螺钉时对焊枪进行定位的第四夹紧装置、用于夹紧后地板的第五部位且用于在第五部位处进行植焊螺钉时对焊枪进行定位的第五夹紧装置、用于夹紧后地板的第六部位且用于在第六部位处进行植焊螺钉时对焊枪进行定位的第六夹紧装置、用于夹紧后地板的第七部位且用于在第七部位处进行植焊螺钉时对焊枪进行定位的第七夹紧装置、用于对后地板提供支撑的第一支撑装置和第二支撑装置以及用于对后地板进行定位的第一定位装置和第二定位装置。

所述第一夹紧装置设置两个，所述第二夹紧装置设置一个，第二夹紧装置位于两个第一夹紧装置之间，第一夹紧装置和第二夹紧装置处于与第一方向相平行的同一直线上，所述第四夹紧装置、第五夹紧装置和第六夹紧装置处于与第一方向相平行的同一直线上且第五夹紧装置处于第四夹紧装置和第六夹紧装置之间，所述第三夹紧装置、第七夹紧装置、第一定位装置和第二定位装置处于与第一方向相平行的同一直线上且第一定位装置和第二定位装置处于第三夹紧装置和第七夹紧装置之间。

所述第三夹紧装置包括第三夹紧支架、可旋转的设置于第三夹紧支架上的第三夹紧臂、设置于第三夹紧臂上的第三上夹块和第三定位臂、设置于第三夹紧支架上且与第三上夹块相配合夹紧后地板的第三下夹块、设置于第三夹紧支架上且用于对后地板提供支撑的第三垫块和设置于第三定位臂上且用于对焊枪进行定位的第三定位块，第三定位块设置两个。

所述第四夹紧装置包括第四夹紧支架、可旋转的设置于第四夹紧支架上的第四夹紧臂、设置于第四夹紧臂上的第四上夹块和第四定位臂、设置于第四夹紧支架上且与第四上夹块相配合夹紧后地板的第四下夹块、设置于第四夹紧支架上且用于对后地板提供支撑的第四垫块和设置于第四定位臂上且用于对焊枪进行定位的第四定位块。

所述第五夹紧装置包括第五夹紧支架、可旋转的设置于第五夹紧支架上的第五夹紧臂、设置于第五夹紧臂上的第五上夹块和第五定位臂、与第五上夹块相配合夹紧后地板的第五下夹块、用于对后地板提供支撑的第五垫块和设置于第五定位臂上且用于对焊枪进行定位的第五定位块，第五定位臂设置两个且各个第五定位臂上分别设置一个第五定位块。

所述第六夹紧装置包括第六夹紧支架、可旋转的设置于第六夹紧支架上的第六夹紧臂、设置于第六夹紧臂上的第六上夹块和第六定位臂、设置于第六夹紧支架上且与第六上夹块相配合夹紧后地板的第六下夹块、设置于第六夹紧支架上且用于对后地板提供支撑的第六垫块和设置于第六定位臂上且用于对焊枪进行定位的第六定位块。

所述第七夹紧装置包括第七夹紧支架、可旋转的设置于第七夹紧支架上的第七夹紧臂、设置于第七夹紧臂上的第七上夹块和第七定位臂、设置于第七夹紧支架上且与第七上夹块相配合夹紧后地板的第七下夹块、设置于第七夹紧支架上且用于对后地板提供支撑的第七垫块和设置于第七定位臂上且用于对焊枪进行定位的第七定位块，第七定位块设置两个。

所述第一支撑装置包括第一支撑架和设置于第一支撑架上的第一支撑块，所述第二支撑装置包括第二支撑架和设置于第二支撑架上的第二支撑块，所述第三夹紧装置还包括设置于第一支撑架上且用于对后地板提供支撑的第八垫块、设置于所述第三夹紧臂上的第八定位臂和设置于第八定位臂上且用于对焊枪进行定位的第八定位块，第八定位块与第八垫块相配合以夹紧后地板。

所述第一定位装置包括第一定位支架、设置于第一定位支架上的第一气缸和第三支撑块、设置于第一气缸上的第一托板和设置于第一托板上的第一定位销，第三支撑块设置多个；所述第二定位装置包括第二定位支架、设置于第二定位支架上的第二气缸和第四支撑块、设置于第二气缸上的第二托板和设置于第二托板上的第二定位销，第四支撑块设置多个。

本发明还提供了一种汽车后地板植焊螺钉的方法，采用上述汽车后地板螺钉植焊工装，且包括步骤：

s1、使用汽车后地板螺钉植焊工装完成汽车后地板的装夹固定；

s2、将螺钉焊接在汽车后地板上。

本发明的汽车后地板螺钉植焊工装，通过在多个预设位置处设置夹紧装置和定位装置相配合共同夹紧后地板，防止后地板位置放错，确保后地板定位精确，提高了植焊作业效率和植焊作业后的后地板产品质量。

附图说明

本说明书包括以下附图，所示内容分别是：

图1是本发明汽车后地板螺钉植焊工装的结构示意图；

图2是本发明汽车后地板螺钉植焊工装的俯视图；

图3是第一夹紧装置的结构示意图；

图4是第二夹紧装置的结构示意图；

图5是第三夹紧装置与第一支撑装置的配合示意图；

图6是第四夹紧装置的结构示意图；

图7是第五夹紧装置的结构示意图；

图8是第六夹紧装置的结构示意图；

图9是第七夹紧装置的结构示意图；

图10是第二支撑装置的结构示意图；

图11是第一定位装置的结构示意图；

图12是第二定位装置的结构示意图；

图13是本发明汽车后地板螺钉植焊工装的使用状态示意图；

图中标记为：100、第一夹紧装置；101、第一夹紧支架；102、第一夹紧臂；103、第一上夹块；104、第一下夹块；105、第一驱动器；200、第二夹紧装置；201、第二夹紧支架；202、第二夹紧臂；203、第二上夹块；204、第二下夹块；205、第二驱动器；300、第三夹紧装置；301、第三夹紧支架；302、第三夹紧臂；303、第三上夹块；304、第三下夹块；305、第三驱动器；306、第三定位臂；307、第八定位臂；308、第三垫块；309、第八垫块；310、第三定位块；311、第八定位块；400、第四夹紧装置；401、第四夹紧支架；402、第四夹紧臂；403、第四上夹块；404、第四下夹块；405、第四驱动器；406、第四定位臂；407、第四定位块；408、第四垫块；500、第五夹紧装置；501、第五夹紧支架；502、第五夹紧臂；503、第五上夹块；504、第五下夹块；505、第五驱动器；506、第五定位臂；507、第五定位块；508、第五垫块；509、辅助支架；600、第六夹紧装置；601、第六夹紧支架；602、第六夹紧臂；603、第六上夹块；604、第六下夹块；605、第六驱动器；606、第六定位臂；607、第六定位块；608、第六垫块；700、第七夹紧装置；701、第七夹紧支架；702、第七夹紧臂；703、第七上夹块；704、第七下夹块；705、第七驱动器；706、第七定位臂；707、第七定位块；708、第七垫块；800、第一定位装置；801、第一定位支架；802、第一定位销；803、第一气缸；804、第一托板；805、第三支撑块；900、第二定位装置；901、第二定位支架；902、第二定位销；903、第二气缸；904、第二托板；905、第四支撑块；1000、第一支撑装置；1001、第一支撑架；1002、第一支撑块；1100、第二支撑装置；1101、第二支撑架；1102、第二支撑块；1200、后地板；1300、底座。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。

需要说明的是，在下述的实施方式中，所述的“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”、“第六”、“第七”和“第八”并不代表结构和/或功能上的绝对区分关系，也不代表先后的执行顺序，而仅仅是为了描述的方便。

如图1至图13所示，本发明提供了一种汽车后地板螺钉植焊工装，包括底座1300、用于夹紧后地板的第一部位的第一夹紧装置100、用于夹紧后地板的第二部位的第二夹紧装置200、用于夹紧后地板的第三部位且用于在第三部位处进行植焊螺钉时对焊枪进行定位的第三夹紧装置300、用于夹紧后地板的第四部位且用于在第四部位处进行植焊螺钉时对焊枪进行定位的第四夹紧装置400、用于夹紧后地板的第五部位且用于在第五部位处进行植焊螺钉时对焊枪进行定位的第五夹紧装置500、用于夹紧后地板的第六部位且用于在第六部位处进行植焊螺钉时对焊枪进行定位的第六夹紧装置600、用于夹紧后地板的第七部位且用于在第七部位处进行植焊螺钉时对焊枪进行定位的第七夹紧装置700、用于对后地板提供支撑的第一支撑装置1000和第二支撑装置1100以及用于对后地板进行定位的第一定位装置800和第二定位装置900。

具体地说，如图1至图13所示，底座1300为矩形结构，底座1300为水平设置，底座1300的长度方向与第一方向相平行，底座1300的宽度方向与第二方向相平行，第一方向和第二方向均为水平方向且第一方向和第二方向相垂直，第一夹紧装置100、第二夹紧装置200、第三夹紧装置300、第四夹紧装置400、第五夹紧装置500、第六夹紧装置600、第七夹紧装置700、第一支撑装置1000、第二支撑装置1100、第一定位装置800和第二定位装置900设置于底座1300上。第一夹紧装置100设置两个，第二夹紧装置200设置一个，第二夹紧装置200位于两个第一夹紧装置100之间，第一夹紧装置100和第二夹紧装置200处于与第一方向相平行的同一直线上，第四夹紧装置400、第五夹紧装置500、第六夹紧装置600和第七夹紧装置700均设置一个，第四夹紧装置400、第五夹紧装置500和第六夹紧装置600处于与第一方向相平行的同一直线上且第五夹紧装置500处于第四夹紧装置400和第六夹紧装置600之间，第三夹紧装置300、第七夹紧装置700、第一定位装置800和第二定位装置900处于与第一方向相平行的同一直线上且第一定位装置800和第二定位装置900处于第三夹紧装置300和第七夹紧装置700之间，第一支撑装置1000、第二支撑装置1100、第一定位装置800和第二定位装置900均设置一个。第二夹紧装置200和第五夹紧装置500处于与第二方向相平行的同一直线上，第三夹紧装置300和第四夹紧装置400、第六夹紧装置600和第七夹紧装置700分别处于与第二方向相平行的同一直线上，第一支撑装置1000、第二定位装置900和一个第一夹紧装置100处于与第二方向相平行的同一直线上且第二定位装置900位于第一支撑装置1000与该第一夹紧装置100之间，第二支撑装置1100、第一定位装置800和另一个第一夹紧装置100处于与第二方向相平行的同一直线上且第一定位装置800位于第二支撑装置1100与该第一夹紧装置100之间。第一支撑装置1000和第二支撑装置1100对汽车后地板提供支撑作用，第一定位装置800与第二定位装置900相配合，实现汽车后地板的准确定位；两个第一夹紧装置100分别在后地板的一个第一部位处夹紧后地板，第二夹紧装置200在后地板的第二部位处夹紧后地板，后地板的第一部位具有两个，两个第一部位和第二部位位于后地板的侧边缘处，第三夹紧装置300在后地板的第三部位处夹紧后地板，后地板的第三部位为后地板的长度方向上的一端，第七夹紧装置700在后地板的第七部位处夹紧后地板，后地板的第七部位为后地板的长度方向上的另一端，第四夹紧装置400在后地板的第四部位处夹紧后地板，第五夹紧装置500在后地板的第五部位处夹紧后地板，第六夹紧装置600在后地板的第六部位处夹紧后地板，第四部位和第六部位位于后地板的另一侧边缘处，第三部位和第四部位位于后地板的同一端，第六部位和第七部位位于后地板的同一端，第五部位位于后地板的长度方向和宽度方向上的中间位置处。第一夹紧装置100、第二夹紧装置200、第三夹紧装置300、第四夹紧装置400、第五夹紧装置500、第六夹紧装置600和第七夹紧装置700相配合，共同夹紧汽车后地板，实现汽车后地板的装夹固定，避免在焊接螺钉的过程中后地板出现晃动，汽车后地板受力均匀，提高植焊作业后的产品质量。

如图1至图3所示，第一夹紧装置100包括竖直设置于底座1300的顶面上的第一夹紧支架101、可旋转的设置于第一夹紧支架101上的第一夹紧臂102、设置于第一夹紧臂102上的第一上夹块103、设置于第一夹紧支架101上且与第一上夹块103相配合夹紧汽车后地板的第一下夹块104和设置于第一夹紧支架101上且用于对第一夹紧臂102提供使其旋转的驱动力的第一驱动器105。第一下夹块104和第一上夹块103相配合，在汽车后地板的第一部位处夹紧汽车后地板，在汽车后地板处于夹紧状态时，第一夹紧臂处于水平状态且此时第一夹紧臂的长度方向与第二方向相平行，第一下夹块104处于汽车后地板的下方且与汽车后地板的底面相贴合，第一上夹块103处于汽车后地板的上方且与汽车后地板的顶面相贴合。第一夹紧臂102的一端与第一驱动器105转动连接，第一上夹块103固定设置于第一夹紧臂102的另一端，第一夹紧臂102在两端之间的位置处与第一夹紧支架101转动连接，第一驱动器105工作时，可以驱动第一夹紧臂102上下翻转，进而实现对汽车后地板的夹紧与释放。第一驱动器105为气缸或液压缸，第一驱动器105的活塞杆与第一夹紧臂102转动连接，第一驱动器105的缸体与第一夹紧支架101转动连接，第一夹紧臂102的旋转中心线与第一方向相平行。

如图1、图2和图4所示，第二夹紧装置200包括竖直设置于底座1300的顶面上的第二夹紧支架201、可旋转的设置于第二夹紧支架201上的第二夹紧臂202、设置于第二夹紧臂202上的第二上夹块203、设置于第二夹紧支架201上且与第二上夹块203相配合夹紧汽车后地板的第二下夹块204以及设置于第二夹紧支架201上且用于对第二夹紧臂202提供使其旋转的驱动力的第二驱动器205，第二夹紧臂202的旋转中心线位于水平面内且第二夹紧臂202的旋转中心线与第一方向相平行。第二下夹块204和第二上夹块203相配合，在汽车后地板的第二部位处夹紧汽车后地板，在汽车后地板处于夹紧状态时，第二夹紧臂处于水平状态且此时第二夹紧臂的长度方向与第二方向相平行，第二下夹块204处于汽车后地板的下方且与汽车后地板的底面相贴合，第二上夹块203处于汽车后地板的上方且与汽车后地板的顶面相贴合。第二夹紧臂202的一端与第二驱动器205转动连接，第二上夹块203固定设置于第二夹紧臂202的另一端，第二夹紧臂202在两端之间的位置处与第二夹紧支架201转动连接，第二驱动器205工作时，可以驱动第二夹紧臂202上下翻转，进而实现对汽车后地板的夹紧与释放。第二驱动器205为气缸或液压缸，第二驱动器205的活塞杆与第二夹紧臂202转动连接，第二驱动器205的缸体与第二夹紧支架201转动连接。

如图1、图2和图5所示，第三夹紧装置300包括竖直设置于底座1300的顶面上的第三夹紧支架301、可旋转的设置于第三夹紧支架301上的第三夹紧臂302、设置于第三夹紧臂302上的第三上夹块303和第三定位臂306、设置于第三夹紧支架301上且与第三上夹块303相配合夹紧后地板的第三下夹块304、设置于第三夹紧支架301上且用于对后地板提供支撑的第三垫块308、设置于第三定位臂306上且用于对焊枪进行定位的第三定位块310以及设置于第三夹紧支架301上且用于对第三夹紧臂302提供使其旋转的驱动力的第三驱动器305，第三夹紧臂302的旋转中心线位于水平面内且第三夹紧臂302的旋转中心线与第二方向相平行。第三上夹块303和第三下夹块304相配合，在汽车后地板的第三部位处夹紧汽车后地板，在汽车后地板处于夹紧状态时，第三夹紧臂302处于水平状态且此时第三夹紧臂302的长度方向与第一方向相平行，第三上夹块303处于汽车后地板的下方且与汽车后地板的底面相贴合，第三下夹块304处于汽车后地板的上方且与汽车后地板的顶面相贴合。第三夹紧臂302的一端与第三驱动器305转动连接，第三下夹块304固定设置于第三夹紧臂302上，第三夹紧臂302在两端之间的位置处与第三夹紧支架301转动连接，第三驱动器305工作时，可以驱动第三夹紧臂302上下翻转，进而实现对汽车后地板的夹紧与释放。第三驱动器305为气缸或液压缸，第三驱动器305的活塞杆与第三夹紧臂302转动连接，第三驱动器305的缸体与第三夹紧支架301转动连接。

如图1、图2和图5所示，第三定位臂306具有一定的长度，第三定位臂306的长度方向与第三夹紧臂302的长度方向相垂直，第三定位臂306的一端与第三夹紧臂302固定连接且第三定位臂306朝向第三夹紧臂302的外侧伸出，第三定位块310固定设置在第三定位臂306上，第三定位块310设置两个且两个第三定位块310沿第三定位臂306的长度方向依次布置，第三定位块310的中心处具有让焊枪插入的定位孔，该定位孔用于对焊接螺钉的焊枪起到定位作用，该定位孔为圆孔且定位孔为在第三定位块310上贯穿设置的通孔，定位孔的轴线位于与第一方向相垂直的竖直面内且定位孔的轴线与第三定位臂306的长度方向相垂直。第三垫块308固定设置在第三夹紧支架301上且第三垫块308位于第三夹紧臂302的下方，第三垫块308和第三定位块310相配合，在汽车后地板的第三部位处夹紧汽车后地板，在汽车后地板处于夹紧状态时，第三垫块308处于汽车后地板的下方且与汽车后地板的底面相贴合，第三定位块310处于汽车后地板的上方且与汽车后地板的顶面相贴合。第三定位块310上的定位孔并用于容纳与汽车后地板进行焊接的螺钉，在进行焊接作业时，使用焊枪分别在各个第三定位块310处将螺钉焊接在汽车后地板上，也即在汽车后地板的第三部位处焊接两个螺钉。

如图1、图2和图6所示，第四夹紧装置400包括竖直设置于底座1300的顶面上的第四夹紧支架401、可旋转的设置于第四夹紧支架401上的第四夹紧臂402、设置于第四夹紧臂402上的第四上夹块403和第四定位臂406、设置于第四夹紧支架401上且与第四上夹块403相配合夹紧后地板的第四下夹块404、设置于第四夹紧支架401上且用于对后地板提供支撑的第四垫块408、设置于第四定位臂406上且用于对焊枪进行定位的第四定位块407以及设置于第四夹紧支架401上且用于对第四夹紧臂402提供使其旋转的驱动力的第四驱动器405，第四夹紧臂402的旋转中心线位于水平面内且第四夹紧臂402的旋转中心线与第一方向相平行。第四上夹块403和第四下夹块404相配合，在汽车后地板的第四部位处夹紧汽车后地板，在汽车后地板处于夹紧状态时，第四夹紧臂402处于水平状态且此时第四夹紧臂402的长度方向与第二方向相平行，第四上夹块403处于汽车后地板的下方且与汽车后地板的底面相贴合，第四下夹块404处于汽车后地板的上方且与汽车后地板的顶面相贴合。第四夹紧臂402的一端与第四驱动器405转动连接，第四定位臂406固定设置于第四夹紧臂402的长度方向上的另一端，第四夹紧臂402在两端之间的位置处与第四夹紧支架401转动连接，第四驱动器405工作时，可以驱动第四夹紧臂402上下翻转，进而实现对汽车后地板的夹紧与释放。第四驱动器405为气缸或液压缸，第四驱动器405的活塞杆与第四夹紧臂402转动连接，第四驱动器405的缸体与第四夹紧支架401转动连接。

如图1、图2和图6所示，第四定位臂406具有一定的长度，第四定位臂406的长度方向与第一方向相平行，第四定位臂406的一端与第四夹紧臂402固定连接且第四定位臂406朝向第四夹紧臂402的外侧伸出，第四定位块407固定设置在第四定位臂406上，第四定位块407设置一个，第四定位块407的中心处具有让焊枪插入的定位孔，该定位孔用于对焊接螺钉的焊枪起到定位作用，该定位孔为圆孔且定位孔为在第四定位块407上贯穿设置的通孔，定位孔的轴线位于竖直面内且定位孔的轴线与第四定位臂406的长度方向相垂直。第四垫块408固定设置在第四夹紧支架401上且第四垫块408位于第四夹紧臂402的下方，第四垫块408和第四定位块407相配合，在汽车后地板的第四部位处夹紧汽车后地板，在汽车后地板处于夹紧状态时，第四垫块408处于汽车后地板的下方且与汽车后地板的底面相贴合，第四定位块407处于汽车后地板的上方且与汽车后地板的顶面相贴合，此时第四定位块407上的定位孔的轴线与第一方向和第二方向相垂直。第四定位块407上的定位孔并用于容纳与汽车后地板进行焊接的螺钉，在进行焊接作业时，使用焊枪在第四定位块407处将螺钉焊接在汽车后地板上，也即在汽车后地板的第四部位处焊接一个螺钉。

如图1、图2和图7所示，第五夹紧装置500包括竖直设置于底座1300的顶面上的第五夹紧支架501和辅助支架509、可旋转的设置于第五夹紧支架501上的第五夹紧臂502、设置于第五夹紧臂502上的第五上夹块503和第五定位臂506、设置于辅助支架509上且与第五上夹块503相配合夹紧后地板的第五下夹块504、设置于辅助支架509上且用于对后地板提供支撑的第五垫块508、设置于第五定位臂506上且用于对焊枪进行定位的第五定位块507以及设置于第五夹紧支架501上且用于对第五夹紧臂502提供使其旋转的驱动力的第五驱动器505，第五夹紧臂502的旋转中心线位于水平面内且第五夹紧臂502的旋转中心线与第一方向相平行。第五上夹块503和第五下夹块504相配合，在汽车后地板的第五部位处夹紧汽车后地板，在汽车后地板处于夹紧状态时，第五夹紧臂502处于水平状态且此时第五夹紧臂502的长度方向与第二方向相平行，第五上夹块503处于汽车后地板的下方且与汽车后地板的底面相贴合，第五下夹块504处于汽车后地板的上方且与汽车后地板的顶面相贴合。第五夹紧臂502的一端与第五驱动器505转动连接，第五定位臂506固定设置于第五夹紧臂502的长度方向上的另一端，第五夹紧臂502在两端之间的位置处与第五夹紧支架501转动连接，第五驱动器505工作时，可以驱动第五夹紧臂502上下翻转，进而实现对汽车后地板的夹紧与释放。第五驱动器505为气缸或液压缸，第五驱动器505的活塞杆与第五夹紧臂502转动连接，第五驱动器505的缸体与第五夹紧支架501转动连接。辅助支架509、第五夹紧支架501和第二夹紧装置200处于与第二方向相平行的同一直线上，辅助支架509并位于第五夹紧支架501和第二夹紧装置200之间，第五垫块508固定设置在辅助支架509的顶面上，第五下夹块504并位于第五垫块508和第五夹紧支架501之间。

如图1、图2和图7所示，第五定位臂506具有一定的长度，第五定位臂506的长度方向与第一方向相垂直，第五定位臂506的一端与第五夹紧臂502固定连接且第五定位臂506朝向第五夹紧臂502的外侧伸出，第五定位块507固定设置在第五定位臂506上，第五定位块507在第五定位臂506上设置一个，第五定位块507的中心处具有让焊枪插入的定位孔，该定位孔用于对焊接螺钉的焊枪起到定位作用，该定位孔为圆孔且定位孔为在第五定位块507上贯穿设置的通孔，定位孔的轴线位于竖直面内且定位孔的轴线与第五定位臂506的长度方向相垂直。第五垫块508固定设置在辅助支架509上且第五垫块508位于第五夹紧臂502的下方，第五定位臂506设置两个且各个第五定位臂506上分别设置一个第五定位块507，两个第五定位块507处于与第一方向相平行的同一直线上。第五垫块508和第五定位块507相配合，在汽车后地板的第五部位处夹紧汽车后地板，在汽车后地板处于夹紧状态时，第五垫块508处于汽车后地板的下方且与汽车后地板的底面相贴合，第五定位块507处于汽车后地板的上方且与汽车后地板的顶面相贴合，此时第五定位块507上的定位孔的轴线与第一方向和第二方向相垂直。第五定位块507上的定位孔并用于容纳与汽车后地板进行焊接的螺钉，在进行焊接作业时，使用焊枪分别在各个第五定位块507处将螺钉焊接在汽车后地板上，也即在汽车后地板的第五部位处焊接两个螺钉。

如图1、图2和图8所示，第六夹紧装置600包括竖直设置于底座1300的顶面上的第六夹紧支架601、可旋转的设置于第六夹紧支架601上的第六夹紧臂602、设置于第六夹紧臂602上的第六上夹块603和第六定位臂606、设置于第六夹紧支架601上且与第六上夹块603相配合夹紧后地板的第六下夹块604、设置于第六夹紧支架601上且用于对后地板提供支撑的第六垫块608、设置于第六定位臂606上且用于对焊枪进行定位的第六定位块607以及设置于第六夹紧支架601上且用于对第六夹紧臂602提供使其旋转的驱动力的第六驱动器605，第六夹紧臂602的旋转中心线位于水平面内且第六夹紧臂602的旋转中心线与第一方向相平行。第六上夹块603和第六下夹块604相配合，在汽车后地板的第六部位处夹紧汽车后地板，在汽车后地板处于夹紧状态时，第六夹紧臂602处于水平状态且此时第六夹紧臂602的长度方向与第二方向相平行，第六上夹块603处于汽车后地板的下方且与汽车后地板的底面相贴合，第六下夹块604处于汽车后地板的上方且与汽车后地板的顶面相贴合。第六夹紧臂602的一端与第六驱动器605转动连接，第六定位臂606固定设置于第六夹紧臂602的长度方向上的另一端，第六夹紧臂602在两端之间的位置处与第六夹紧支架601转动连接，第六驱动器605工作时，可以驱动第六夹紧臂602上下翻转，进而实现对汽车后地板的夹紧与释放。第六驱动器605为气缸或液压缸，第六驱动器605的活塞杆与第六夹紧臂602转动连接，第六驱动器605的缸体与第六夹紧支架601转动连接。

如图1、图2和图8所示，第六定位臂606具有一定的长度，第六定位臂606的长度方向与第一方向相平行，第六定位臂606的一端与第六夹紧臂602固定连接且第六定位臂606朝向第六夹紧臂602的外侧伸出，第六定位块607固定设置在第六定位臂606上，第六定位块607设置一个，第六定位块607的中心处具有让焊枪插入的定位孔，该定位孔用于对焊接螺钉的焊枪起到定位作用，该定位孔为圆孔且定位孔为在第六定位块607上贯穿设置的通孔，定位孔的轴线位于竖直面内且定位孔的轴线与第六定位臂606的长度方向相垂直。第六垫块608固定设置在第六夹紧支架601上且第六垫块608位于第六夹紧臂602的下方，第六垫块608和第六定位块607相配合，在汽车后地板的第六部位处夹紧汽车后地板，在汽车后地板处于夹紧状态时，第六垫块608处于汽车后地板的下方且与汽车后地板的底面相贴合，第六定位块607处于汽车后地板的上方且与汽车后地板的顶面相贴合，此时第六定位块607上的定位孔的轴线与第一方向和第二方向相垂直。第六定位块607上的定位孔并用于容纳与汽车后地板进行焊接的螺钉，在进行焊接作业时，使用焊枪在第六定位块607处将螺钉焊接在汽车后地板上，也即在汽车后地板的第六部位处焊接一个螺钉。

如图1、图2和图9所示，第七夹紧装置700包括竖直设置于底座1300的顶面上的第七夹紧支架701、可旋转的设置于第七夹紧支架701上的第七夹紧臂702、设置于第七夹紧臂702上的第七上夹块703和第七定位臂706、设置于第七夹紧支架701上且与第七上夹块703相配合夹紧后地板的第七下夹块704、设置于第七夹紧支架701上且用于对后地板提供支撑的第七垫块708、设置于第七定位臂706上且用于对焊枪进行定位的第七定位块707以及设置于第七夹紧支架701上且用于对第七夹紧臂702提供使其旋转的驱动力的第七驱动器705，第七夹紧臂702的旋转中心线位于水平面内且第七夹紧臂702的旋转中心线与第二方向相平行。第七上夹块703和第七下夹块704相配合，在汽车后地板的第七部位处夹紧汽车后地板，在汽车后地板处于夹紧状态时，第七夹紧臂702处于水平状态且此时第七夹紧臂702的长度方向与第一方向相平行，第七上夹块703处于汽车后地板的下方且与汽车后地板的底面相贴合，第七下夹块704处于汽车后地板的上方且与汽车后地板的顶面相贴合。第七夹紧臂702的一端与第七驱动器705转动连接，第七下夹块704固定设置于第七夹紧臂702上，第七夹紧臂702在两端之间的位置处与第七夹紧支架701转动连接，第七驱动器705工作时，可以驱动第七夹紧臂702上下翻转，进而实现对汽车后地板的夹紧与释放。第七驱动器705为气缸或液压缸，第七驱动器705的活塞杆与第七夹紧臂702转动连接，第七驱动器705的缸体与第七夹紧支架701转动连接。

如图1、图2和图9所示，第七定位臂706具有一定的长度，第七定位臂706的长度方向与第七夹紧臂702的长度方向相垂直，第七定位臂706的一端与第七夹紧臂702固定连接且第七定位臂706朝向第七夹紧臂702的外侧伸出，第七定位块707固定设置在第七定位臂706上，第七定位块707设置两个且两个第七定位块707沿第七定位臂706的长度方向依次布置，第七定位块707的中心处具有让焊枪插入的定位孔，该定位孔用于对焊接螺钉的焊枪起到定位作用，该定位孔为圆孔且定位孔为在第七定位块707上贯穿设置的通孔，定位孔的轴线位于与第一方向相垂直的竖直面内且定位孔的轴线与第七定位臂706的长度方向相垂直。第七垫块708固定设置在第七夹紧支架701上且第七垫块708位于第七夹紧臂702的下方，第七垫块708和第七定位块707相配合，在汽车后地板的第七部位处夹紧汽车后地板，在汽车后地板处于夹紧状态时，第七垫块708处于汽车后地板的下方且与汽车后地板的底面相贴合，第七定位块707处于汽车后地板的上方且与汽车后地板的顶面相贴合。第七定位块707上的定位孔并用于容纳与汽车后地板进行焊接的螺钉，在进行焊接作业时，使用焊枪分别在各个第七定位块707处将螺钉焊接在汽车后地板上，也即在汽车后地板的第七部位处焊接两个螺钉。

如图1、图2和图5所示，第一支撑装置1000包括第一支撑架1001和设置于第一支撑架1001上的第一支撑块1002，第一支撑架1001竖直设置在底座1300的顶面上，第一支撑块1002固定设置在第一支撑架1001的顶部，第一支撑块1002用于在汽车后地板的第八部位处对汽车后地板提供支撑作用。在汽车后地板处于夹紧状态时，第一支撑块1002处于汽车后地板的下方且与汽车后地板的底面相贴合。第三夹紧装置300还包括设置于第一支撑架1001上且用于对后地板提供支撑的第八垫块309、设置于第三夹紧臂302上的第八定位臂307和设置于第八定位臂307上且用于对焊枪进行定位的第八定位块311，第八定位块311与第八垫块309相配合以夹紧后地板。第八垫块309固定设置在第一支撑架1001的顶部，第八定位臂307具有一定的长度，第八定位臂307的一端与第八夹紧臂固定连接且第八定位臂307朝向第八夹紧臂的外侧伸出，第三定位臂306位于第八定位臂307和第三驱动器305之间，第八定位块311固定设置在第八定位臂307上，第八定位块311设置一个，第八定位块311的中心处具有让焊枪插入的定位孔，该定位孔用于对焊接螺钉的焊枪起到定位作用，该定位孔为圆孔且定位孔为在第八定位块311上贯穿设置的通孔，定位孔的轴线位于竖直面内且定位孔的轴线与第八定位臂307的长度方向相垂直。第八垫块309固定设置在第八夹紧支架上且第八垫块309位于第八夹紧臂的下方，第八垫块309和第八定位块311相配合，在汽车后地板的第八部位处夹紧汽车后地板，在汽车后地板处于夹紧状态时，第八垫块309处于汽车后地板的下方且与汽车后地板的底面相贴合，第八定位块311处于汽车后地板的上方且与汽车后地板的顶面相贴合。第八定位块311上的定位孔并用于容纳与汽车后地板进行焊接的螺钉，在进行焊接作业时，使用焊枪在第八定位块311处将螺钉焊接在汽车后地板上，也即在汽车后地板的第八部位处焊接一个螺钉。

如图1、图2和图10所示，第二支撑装置1100包括第二支撑架1101和设置于第二支撑架1101上的第二支撑块1102，第二支撑架1101竖直设置在底座1300的顶面上，第二支撑块1102固定设置在第二支撑架1101的顶部，第二支撑块1102用于在汽车后地板的第九部位处对汽车后地板提供支撑作用。在汽车后地板处于夹紧状态时，第二支撑块1102处于汽车后地板的下方且与汽车后地板的底面相贴合。在汽车后地板的长度方向上，第五部位位于第八部位和第九部位之间；第八部位与其中一个第一部位处于与第二方向相平行的同一直线上，第九部位与另一个第一部位处于与第二方向相平行的同一直线上。

如图1、图2和图11所示，第一定位装置800包括竖直设置于底座1300的顶面上的第一定位支架801、设置于第一定位支架801上的第一气缸803和第三支撑块805、设置于第一气缸803上的第一托板804和设置于第一托板804上的第一定位销802。第一气缸803与第一定位支架801固定连接，第一气缸803为竖直设置，第一托板804与第一气缸803的活塞杆固定连接，第一托板804位于第一气缸803的上方，第一定位销802为竖直设置于第一托板804上，第一定位销802为圆柱销，第一定位销802的轴线位于竖直面内，汽车后地板具有让第一定位销802插入的定位孔且该定位孔为圆孔。第一气缸803用于控制第一托板804沿竖直方向进行移动，实现第一定位销802的升降，使第一定位销802插入汽车后地板上的定位孔中，和将第一定位销802从汽车后地板的定位孔中抽出。第三支撑块805设置多个，第三支撑块805固定设置在第一定位支架801的顶部，第三支撑块805用于在汽车后地板的第十部位处对汽车后地板提供支撑作用。在汽车后地板处于夹紧状态时，第三支撑块805处于汽车后地板的下方且与汽车后地板的底面相贴合。

如图1、图2和图12所示，第二定位装置900包括竖直设置于底座1300的顶面上的第二定位支架901、设置于第二定位支架901上的第二气缸903和第四支撑块905、设置于第二气缸903上的第二托板904和设置于第二托板904上的第二定位销902。第二气缸903与第二定位支架901固定连接，第二气缸903为竖直设置，第二托板904与第二气缸903的活塞杆固定连接，第二托板904位于第二气缸903的上方，第二定位销902为竖直设置于第二托板904上，第二定位销902为圆柱销，第二定位销902的轴线位于竖直面内且第一定位销802和第二定位销902处于与第一方向相平行的同一直线上，汽车后地板具有让第二定位销902插入的定位孔且该定位孔为圆孔。第二气缸903用于控制第二托板904沿竖直方向进行移动，实现第二定位销902的升降，使第二定位销902插入汽车后地板上的定位孔中，和将第二定位销902从汽车后地板的定位孔中抽出。第四支撑块905设置多个，第四支撑块905固定设置在第二定位支架901的顶部，第四支撑块905用于在汽车后地板的第十一部位处对汽车后地板提供支撑作用。在汽车后地板处于夹紧状态时，第四支撑块905处于汽车后地板的下方且与汽车后地板的底面相贴合。

本发明还提供了一种汽车后地板植焊螺钉的方法，采用上述结构汽车后地板螺钉植焊工装，且包括如下的步骤：

s1、使用汽车后地板螺钉植焊工装完成汽车后地板的装夹固定；

s2、将螺钉焊接在汽车后地板上。

在上述步骤s1中，将汽车后地板放置在汽车后地板螺钉植焊工装，由第一定位装置800和第二定位装置900对汽车后地板进行定位，由第一支撑装置1000和第二支撑装置1100对汽车后地板提供支撑，最后由两个第一夹紧装置100分别在后地板的一个第一部位处夹紧后地板，第二夹紧装置200在后地板的第二部位处夹紧后地板，第三夹紧装置300在后地板的第三部位处夹紧后地板，第四夹紧装置400在后地板的第四部位处夹紧后地板，第五夹紧装置500在后地板的第五部位处夹紧后地板，第六夹紧装置600在后地板的第六部位处夹紧后地板，第七夹紧装置700在后地板的第七部位处夹紧后地板，最终完成汽车后地板的装夹固定，使汽车后地板处于夹紧状态。

在上述步骤s2中，完成汽车后地板的装夹固定后，进行焊接作业，使用焊枪在汽车后地板的第三部位处焊接两个螺钉，使用焊枪在汽车后地板的第四部位处焊接一个螺钉，使用焊枪在汽车后地板的第五部位处焊接两个螺钉，使用焊枪在汽车后地板的第六部位处焊接一个螺钉，使用焊枪在汽车后地板的第七部位处焊接两个螺钉，使用焊枪在汽车后地板的第八部位处焊接一个螺钉。

以上结合附图对本发明进行了示例性描述。显然，本发明具体实现并不受上述方式的限制。只要是采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本发明的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。