1.一种齿轮组装设备，用于将第二齿轮组装于第一齿轮上，所述第一齿轮可转动地设置于架体，其特征在于，所述齿轮组装设备包括：
组装平台，用于承载所述架体；
驱动模块，设置于所述组装平台并耦合于所述第一齿轮，以驱动所述第一齿轮绕轴线往复旋转；以及
机械手臂，设置于所述组装平台，用于沿轴向移动所述第二齿轮，当所述第二齿轮啮合至所述第一齿轮时，所述驱动模块停止旋转所述第一齿轮。
2.根据权利要求1所述的齿轮组装设备，其特征在于，所述第一齿轮包括多个第一齿部，所述第二齿轮包括多个第二齿部，在所述驱动模块持续转动所述第一齿轮往复旋转的过程中，当所述第一齿部对位于相邻两个所述第二齿部中间时，所述驱动模块停止旋转所述第一齿轮。
3.根据权利要求1所述的齿轮组装设备，其特征在于，所述驱动模块包括：
气缸，设置于所述组装平台；以及
齿条，连接于所述气缸并啮合于所述第一齿轮。
4.根据权利要求3所述的齿轮组装设备，其特征在于，所述气缸包括本体及滑动件，所述本体固定于所述组装平台，所述滑动件可滑动地连接于所述本体，所述驱动模块还包括：
固定件，所述齿条连接于所述固定件，且所述固定件固定在所述滑动件上以随所述滑动件往复移动。
5.根据权利要求1所述的齿轮组装设备，其特征在于，所述驱动模块包括气压缸或液压缸。
6.根据权利要求1所述的齿轮组装设备，其特征在于，所述驱动模块包括：
齿条，啮合于所述第一齿轮。
7.根据权利要求6所述的齿轮组装设备，其特征在于，所述齿条在所述第一齿轮的外缘的切线上往复移动。
8.根据权利要求6所述的齿轮组装设备，其特征在于，在所述第二齿轮啮合至所述第一齿轮后，所述齿条分离于所述第一齿轮。
9.一种齿轮组装方法，用于将第二齿轮组装于第一齿轮上，其特征在于，所述齿轮组装方法包括：
驱动所述第一齿轮绕轴线往复旋转；
沿轴向移动所述第二齿轮并将所述第二齿轮啮合至所述第一齿轮；以及
停止旋转所述第一齿轮。
10.根据权利要求9所述的齿轮组装方法，其特征在于，所述第一齿轮包括多个第一齿部，所述第二齿轮包括多个第二齿部，在驱动所述第一齿轮绕所述轴线往复旋转的过程中，使所述第一齿部对位于相邻两个所述第二齿部中间，以将所述第二齿轮啮合于所述第一齿轮。
11.根据权利要求9所述的齿轮组装方法，其特征在于，驱动所述第一齿轮绕所述轴线往复旋转的步骤包括：
通过气缸驱动齿条，以使所述齿条驱动所述第一齿轮绕所述轴线往复旋转。
12.根据权利要求9所述的齿轮组装方法，其特征在于，驱动所述第一齿轮绕所述轴线往复旋转的步骤包括：
令齿条啮合所述第一齿轮；以及
在所述第一齿轮的外缘的切线上往复移动所述齿条以使所述第一齿轮绕所述轴线往复旋转。
13.根据权利要求12所述的齿轮组装方法，其特征在于，停止旋转所述第一齿轮的步骤包括：
在所述第二齿轮啮合至所述第一齿轮后，令所述齿条分离于所述第一齿轮。