螺钉垫片组合装置及具有其的空调生产线的制作方法

本发明涉及机械加工技术领域，具体而言，涉及一种螺钉垫片组合装置及具有其的空调生产线。

背景技术：

目前，在自动化生产线中，通常采用振动盘来对带垫片的螺钉进行送料。

然而，由于带垫片螺钉振动过程中垫片和螺钉的间距不一样造成在振动盘直振料道里容易卡料，进而造成设备故障率高。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于提供一种螺钉垫片组合装置及具有其的空调生产线，以解决现有技术中因垫片和螺钉在振动盘内易卡料而造成的设备故障率高的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种螺钉垫片组合装置，包括：机架；第一供料部，设置在机架上，第一供料部用于输送垫片；接料组件，设置在机架上，接料组件包括接料部和移动部，接料部上设置有送料通道；移动部相对接料部可移动地设置，移动部的移动方向垂直于送料通道的延伸方向，以在移动部移动至送料通道内时，移动部与送料通道内壁的至少部分围成第一容纳空间，以接收垫片；并在移动部位于送料通道外时通过送料通道输送螺钉和垫片；第二供料部，设置在机架上，第二供料部用于输送螺钉，以在垫片进入第一容纳空间后，通过第二供料部将螺钉插设在垫片上。

进一步地，接料部具有移动通道，移动通道与送料通道连通，移动通道的延伸方向垂直于送料通道的延伸方向，移动部在移动通道内可移动地设置。

进一步地，接料部相对机架可移动地设置，接料部具有用于接收垫片的第一位置和用于接收螺钉的第二位置，第二供料部设置在第二位置的上方，以在接料部位于第一位置时接收垫片；并在接料部移动至第二位置时，通过第二供料部使螺钉与垫片组合在一起；其中，当接料部位于第一位置和第二位置时移动部位于送料通道内。

进一步地，接料组件还包括：第一驱动装置，与接料部驱动连接，以使接料部在第一驱动装置的作用下在第一位置和第二位置之间移动。

进一步地，接料部还具有用于送料的第三位置，第三位置位于第二位置远离第一位置的一侧，以在螺钉和垫片组合后接料部移动至第三位置，移动部移动至送料通道外，以输送螺钉和垫片。

进一步地，螺钉垫片组合装置还包括：第二驱动装置，与接料组件驱动连接，以使接料组件在第二驱动装置的作用下移动，以使接料部在第二位置和第三位置之间移动。

进一步地，接料组件还包括：第三驱动装置，设置在接料部上，第三驱动装置与移动部驱动连接，以使移动部在第三驱动装置的作用下移动。

进一步地，机架上设置有第一滑动导轨，接料部的底部设置有与第一滑动导轨相配适的滑块，滑块卡设在第一滑动导轨上，以使接料部沿第一滑动导轨移动。

进一步地，螺钉垫片组合装置还包括：第一支撑部，与机架连接，第一支撑部上开设有连通孔，以在接料部移动至第三位置时，连通孔与送料通道连通；吹气部，吹气部设置在第一支撑部上且与连通孔连通，以朝向送料通道吹气。

进一步地，第一支撑部上开设有避让孔，避让孔位于第二供料部的下方，以在接料部移动至第二位置时，避让孔与送料通道连通，以使第二供料部将螺钉插设在垫片上。

进一步地，螺钉垫片组合装置还包括：送料管道，送料管道与送料通道远离第二供料部的一端连接，以输送组合完成的螺钉和垫片。

进一步地，移动部上开设有用于容纳垫片的容纳凹槽，容纳凹槽靠近第一供料部的一端具有连通开口，以使容纳凹槽通过连通开口与第一供料部连通；容纳凹槽远离第一供料部的一端具有接触弧面，接触弧面与垫片的外壁面的至少部分相配适，以使垫片的外壁面与接触弧面相贴合。

进一步地，容纳凹槽的底部开设有避让槽，以避让螺钉。

进一步地，第一供料部为振动盘，送料通道与振动盘的料道连通，料道的延伸方向垂直于送料通道的延伸方向。

进一步地，螺钉垫片组合装置还包括供料器，第二供料部为电批，电批与供料器连通。

进一步地，螺钉垫片组合装置还包括：第一检测装置，第一检测装置的检测头朝向位于第一位置的接料部的第一容纳空间设置，以在检测到垫片后向第一驱动装置发送启动信号，以使接料部移动。

根据本发明的另一方面，提供了一种空调生产线，包括螺钉垫片组合装置，其中，螺钉垫片组合装置为上述的螺钉垫片组合装置。

本发明的螺钉垫片组合装置通过设置第一供料部和第二供料部可实现垫片和螺钉的分别供料，该螺钉垫片组合装置还包括接料组件，接料组件用于接收垫片和螺钉，接料组件包括接料部和移动部，可以在移动部移动至送料通道内时，移动部与送料通道内壁的至少部分围成第一容纳空间，以使垫片和螺钉依次进入第一容纳空间并完成组合；在垫片和螺钉组合后，移动部移动至送料通道外，此时，组合完成的螺钉垫片通过送料通道移动至待安装螺钉和垫片处。该螺钉垫片组合装置避免卡料的情况出现，提高了设备的稳定性和使用寿命。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的螺钉垫片组合装置的实施例的结构示意图；

图2示出了根据本发明的螺钉垫片组合装置的接料组件和第一支撑部的结构示意图；

图3示出了根据本发明的螺钉垫片组合装置的第二供料部和第二支撑部的结构示意图；

图4示出了根据本发明的螺钉垫片组合装置的正视图；

图5示出了根据本发明的螺钉垫片组合装置的侧视图；

图6示出了根据本发明的螺钉垫片组合装置的俯视图；

图7示出了根据本发明的螺钉垫片组合装置的接料部处于第一位置时的结构示意图；

图8示出了根据本发明的螺钉垫片组合装置的接料部处于第二位置时的结构示意图；

图9示出了图8中的螺钉垫片组合装置的局部放大图；

图10示出了根据本发明的螺钉垫片组合装置的接料部处于第三位置时的结构示意图；

图11示出了根据本发明的接料部的部分结构的结构示意图；

图12示出了根据本发明的接料部的部分结构的正视图；

图13示出了根据本发明的接料部的部分结构的俯视图；

图14示出了根据本发明的接料部的部分结构的侧视图；

图15示出了根据本发明的接料组件和第一支撑部的俯视图；

图16示出了图15中的a-a处的截面图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、机架；20、第一供料部；21、料道；30、接料部；31、送料通道；32、第一容纳空间；33、移动通道；40、移动部；41、容纳凹槽；42、避让槽；43、吸附部；50、第二供料部；52、第四驱动装置；53、第二滑动导轨；54、鸟嘴组件；60、第一驱动装置；70、第二驱动装置；80、第三驱动装置；90、第一滑动导轨；100、滑块；110、第一支撑部；111、避让孔；120、节流阀；130、第二支撑部；140、供料器；150、第一检测装置；160、第二检测装置；170、垫片。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

本发明提供了一种螺钉垫片组合装置，请参考图1至图16，包括：机架10；第一供料部20，设置在机架10上，第一供料部20用于输送垫片170；接料组件，设置在机架10上，接料组件包括接料部30和移动部40，接料部30上设置有送料通道31；移动部40相对接料部30可移动地设置，移动部40的移动方向垂直于送料通道的延伸方向，以在移动部40移动至送料通道31内时，移动部40与送料通道内壁的至少部分围成第一容纳空间32，以接收垫片170；并在移动部40位于送料通道外时通过送料通道输送螺钉和垫片170；第二供料部50，设置在机架10上，第二供料部50用于输送螺钉，以在垫片170进入第一容纳空间32后，通过第二供料部50将螺钉插设在垫片170上。

本发明的螺钉垫片组合装置通过设置第一供料部20和第二供料部50可实现垫片170和螺钉的分别供料，该螺钉垫片组合装置还包括接料组件，接料组件用于接收垫片170和螺钉，接料组件包括接料部30和移动部40，可以在移动部40移动至送料通道31内时，移动部40与送料通道内壁的至少部分围成第一容纳空间32，以使垫片170和螺钉依次进入第一容纳空间32并完成组合；在垫片170和螺钉组合后，移动部40移动至送料通道外，此时，组合完成的螺钉垫片通过送料通道移动至待安装螺钉和垫片处。该螺钉垫片组合装置避免卡料的情况出现，提高了设备的稳定性和使用寿命。

其中，送料通道31沿竖直方向延伸。

第二供料部50，设置在机架10上，第二供料部50用于输送螺钉，以在垫片170进入第一容纳空间32后，通过第二供料部50将螺钉插设在垫片170上。

具体实施时，接料部30具有移动通道33，移动通道33与送料通道31连通，移动通道33的延伸方向垂直于送料通道31的延伸方向，移动部40在移动通道33内可移动地设置。

在本实施例中，接料部30相对机架10可移动地设置，接料部30具有用于接收垫片170的第一位置和用于接收螺钉的第二位置，第二供料部50设置在第二位置的上方，以在接料部30位于第一位置时接收垫片170；并在接料部30移动至第二位置时，通过第二供料部50使螺钉与垫片170组合在一起；其中，当接料部30位于第一位置和第二位置时移动部40位于送料通道31内。

为了实现接料部30的移动，接料组件还包括第一驱动装置60，与接料部30驱动连接，以使接料部30在第一驱动装置60的作用下在第一位置和第二位置之间移动。

在本实施例中，接料部30还具有用于送料的第三位置，第三位置位于第二位置远离第一位置的一侧，以在螺钉和垫片170组合后接料部30移动至第三位置，移动部40移动至送料通道31外，以输送螺钉和垫片170。

为了实现接料部30在第二位置和第三位置之间移动，螺钉垫片组合装置还包括第二驱动装置70，与接料组件驱动连接，以使接料组件在第二驱动装置70的作用下移动，以使接料部30移动在第二位置和第三位置之间移动。

为了实现移动部40的移动，接料组件还包括第三驱动装置80，设置在接料部30上，第三驱动装置80与移动部40驱动连接，以使移动部40在第三驱动装置80的作用下移动。

在本实施例中，机架10上设置有第一滑动导轨90，接料部30的底部设置有与第一滑动导轨90相配适的滑块100，滑块100卡设在第一滑动导轨90上，以使接料部30沿第一滑动导轨90移动。这样的设置可以在接料部30的移动过程中对其进行支撑与导向。

在本实施例中，螺钉垫片组合装置还包括第一支撑部110，与机架10连接，第一支撑部110上开设有连通孔，以在接料部30移动至第三位置时，连通孔与送料通道31连通；螺钉垫片组合装置还包括吹气部，吹气部设置在第一支撑部110上且与连通孔连通，以朝向送料通道31吹气。这样的设置可以使螺钉和垫片170从送料通道31较顺畅的进入送料管道，并从送料管道输出。

具体实施时，吹气部包括节流阀120和吹气管路，节流阀120设置在第一支撑部110上且与连通孔连通，吹气管路与节流阀120连接，这样的设置可以调节朝向垫片170和螺钉吹气的气流的大小，可以控制输送垫片170和螺钉的速度和不同垫片螺钉组之间的间距。

在本实施例中，第一支撑部110具有避让孔111，避让孔111位于第二供料部50的下方，以在接料部30移动至第二位置时，避让孔111与送料通道31连通，以使第二供料部50将螺钉插设在垫片170上。

优选地，避让孔111为锥形结构，锥形结构的小径段靠近送料通道31设置，这样的设置便于第二供料部50输送螺钉。

在本实施例中，螺钉垫片组合装置还包括送料管道，送料管道与送料通道31远离第二供料部50的一端连接，以输送组合完成的螺钉和垫片170。

在本实施例中，移动部40上开设有用于容纳垫片170的容纳凹槽41，容纳凹槽41靠近第一供料部20的一端具有连通开口，以使容纳凹槽41通过连通开口与第一供料部20连通；容纳凹槽41远离第一供料部20的一端具有接触弧面，接触弧面与垫片170的外壁面的至少部分相配适，以使垫片170的外壁面与接触弧面相贴合。这样的设置便于承载垫片，避免垫片在接料部30内蹿动。

优选地，容纳凹槽41的连通开口处设置有倒角，以便于垫片170流入第一容纳空间32。

为了使螺钉插设在垫片170内，以使二者组合在一起，容纳凹槽41的底部开设有避让槽42，以避让螺钉。

具体实施时，容纳凹槽41的侧壁上设置有吸附部43，以对螺钉产生吸力，这样的设置便于螺钉与垫片的组合。优选地，吸附部为两个，两个吸附部相对设置。

优选地，吸附部为磁铁。

在本实施例中，第一供料部20为振动盘，送料通道31与振动盘的料道21连通，料道21的延伸方向垂直于送料通道31的延伸方向。

在本实施例中，螺钉垫片组合装置还包括供料器140，第二供料部50为电批，电批与供料器140连通。

具体实施时，电批靠近接料部30的一端设置有鸟嘴组件54，以使螺钉通过鸟嘴组件54打出。

具体实施时，螺钉垫片组合装置还包括第二支撑部130，第二支撑部130设置在机架10上，电批与第二支撑部130连接且相对第二支撑部130可移动地设置；电批具有初始位置和供料位置，以在电批由初始位置移动至供料位置时将螺钉插入垫片170内。

具体实施时，螺钉垫片组合装置还包括第四驱动装置52，第四驱动装置52与电批驱动连接，优选地，第四驱动装置52为气缸。

具体实施时，电批沿第二滑动导轨53移动。

在本实施例中，螺钉垫片组合装置还包括第一检测装置150，第一检测装置150的检测头朝向处于第一位置的接料部30的第一容纳空间32设置，以在检测到垫片170后向第一驱动装置60发送启动信号，以使接料部30移动。优选地，第一检测装置150为光电检测器。

在本实施例中，螺钉垫片组合装置还包括第二检测装置160，第二检测装置160的检测头朝向处于第二位置的接料部30的第一容纳空间32设置，以在检测到垫片170后向第四驱动装置52发送启动信号，以使电批向下移动至供料位置。优选地，第二检测装置160为光电检测器。

本发明的螺钉垫片组合装置分别对垫片和螺钉进行供料，再把垫片和螺钉组装起来，组装完成后的螺钉通过气吹的方式吹到打螺丝夹具的鸟嘴里进行安装操作，进而解决了带垫螺钉卡料的问题，提高了设备的稳定性。

本发明还提供了一种空调生产线，包括螺钉垫片组合装置，其中，螺钉垫片组合装置为上述实施例中的螺钉垫片组合装置。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

本发明的螺钉垫片组合装置通过设置第一供料部20和第二供料部50可实现垫片170和螺钉的分别供料，该螺钉垫片组合装置还包括接料组件，接料组件用于接收垫片170和螺钉，接料组件包括接料部30和移动部40，可以在移动部40移动至送料通道31内时，移动部40与送料通道内壁的至少部分围成第一容纳空间32，以使垫片170和螺钉依次进入第一容纳空间32并完成组合；在垫片和螺钉组合后，移动部40移动至送料通道外，此时，组合完成的螺钉垫片通过送料通道移动至待安装螺钉和垫片处。该螺钉垫片组合装置避免卡料的情况出现，提高了设备的稳定性和使用寿命。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。