用于钢结构的切割与焊接联动工作站的制作方法

本发明涉及一种用于钢结构的切割与焊接联动工作站。

背景技术：

目前，对钢结构的切割与焊接，主要采用手工切割后由人工搬运、后手工焊接或是由机器手焊接。而现有的手工切割与焊接或是单一的自动切割或焊接，生产效率低，劳动强度大，已不能满足市场行业的发展，严重影响工件质量和生产效率。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种用于钢结构的切割与焊接联动工作站，它可以自动完成对钢结构的切割和焊接，减少人工操作时产生的错误与风险，保证了产品的质量，也提高了生产效率。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种用于钢结构的切割与焊接联动工作站，它包括：

用于夹持钢结构的工装夹具；

变位机，所述工装夹具连接在变位机上，所述变位机用于驱动工装夹具转动，进而使得钢结构转动到相应的切割或焊接角度；

两个机器手臂，一个机器手臂为用于对钢结构进行切割的切割手臂，另一个机器手臂为用于对钢结构进行焊接的焊接手臂。

进一步为了使得工装夹具可以夹持长度较长的钢结构，也为了增强夹持的稳固性，所述工装夹具和变位机各设置有两个，变位机和工装夹具一一对应，一个工装夹具用于夹持钢结构的一个端部，另一个工装夹具用于夹持钢结构的另一个端部。

进一步为了扩大机器手臂的切割或焊接范围，进而使得用于钢结构的切割与焊接联动工作站适用于长度较长的钢结构，用于钢结构的切割与焊接联动工作站还包括机架，两个机器手臂均滑配在机架上，所述机架和机器手臂之间还设置有用于驱动机器手臂沿机架滑动的移动驱动装置。

进一步，所述机架上设置有线性滑轨，线性滑轨上滑配有线性滑台，两个机器手臂均安装在线性滑台上，所述移动驱动装置设置在机架和线性滑台之间。

进一步，两个机器手臂通过安装板安装在线性滑台上。

进一步提供了一种移动驱动装置的具体结构，所述移动驱动装置包括齿轮、齿条和旋转驱动件，所述齿轮可旋转地支撑在线性滑台上，所述齿条设置在机架上，且所述齿轮与所述齿条相啮合，所述旋转驱动件与所述齿轮相连接，以便通过旋转驱动件驱动齿轮旋转。

进一步为了方便协调变位机、移动驱动装置和两个机器手臂的动作，用于钢结构的切割与焊接联动工作站还包括系统集成柜，所述系统集成柜分别与变位机、移动驱动装置和两个机器手臂信号连接，以便通过系统集成柜控制变位机、移动驱动装置和两个机器手臂动作。

进一步为了使得线性滑台平稳滑动，进而使得两个机器手臂平稳移动，所述线性滑轨平行设置有两条，所述线性滑台同时滑配在两条线性滑轨上，所述齿条设置在两个线性滑轨之间。

进一步，两个变位机也分别安装在机架上，两个变位机位于线性滑轨的同一侧，且两个变位机相对设置。

进一步为了便于为机器手臂提供工作电源，用于钢结构的切割与焊接联动工作站还包括与机器手臂一一对应的机器手臂电源，所述机器手臂电源与所述机器手臂电性连接，以便通过机器手臂电源为所述机器手臂供电。

采用了上述技术方案后，工装夹具夹持钢结构，并通过变位机驱动工装夹具转动，使得钢结构转动到相应的切割或焊接角度，切割手臂对钢结构进行切割，焊接手臂对钢结构进行焊接，减少人工操作时产生的错误与风险，保证了产品的质量，也提高了生产效率，本发明还通过移动驱动装置驱动切割手臂和焊接手臂沿机架移动，通过系统集成柜协调移动驱动装置、变位机和两个机器手臂的动作，实现对钢结构的变位旋转式切割焊接，进一步提高了自动化程度，降低了企业的生产成本。

附图说明

图1为本发明的用于钢结构的切割与焊接联动工作站的正面视图；

图2为本发明的用于钢结构的切割与焊接联动工作站的背面视图。

具体实施方式

为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明。

如图1、2所示，一种用于钢结构的切割与焊接联动工作站，它包括：

用于夹持钢结构的工装夹具1；

变位机2，所述工装夹具1连接在变位机2上，所述变位机2用于驱动工装夹具1转动，进而使得钢结构转动到相应的切割或焊接角度；

两个机器手臂3，一个机器手臂3为用于对钢结构进行切割的切割手臂，另一个机器手臂3为用于对钢结构进行焊接的焊接手臂。在本实施例中，切割手臂和焊接手臂均为现有技术，不做详细介绍。

如图1、2所示，为了使得工装夹具1可以夹持长度较长的钢结构，也为了增强夹持的稳固性，所述工装夹具1和变位机2各设置有两个，变位机2和工装夹具1一一对应，一个工装夹具1用于夹持钢结构的一个端部，另一个工装夹具1用于夹持钢结构的另一个端部。

如图1、2所示，为了扩大机器手臂3的切割或焊接范围，进而使得用于钢结构的切割与焊接联动工作站适用于长度较长的钢结构，用于钢结构的切割与焊接联动工作站还包括机架4，两个机器手臂3均滑配在机架4上，所述机架4和机器手臂3之间还设置有用于驱动机器手臂3沿机架4滑动的移动驱动装置。

如图1、2所示，所述机架4上设置有线性滑轨5，线性滑轨5上滑配有线性滑台6，两个机器手臂3均安装在线性滑台6上，所述移动驱动装置设置在机架4和线性滑台6之间。具体地，两个机器手臂3通过安装板安装在线性滑台6上。所述移动驱动装置包括齿轮、齿条7和旋转驱动件，所述齿轮可旋转地支撑在线性滑台6上，所述齿条7设置在机架4上，且所述齿轮与所述齿条7相啮合，所述旋转驱动件与所述齿轮相连接，以便通过旋转驱动件驱动齿轮旋转。在本实施例中，所述旋转驱动件可以为电机。

如图1、2所示，为了方便协调变位机2、移动驱动装置和两个机器手臂3的动作，用于钢结构的切割与焊接联动工作站还包括系统集成柜8，所述系统集成柜8分别与变位机2、移动驱动装置和两个机器手臂3信号连接，以便通过系统集成柜8控制变位机2、移动驱动装置和两个机器手臂3动作。

如图1、2所示，为了使得线性滑台6平稳滑动，进而使得两个机器手臂3平稳移动，所述线性滑轨5平行设置有两条，所述线性滑台6同时滑配在两条线性滑轨5上，所述齿条7设置在两个线性滑轨5之间。

如图1、2所示，两个变位机2也分别安装在机架4上，两个变位机2位于线性滑轨5的同一侧，且两个变位机2相对设置。

如图1、2所示，为了便于为机器手臂3提供工作电源，用于钢结构的切割与焊接联动工作站还包括与机器手臂3一一对应的机器手臂电源9，所述机器手臂电源9与所述机器手臂3电性连接，以便通过机器手臂电源9为所述机器手臂3供电。

本发明的工作原理如下：

工装夹具1夹持钢结构，并通过变位机2驱动工装夹具1转动，使得钢结构转动到相应的切割或焊接角度，切割手臂对钢结构进行切割，焊接手臂对钢结构进行焊接，减少人工操作时产生的错误与风险，保证了产品的质量，也提高了生产效率，本发明还通过移动驱动装置驱动切割手臂和焊接手臂沿机架4移动，通过系统集成柜8协调移动驱动装置、变位机2和两个机器手臂3动作，实现对钢结构的变位旋转式切割焊接，进一步提高了自动化程度，降低了企业的生产成本。

以上所述的具体实施例，对本发明解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。