技术特征：
技术总结
本发明公开了一种电阻焊枪的对中性检测装置与方法。所述装置包括环形光源、下位机、上位机、以及关于水平面对称固定的上、下摄像头。所述方法包括以下步骤：(1)使得待检测的电阻焊枪调整电极帽至检验状态；(2)获取待检测电阻焊枪上、下电极帽端面的图像；(3)采用图像处理的方法确定上、下电极帽端面的图像中上、下电极帽中心点坐标；(4)将上、下电极帽中心点坐标与标准的上、下电极帽中心点坐标比较，判断所述上、下电极帽的对中性在预设阈值范围之内；(5)根预设阈值范围，判断上、下电极帽的对中性状态。本发明可实现前馈式的电阻焊枪电极帽对中检测，从而及时预警，拉动维修修复，减少甚至避免焊接缺陷的产生和溢出。
技术研发人员：姚其伟;刘阳阳
受保护的技术使用者：武汉百舸自动化工程有限责任公司
技术研发日：2019.03.26
技术公布日：2019.06.14