一种压电式蜂鸣器的成型摆线机的制作方法

本发明涉及压电式蜂鸣器的技术领域，尤其涉及一种压电式蜂鸣器的成型摆线机。

背景技术：

压电式蜂鸣器是一种电声转换器件。将压电材料粘贴在金属片上，当压电材料和金属片两端施加上一个电压后，因为逆压电效应，蜂鸣片就会产生机械变形而发出声响。

目前，在压电式蜂鸣器的组装过程中，需要将缠绕起来的裸线进行裁切，并且需要将裁切出来的裸线弯折成型，使之符合压电式蜂鸣器的组装要求，整个过程人为完成，效率低下的同时，不良品也产生较多，形成不便。

技术实现要素：

本发明的一个目的在于：提供一种压电式蜂鸣器的成型摆线机，该压电式蜂鸣器的成型摆线机能够快速对裸线进行夹持，并且将裸线整型为所需要的形状，顺利裁切过后由电机对裸线的位置进行调整，使之符合压电式蜂鸣器中的胶水定位，整个工作过程精准稳定，提高了生产效率，减少了不良品的产出，节约了成本。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：一种压电式蜂鸣器的成型摆线机，包括机箱、工作台、引线夹座、第一成型气缸、第二成型气缸、第一中部气缸、第二中部气缸、裁切气缸、拉扯气缸、第一气动滑台、第一气动手指和第二气动手指，所述工作台位于所述机箱的上方，所述第一成型气缸与所述第二成型气缸分别固定安装在所述工作台的前端与所述工作台的后端，所述第一成型气缸的活动端上连接有第一连接座，所述第一连接座上安装有第一夹块，所述第二成型气缸的活动端上连接有第二连接座，所述第二连接座上安装有第二夹块，所述第一中部气缸固定在所述第一连接座上，所述第一中部气缸的活动端上连接有第三夹块，所述第三夹块贯穿所述第一夹块，所述第二中部气缸固定在所述第二连接座上，所述第二中部气缸的活动端上连接有第四夹块，所述第四夹块贯穿所述第二夹块，所述裁切气缸安装在所述第一连接座上，所述裁切气缸的活动端上连接有切断刀具，所述拉扯气缸的固定端安装在所述工作台上，所述第一气动手指安装在所述拉扯气缸的活动端上，所述第一气动手指的活动端上设置有第一夹爪，所述引线夹座位于所述工作台远离所述第一气动手指的一侧，所述工作台的上方设置有转料座，所述转料座上安装有转料电机，所述转料电机的活动端连接有抓料安装板，所述第一气动滑台安装在所述抓料安装板上，所述第一气动滑台的活动端与所述第二气动手指的固定端固定连接，所述第二气动手指的活动端上设置有第二夹爪。

作为一种优选的技术方案，所述工作台上固定有第一滑轨和第二滑轨，所述第一连接座的底部固定有第一滑块，所述第二连接座的底部固定有第二滑块，所述第一滑块与所述第一滑轨滑动连接，所述第二滑块与所述第二滑轨滑动连接。

作为一种优选的技术方案，所述引线夹座上摆动连接有夹紧板，所述夹紧板的下端与所述引线夹座的下端之间连接有弹簧。

作为一种优选的技术方案，所述工作台上安装有第二气动滑台，所述第二气动滑台的活动端上固定连接有拉扯固定座，所述拉扯气缸的固定端固定在所述拉扯固定座上。

作为一种优选的技术方案，所述拉扯固定座上还固定有第三滑块，所述第一气动手指的固定端固定有第三滑轨，所述第三滑轨与所述第三滑块滑动连接。

作为一种优选的技术方案，所述机箱的上方设置有竖直安装架，所述竖直安装架上固定有竖直移动电机，所述竖直移动电机的活动端上固定有竖直丝杆，所述竖直安装架的内部设置有竖直螺母，所述竖直丝杆与所述竖直螺母螺纹传动连接，所述转料座与所述竖直螺母固定连接，所述转料座与所述竖直安装架沿着竖直方向滑动连接。

作为一种优选的技术方案，所述转料电机的活动端上固定有感应模块，所述转料座上设置有感应器，所述感应器与所述感应模块电性连接。

作为一种优选的技术方案，所述机箱的上方还设置有水平安装架，所述水平安装架与所述机箱固定连接，所述水平安装架上固定有水平移动电机，所述水平移动电机的活动端上固定有水平丝杆，所述水平安装架的内部设置有水平螺母，所述水平丝杆与所述水平螺母螺纹传动连接，所述竖直安装架与所述水平螺母固定连接，所述竖直安装架与所述水平安装架沿着水平方向滑动连接。

作为一种优选的技术方案，包括收料电机、收料滑台、收料滑板、收料皮带和收料夹具，所述收料电机的固定端与所述收料滑台均固定在所述机箱上，所述收料滑台的内部设置有驱动齿轮，所述收料电机的活动端与所述驱动齿轮传动连接，所述驱动齿轮与所述收料皮带传动连接，所述收料皮带与所述收料滑板的底部连接，所述收料滑板滑动连接在所述收料滑台上，所述收料夹具固定在所述收料滑板上。

作为一种优选的技术方案，所述机箱的一侧设置有张力器，所述机箱上固定有触控显示器。

本发明的有益效果为：提供一种压电式蜂鸣器的成型摆线机，该压电式蜂鸣器的成型摆线机能够快速对裸线进行夹持，并且将裸线整型为所需要的形状，顺利裁切过后由电机对裸线的位置进行调整，使之符合压电式蜂鸣器中的胶水定位，整个工作过程精准稳定，提高了生产效率，减少了不良品的产出，节约了成本。

附图说明

下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明。

图1为实施例所述的一种压电式蜂鸣器的成型摆线机的整体结构示意图；

图2为实施例所述的一种压电式蜂鸣器的成型摆线机的放料模组的第一结构示意图；

图3为图2中a处的局部放大图；

图4为实施例所述的一种压电式蜂鸣器的成型摆线机的放料模组的第二结构示意图；

图5为实施例所述的一种压电式蜂鸣器的成型摆线机的成型模组的第一结构示意图；

图6为实施例所述的一种压电式蜂鸣器的成型摆线机的成型模组的第二结构示意图；

图7为实施例所述的一种压电式蜂鸣器的成型摆线机的成型模组的第三结构示意图；

图8为实施例所述的一种压电式蜂鸣器的成型摆线机的收料模组的结构示意图。

图1至图8中：

1、机箱；2、工作台；3、引线夹座；4、第一成型气缸；5、第二成型气缸；6、第一中部气缸；7、第二中部气缸；8、裁切气缸；9、拉扯气缸；10、第一气动滑台；11、第一气动手指；12、第二气动手指；13、第一连接座；14、第二连接座；15、第一夹块；16、第二夹块；17、第三夹块；18、第四夹块；19、切断刀具；20、第一夹爪；21、第二夹爪；22、转料座；23、转料电机；24、抓料安装板；25、废料盒；26、废料口；27、第一滑轨；28、第二滑轨；29、夹紧板；30、第二气动滑台；31、拉扯固定座；32、第三滑轨；33、竖直安装架；34、竖直移动电机；35、竖直丝杆；36、感应器；37、水平安装架；38、水平移动电机；39、水平丝杆；40、收料电机；41、收料滑台；42、收料滑板；43、收料夹具；44、张力器；45、触控显示器。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

如图1至图8所示，于本实施例中，一种压电式蜂鸣器的成型摆线机，包括机箱1、工作台2、引线夹座3、第一成型气缸4、第二成型气缸5、第一中部气缸6、第二中部气缸7、裁切气缸8、拉扯气缸9、第一气动滑台10、第一气动手指11和第二气动手指12，所述工作台2位于所述机箱1的上方，所述第一成型气缸4与所述第二成型气缸5分别固定安装在所述工作台2的前端与所述工作台2的后端，所述第一成型气缸4的活动端上连接有第一连接座13，所述第一连接座13上安装有第一夹块15，所述第二成型气缸5的活动端上连接有第二连接座14，所述第二连接座14上安装有第二夹块16，所述第一中部气缸6固定在所述第一连接座13上，所述第一中部气缸6的活动端上连接有第三夹块17，所述第三夹块17贯穿所述第一夹块15，所述第二中部气缸7固定在所述第二连接座14上，所述第二中部气缸7的活动端上连接有第四夹块18，所述第四夹块18贯穿所述第二夹块16，所述裁切气缸8安装在所述第一连接座13上，所述裁切气缸8的活动端上连接有切断刀具19，所述拉扯气缸9的固定端安装在所述工作台2上，所述第一气动手指11安装在所述拉扯气缸9的活动端上，所述第一气动手指11的活动端上设置有第一夹爪20，所述引线夹座3位于所述工作台2远离所述第一气动手指11的一侧，所述工作台2的上方设置有转料座22，所述转料座22上安装有转料电机23，所述转料电机23的活动端连接有抓料安装板24，所述第一气动滑台10安装在所述抓料安装板24上，所述第一气动滑台10的活动端与所述第二气动手指12的固定端固定连接，所述第二气动手指12的活动端上设置有第二夹爪21。

裸线从所述工作台2的一侧输送过来，所述拉扯气缸9伸出活动端，将所述第一气动手指11移动至裸线处，所述第一夹爪20夹紧裸线的一端并拉扯至直线状，所述第一成型气缸4与所述第二成型气缸5同时伸出，分别控制所述第一连接座13上的所述第一夹块15与所述第二连接座14上的所述第二夹块16对拉直的裸线进行整型，同时，所述第一夹块15的中部与所述第二夹块16的中部处于中空状态，所述第一中部气缸6推动所述第三夹块17从所述第一夹块15的中部穿出，所述第二中部气缸7推动所述第四夹块18从所述第二夹块16的中部穿出，所述第三夹块17与所述第四夹块18填补了中部的中空位置，对裸线的中间部位进行整型。

在裸线成型后，所述拉扯气缸9开始将活动端进行收缩，同时所述第一夹爪20松开裸线，接着所述裁切气缸8开始工作，控制所述切断刀具19从所述第二连接座14中伸出，在所述第二夹块16的两侧位置对裸线进行切断，保持被夹持的裸线部分。

所述第三夹块17与所述第四夹块18回复到原本的位置，腾空所述第一夹块15的中部与所述第二夹块16的中部，所述第一气动滑台10控制所述第二气动手指12伸到所述第三夹块17与所述第四夹块18之间，所述第二夹爪21对切断的裸线进行夹持，然后所述第一夹块15和所述第二夹块16松开切断的裸线，所述转料电机23转动所述抓料安装板24，使得所述抓料安装板24带动所述第二夹爪21对切断的裸线进行一定角度的转动，再放置到符合压电式蜂鸣器中的胶水定位中。

所述工作台2与所述机箱1之间具有空隙，空隙中放置有废料盒25，所述工作台2的中部开设有废料口26，所述废料口26位于所述废料盒25的正上方，所述废料盒25用于收集裁切后的裸线废料。

具体的，所述工作台2上固定有第一滑轨27和第二滑轨28，所述第一连接座13的底部固定有第一滑块，所述第二连接座14的底部固定有第二滑块，所述第一滑块与所述第一滑轨27滑动连接，所述第二滑块与所述第二滑轨28滑动连接。

所述第一连接座13与所述第二连接座14在所述工作台2上移动时，依靠所述第一滑块与所述第一滑轨27之间的连接，以及所述第二滑块与所述第二滑轨28之间的连接，来减少活动时所产生的摩擦，延长了部件的使用寿命。

于本实施例中，所述引线夹座3上摆动连接有夹紧板29，所述夹紧板29的下端与所述引线夹座3的下端之间连接有弹簧。

所述机箱1的一侧由所述拉扯气缸9、所述第一气动手指11和所述第一夹爪20三者进行夹持固定，而负责输送裸线过来的所述机箱1的另外一侧，则是由所述引线夹座3进行稳定裸线，通过所述弹簧的弹性，保持所述夹紧板29的上端压在裸线上。

具体的，所述工作台2上安装有第二气动滑台30，所述第二气动滑台30的活动端上固定连接有拉扯固定座31，所述拉扯气缸9的固定端固定在所述拉扯固定座31上。

在非抓取裸线的情况下，所述第二气动滑台30通过所述拉扯固定座31，将所述拉扯气缸9、所述第一气动手指11和所述第一夹爪20一并拉离裸线整型的位置，方便所述第二夹爪21对已经整型完毕的裸线进行夹取。

于本实施例中，所述拉扯固定座31上还固定有第三滑块，所述第一气动手指11的固定端固定有第三滑轨32，所述第三滑轨32与所述第三滑块滑动连接。

所述第三滑块与所述第三滑轨32之间的滑动连接使得所述第一气动手指11在相对于所述拉扯固定座31移动时，摩擦力减少，活动更加顺畅。

于本实施例中，所述机箱1的上方设置有竖直安装架33，所述竖直安装架33上固定有竖直移动电机34，所述竖直移动电机34的活动端上固定有竖直丝杆35，所述竖直安装架33的内部设置有竖直螺母，所述竖直丝杆35与所述竖直螺母螺纹传动连接，所述转料座22与所述竖直螺母固定连接，所述转料座22与所述竖直安装架33沿着竖直方向滑动连接。

所述第二夹爪21需要下移抓取已经整型完毕的裸线，并且上移后送至后续工位时，所述竖直移动电机34利用活动端所连接的所述竖直丝杆35转动带动所述竖直螺母上下移动，所述转料座22即可跟随所述竖直螺母在竖直方向上移动，方便所述第二夹爪21对裸线抓取抬起。

于本实施例中，所述转料电机23的活动端上固定有感应模块，所述转料座22上设置有感应器36，所述感应器36与所述感应模块电性连接。

在所述转料电机23控制所述抓料安装板24进行一定角度的转动过后，为了方便所述转料电机23的活动端带动所述抓料安装板24以及所述第一气动滑台10、所述第二夹爪21复位，所述感应器36感应到所述感应模块到自动停止回复转动的动作，使得当前位置回归至最初状态。

于本实施例中，所述机箱1的上方还设置有水平安装架37，所述水平安装架37与所述机箱1固定连接，所述水平安装架37上固定有水平移动电机38，所述水平移动电机38的活动端上固定有水平丝杆39，所述水平安装架37的内部设置有水平螺母，所述水平丝杆39与所述水平螺母螺纹传动连接，所述竖直安装架33与所述水平螺母固定连接，所述竖直安装架33与所述水平安装架37沿着水平方向滑动连接。

在水平移动方面，所述水平移动电机38利用活动端所连接的所述水平丝杆39转动带动所述水平螺母左右移动，所述竖直安装架33即可跟随所述水平螺母在水平方向上移动，方便将以及抓取的裸线放置到下一工位上。

于本实施例中，包括收料电机40、收料滑台41、收料滑板42、收料皮带和收料夹具43，所述收料电机40的固定端与所述收料滑台41均固定在所述机箱1上，所述收料滑台41的内部设置有驱动齿轮，所述收料电机40的活动端与所述驱动齿轮传动连接，所述驱动齿轮与所述收料皮带传动连接，所述收料皮带与所述收料滑板42的底部连接，所述收料滑板42滑动连接在所述收料滑台41上，所述收料夹具43固定在所述收料滑板42上。

所述收料电机40的工作，通过所述收料皮带与所述驱动齿轮之间的传动，将动力传输至所述收料滑台41上，确保所述收料滑板42能够稳定的在所述收料滑台41上进行滑动连接，所述收料滑板42带动位于上方的所述收料夹具43移动，负责接收来自所述第二夹爪21抓取过来的整型裸线。

于本实施例中，所述机箱1的一侧设置有张力器44，所述机箱1上固定有触控显示器45。

将成捆的裸线放置入所述张力器44，从所述张力器44拉出的裸线经过所述引线夹座3的夹持与所述第一夹爪20的夹持，稳定后再进行整型。

从所述触控显示器45上能够手动控制该成型摆线机的工作动作。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理，在本发明所公开的技术范围内，任何熟悉本技术领域的技术人员所容易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围内。