一种压合机、控制电路及工作方法与流程

本发明涉及压合技术领域，特别涉及一种压合机、控制电路及工作方法。

背景技术：

市面上的压合机包括可升降的上模，产品夹具固定在上模的下方。在取放产品时，要求操作人员的双手伸到机器内操作，增加了安全风险，而且现有压合机的作业效率低。

技术实现要素：

根据本发明的一个方面，提供了一种压合机，该压合机具有安全、高效的优点。

一种压合机，包括可升降的上模和可进出上模下方的滑台，滑台的底部滑动连接有导轨，滑台安装在无杆气缸上，使无杆气缸能够驱动滑台沿导轨直线运动，上模与可调行程气缸的输出端连接，无杆气缸连接双头电磁阀，可调行程气缸连接单头电磁阀。

本发明的有益效果在于：(1)操作人员可以在机器外装载产品和取料，提高了设备的安全性；(2)能够避免压合机突然断电后夹具和产品的拉扯现象。

优选地，压合机的工位上设有一个电源开关sb和两个串联的启动开关sb1，电源开关sb为自锁开关，启动开关sb1为自复位开关。

优选地，无杆气缸运动行程的两端分别设有第一行程开关x1和第三行程开关x3。

优选地，可调行程气缸的外壁设有第二行程开关x2。

优选地，压合机具有四个工位，每个工位具有一个电源开关sb和两个串联的启动开关sb1。

优选地，压合机包括工作台，无杆气缸、第一行程开关x1和第三行程开关x3安装在工作台的底面，工作台上设有长槽，无杆气缸的侧面设有连接杆，连接杆的一端穿过长槽后固接到滑台的底面。

优选地，滑台运动行程的末端设有缓冲阀。

一种压合机控制电路，包括电源开关sb、两个启动开关sb1、第一中间继电器ka1、第二中间继电器ka2、第三中间继电器ka3、第四中间继电器ka4、第一行程开关x1、第二行程开关x2、第三行程开关x3、时间继电器kt、双头电磁阀的第一线圈m1、双头电磁阀的第二线圈m3及单头电磁阀的线圈m2。

优选地，电源开关sb为自锁开关，启动开关sb1为自复位开关，电源开关sb、启动开关sb1、第四中间继电器ka4的常闭触点、第一中间继电器ka1的线圈串联后接入到电源两端，第一中间继电器ka1的常开触点与启动开关sb1并联，第三中间继电器ka3的常闭触点与第一线圈m1串联后与第四中间继电器ka4的常闭触点和第一中间继电器ka1的线圈并联，第一行程开关x1与第二中间继电器ka2的线圈串联后与第四中间继电器ka4的常闭触点和第一中间继电器ka1的线圈并联，第二中间继电器ka2的常开触点与第一行程开关x1并联，时间继电器kt的线圈与第二中间继电器ka2的线圈并联，时间继电器kt的常闭触点与线圈m2串联后与时间继电器kt的线圈并联，第二行程开关x2与第三中间继电器ka3的线圈串联后与时间继电器kt的线圈并联，第三中间继电器ka3的常开触点与第二行程开关x2并联，第二线圈m3与第三中间继电器ka3的线圈并联，第三行程开关x3与第四中间继电器ka4的线圈串联后与时间继电器kt的线圈并联，第四中间继电器ka4的常开触点与第三行程开关x3并联。

一种压合机工作方法，包括以下步骤：

s1：进料，电源开关sb闭合，滑台上固定装有待压合产品的夹具，两个启动开关sb1被同时闭合后，第一中间继电器ka1的线圈通电，使第一中间继电器ka1的常开触点闭合，进而使双头电磁阀的第一线圈m1通电，气源阀门打开，使无杆气缸将滑台送到上模的下方；

s2：压合，无杆气缸触发第一行程开关x1，使第二中间继电器ka2的线圈和时间继电器kt的线圈同时通电，时间继电器kt开始计时，第二中间继电器ka2的常开触点闭合，单头电磁阀的线圈m2通电，气源阀门打开，使可调行程气缸带动上模往下移动，上模到位之后保持设定的时间；

s3：开模，在设定的时间到位时，时间继电器kt的常闭触点断开，单头电磁阀的线圈m2断电，之前打开的气源阀门关闭，关闭的时候打开另一个气源阀门，可调行程气缸的活塞退回；

s4：出料，在可调行程气缸的活塞退回的过程中触发第二行程开关x2，使第三中间继电器ka3的线圈通电，第三中间继电器ka3的常开触点闭合，使双头电磁阀的第二线圈m3通电，之前打开的气源阀门关闭，在关闭的时候会打开另一个气源阀门，无杆气缸带动滑台退回，在退回到位的同时会触发第三行程开关x3，使第四中间继电器ka4的线圈通电，第四中间继电器ka4的常闭触点断开，第一中间继电器ka1的线圈断电，使第一中间继电器ka1的闭合端断开。

附图说明

图1为本发明一实施方式的压合机的结构示意图。

图2为本发明一实施方式的压合机的无杆气缸位置的局部示意图。

图3为本发明一实施方式的压合机的第二行程开关的位置示意图。

图4为本发明一实施方式的压合机所采用的双头电磁阀示意图。

图5为本发明一实施方式的压合机所采用的单头电磁阀示意图。

图6为本发明一实施方式的压合机的控制电路图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。

如图1-2所示，一种压合机，包括可升降的上模1和可进出上模1下方的滑台2，滑台2的底部滑动连接有导轨3，滑台2安装在无杆气缸4上，使无杆气缸4能够驱动滑台2沿导轨3直线运动，上模1与可调行程气缸5的输出端连接，无杆气缸4连接双头电磁阀，可调行程气缸5连接单头电磁阀。

本发明的实施方式提供一种压合机，该压合机的滑台2进入上模1的下方，也可以从上模1的下方滑出，操作人员可以在机器外装载产品和取料，提高了设备的安全性。

图4示意性地显示了本发明一实施方式的压合机所采用的双头电磁阀10示意图。图5示意性地显示了本发明一实施方式的压合机所采用的单头电磁阀11示意图。双头电磁阀10具有两个线圈，单头电磁阀11具有一个线圈。双头电磁阀10用于控制无杆气缸4的气源，单头电磁阀11控制可调行程气缸5的气源。双头电磁阀和单头电磁阀为市售的电磁阀。

在压合时，无杆气缸4顶出后一直保持，可调行程气缸5向下顶住上模1，使上模1压住夹具和产品并保持，此时的结构就像一个倒“t”字型。在这个时间段里存在一个风险，如果此时出现闪电或者断电，无杆气缸4和可调行程气缸5同时退回，就出现一个拉扯现象，夹具和产品就会有被拉扯坏掉的可能。为了解决这个问题，本发明的具体实施方式采用双头电磁阀控制无杆气缸4，无论无杆气缸4顶出去多少，突然断电后无杆气缸4会保持不动，从而避免了拉扯现象。如果用单座电磁阀控制无杆气缸4，突然断电无杆气缸4就会马上退回来，而出现上述的拉扯现象。

优选地，压合机的工位上设有一个电源开关sb和两个串联的启动开关sb1，电源开关sb为自锁开关，启动开关sb1为自复位开关。按压电源开关sb后，压合机电源接通。电源开关sb闭合后，电源开关sb能够保持闭合状态。启动开关sb1为能够自动复位的开关，即按压启动开关sb1后，启动开关sb1闭合，停止按压后，启动开关sb1复位使电路处于断开状态。优选地，两个启动开关sb1之间具有足够的间距，间距的大小应使操作人员只能用双手才能同时按压启动开关sb1。本实施方式的压合机要求操作人必须用双手同时按压启动开关sb1才能启动压合机，该结构能够防止员工误碰到启动开关sb1，也杜绝了员工违反操作规范，一只手在机器内操作另一只手启动压合机，提高了压合机的安全性。

优选地，如图2所示，无杆气缸4运动行程的两端分别设有第一行程开关x1和第三行程开关x3。在进料时，无杆气缸4触发第一行程开关x1，使滑台2停在上模1下方。在出料时，无杆气缸4触发第三行程开关x3，使滑台2停在外部，操作人员取料。

优选地，如图3所示，可调行程气缸5的外壁设有第二行程开关x2。开模后，当可调行程气缸5的活塞触发第二行程开关x2时，无杆气缸4驱动滑台2从上模1下方滑出。

优选地，压合机具有四个工位，每个工位具有一个电源开关sb和两个串联的启动开关sb1。操作人员在同一几台上操作四个工位，减少了等待时间，提高了作业效率。

优选地，压合机包括工作台6，无杆气缸4、第一行程开关x1和第三行程开关x3安装在工作台6的底面，工作台6上设有长槽7，无杆气缸4的侧面设有连接杆8，连接杆8的一端穿过长槽7后固接到滑台2的底面。

优选地，滑台2运动行程的末端设有缓冲阀9。当滑台2向上模1下方滑动到位后碰到缓冲阀9，缓冲阀9起到缓冲的作用。

根据本发明的另一方面，如图6所示，提供一种压合机控制电路，包括电源开关sb、两个启动开关sb1、第一中间继电器ka1、第二中间继电器ka2、第三中间继电器ka3、第四中间继电器ka4、第一行程开关x1、第二行程开关x2、第三行程开关x3、时间继电器kt、双头电磁阀的第一线圈m1、双头电磁阀的第二线圈m3及单头电磁阀的线圈m2。对于具有多个工位的压合机，每个工位对应一个控制电路。

其中，电源开关sb为自锁开关，启动开关sb1为自复位开关，电源开关sb、启动开关sb1、第四中间继电器ka4的常闭触点、第一中间继电器ka1的线圈串联后接入到电源两端，第一中间继电器ka1的常开触点与启动开关sb1并联，第三中间继电器ka3的常闭触点与第一线圈m1串联后与第四中间继电器ka4的常闭触点和第一中间继电器ka1的线圈并联，第一行程开关x1与第二中间继电器ka2的线圈串联后与第四中间继电器ka4的常闭触点和第一中间继电器ka1的线圈并联，第二中间继电器ka2的常开触点与第一行程开关x1并联，时间继电器kt的线圈与第二中间继电器ka2的线圈并联，时间继电器kt的常闭触点与线圈m2串联后与时间继电器kt的线圈并联，第二行程开关x2与第三中间继电器ka3的线圈串联后与时间继电器kt的线圈并联，第三中间继电器ka3的常开触点与第二行程开关x2并联，第二线圈m3与第三中间继电器ka3的线圈并联，第三行程开关x3与第四中间继电器ka4的线圈串联后与时间继电器kt的线圈并联，第四中间继电器ka4的常开触点与第三行程开关x3并联。

本发明的控制电路的工作原理是：闭合电源开关sb，双手按下两个启动开关sb1，第一中间继电器ka1的线圈通电，第一中间继电器ka1的常开触点闭合，使双头电磁阀的第一线圈m1保持通电状态，气源阀门打开，无杆气缸4带动滑台2向前推进，到位之后停止。在无杆气缸4到位的同时会触发第一行程开关x1，然后使第二中间继电器ka2的线圈和时间继电器kt的线圈同时通电，时间继电器kt开始计时，并且第二中间继电器ka2的常开触点吸合，单头电磁阀的线圈m2通电，气源阀门打开，可调行程气缸5的活塞带动上模1往下移动；上模1运动到位之后保持一段时间，在设定的时间到位时，时间继电器kt的常闭触点断开，单头电磁阀的线圈m2断电，之前打开的气源阀门关闭，关闭的时候会打开另一个气源阀门，可调行程气缸5的活塞退回，在退回的过程中，可调行程气缸5的活塞触发第二行程开关x2，使第三中间继电器ka3的线圈通电，第三中间继电器ka3的常开触点闭合，与双头电磁阀的第二线圈m3通电，之前打开的气源阀门关闭，在关闭的时候会打开另一个气源阀门，无杆气缸4带动滑台2从上模1下方退出，在退回到位的同时无杆气缸4会触发第三行程开关x3，使第四中间继电器ka4的线圈通电，第四中间继电器ka4的常闭触点断开，导致第一中间继电器ka1的线圈断电，进一步地使第一中间继电器ka1的闭合端断开，之后整个控制系统断电，这次操作过程完毕。下次操作再双手按下两个启动开关sb1。

根据本发明的另一个方面，还公开了一种压合机工作方法，包括如下步骤：

s1：进料，电源开关sb闭合，滑台2上固定装有待压合产品的夹具，两个启动开关sb1被同时闭合后，第一中间继电器ka1的线圈通电，使第一中间继电器ka1的常开触点闭合，进而使双头电磁阀的第一线圈m1通电，气源阀门打开，使无杆气缸4将滑台2送到上模1的下方；

s2：压合，无杆气缸4触发第一行程开关x1，使第二中间继电器ka2的线圈和时间继电器kt的线圈同时通电，时间继电器kt开始计时，第二中间继电器ka2的常开触点闭合，单头电磁阀的线圈m2通电，气源阀门打开，使可调行程气缸5带动上模1往下移动，上模1到位之后保持设定的时间；

s3：开模，在设定的时间到位时，时间继电器kt的常闭触点断开，单头电磁阀的线圈m2断电，之前打开的气源阀门关闭，关闭的时候打开另一个气源阀门，可调行程气缸5的活塞退回；

s4：出料，在可调行程气缸5的活塞退回的过程中触发第二行程开关x2，使第三中间继电器ka3的线圈通电，第三中间继电器ka3的常开触点闭合，使双头电磁阀的第二线圈m3通电，之前打开的气源阀门关闭，在关闭的时候会打开另一个气源阀门，无杆气缸4带动滑台2退回，在退回到位的同时会触发第三行程开关x3，使第四中间继电器ka4的线圈通电，第四中间继电器ka4的常闭触点断开，第一中间继电器ka1的线圈断电，使第一中间继电器ka1的闭合端断开。

以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。