一种硒鼓废粉仓的棉垫和充电辊安装检测装置的制作方法

本发明涉及自动化装配设备领域，特别涉及一种硒鼓废粉仓的棉垫和充电辊安装检测装置。

背景技术：

硒鼓，也称为感光鼓，一般由铝制成的基本基材，以及基材上涂上的感光材料所组成。在激光打印机中，70％以上的成像部件集中在硒鼓中，打印质量的好坏实际上在很大程度上是由硒鼓决定的。国内现有的硒鼓加工多由人工组装，造成硒鼓质量的稳定性较差，棉垫与充电辊的安装作为其中一道工序，通常有人手进行安装，质量稳定性较差，大量采用成套的专用装配型架，本钱高，装配效率低。

技术实现要素：

本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种硒鼓废粉仓的棉垫和充电辊安装检测装置，保证质量的稳定，降低生产成本，提高效率。

根据本发明的第一方面，提供一种硒鼓废粉仓的棉垫和充电辊安装检测装置，包括输送流水线，输送流水线上依次设置有以下工位：

涂胶机构，通过第一支架安装在输送流水线的侧部，包括安装在第一支架上的第一升降装置，及安装在第一升降装置上的第一平移装置，第一平移装置上安装有注胶装置；

贴棉机构，通过第二支架安装在输送流水线的侧部，包括安装在第二支架上的第二升降装置，机安装在第二升降装置上的第二平移装置，第二平移装置上安装有插针装置；

检测机构，通过龙门架安装在在输送流水线上，包括安装在龙门架上的直线驱动器，以及安装在直线驱动器上的检测装置。

根据本发明的第一方面提供的一种硒鼓废粉仓的棉垫和充电辊安装检测装置，注胶装置包括注胶枪，注胶枪通过托架安装在第一平移装置上，第一支架上还安装有与注胶枪管道连接的储胶器。

根据本发明的第一方面提供的一种硒鼓废粉仓的棉垫和充电辊安装检测装置，插针装置包括安装在第二平移装置上的固定块，固定块上可拆卸安装有至少两个插针。

根据本发明的第一方面提供的一种硒鼓废粉仓的棉垫和充电辊安装检测装置，第一升降装置、第二升降装置、第一平移装置或第二升降装置包括气缸或电动缸。

根据本发明的第一方面提供的一种硒鼓废粉仓的棉垫和充电辊安装检测装置，还包括用于安装充电辊的安装机构，安装机构通过机械手设置在输送流水线的侧部，包括与机械手安装的连接部，及设置在连接部下方的基板，基板的两端分别安装有用于夹持充电辊的端部的夹持机构，及安装在夹持机构上方的推压机构。

根据本发明的第一方面提供的一种硒鼓废粉仓的棉垫和充电辊安装检测装置，夹持机构包括安装在底板一侧上的夹爪，底板的另一侧安装有向夹爪运动的夹持部，夹持部通过气缸安装在底板上。

根据本发明的第一方面提供的一种硒鼓废粉仓的棉垫和充电辊安装检测装置，推压机构包括通过气缸安装在底板上的推块，推块向夹持机构延伸并与充电辊的端部相对。

根据本发明的第一方面提供的一种硒鼓废粉仓的棉垫和充电辊安装检测装置，检测装置包括ccd图像传感器。

本发明中一个或多个技术方案至少具有以下有益效果：本发明的其中一个技术方案一种硒鼓废粉仓的棉垫和充电辊安装检测装置，包括输送流水线，输送流水线上依次设置有以下工位：涂胶机构，通过第一支架安装在输送流水线的侧部，包括安装在第一支架上的第一升降装置，及安装在第一升降装置上的第一平移装置，第一平移装置上安装有注胶装置；贴棉机构，通过第二支架安装在输送流水线的侧部，包括安装在第二支架上的第二升降装置，机安装在第二升降装置上的第二平移装置，第二平移装置上安装有插针装置；检测机构，通过龙门架安装在在输送流水线上，包括安装在龙门架上的直线驱动器，以及安装在直线驱动器上的检测装置。通过输送流水线上的涂胶机构、贴棉机构和检测机构对硒鼓废粉仓进行涂胶贴棉和充电辊安装后检测，自动化程度高，代替传统的人工操作，保证质量的稳定，降低生产成本，提高效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步地说明；

图1为本发明实施例的结构示意图；

图2为本发明实施例的涂胶机构的结构示意图；

图3为本发明实施例的贴棉机构的结构示意图；

图4为本发明实施例的安装机构的结构示意图；

图5为本发明实施例的安装机构的另一结构示意图；

图6为本发明实施例的检测机构的结构示意图。

具体实施方式

本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

参照图1，根据本发明的第一方面，提供一种硒鼓废粉仓的棉垫和充电辊安装检测装置，包括输送流水线100，输送流水线100上依次设置有涂胶机构200、贴棉机构300和检测机构400，通过输送流水线100上的涂胶机构200、贴棉机构300和检测机构400对硒鼓废粉仓进行涂胶贴棉和充电辊安装后检测，自动化程度高，代替传统的人工操作，保证质量的稳定，降低生产成本，提高效率。

参照图1、2，本实施例中的涂胶机构200，通过第一支架210安装在输送流水线100的侧部，具体为输送流水线100的两侧分别安装一个涂胶机构200，涂胶机构200包括安装在第一支架210上的第一升降装置220，及安装在第一升降装置220上的第一平移装置230，第一平移装置230上安装有注胶装置，通过第一升降装置220与第一平移装置230驱动注胶装置运动，使注胶装置运动到硒鼓废粉仓的涂胶位置，完成涂胶后离开涂胶位置并避空，不阻挡输送流水线100的传送物料；

参照图1、3，本实施例中的贴棉机构300，通过第二支架310安装在输送流水线100的侧部，具体为输送流水线100的两侧分别安装一个贴棉机构300，贴棉机构300包括安装在第二支架310上的第二升降装置320，机安装在第二升降装置320上的第二平移装置330，第二平移装置330上安装有插针装置340，棉垫通过插针装置340送到上述的涂胶位置后，使棉垫通过胶水粘合在硒鼓的内壁上，然后插针装置340抽离棉垫，完成贴棉的步骤；

参照图1、6，本实施例中的检测机构400，通过龙门架410安装在在输送流水线100上，龙门架410横跨输送流水线100并且龙门架410的两脚固定安装在输送流水线100上，检测机构400包括安装在龙门架410上的直线驱动器420，以及安装在直线驱动器420上的检测装置，通过直线驱动器420驱动检测装置沿龙门架410的长度方向运动，使检测装置可一次检测硒鼓废粉仓两端上的充电辊是否安装完好。

参照图2，优选的，本实施例中的注胶装置包括注胶枪240，注胶枪240通过托架安装在第一平移装置230上，第一支架210上还安装有与注胶枪240管道连接的储胶器250。可以理解的是，注胶枪240可通过电驱动将胶水从储胶器250吸取并挤出道涂胶位置上，通过第一升降装置220与第一平移装置230驱动注胶枪240的运动，使其运动路径不变，准确到达涂胶位置上，保证涂胶的质量稳定。

参照图3，优选的，插针装置340包括安装在第二平移装置330上的固定块，固定块上可拆卸安装有至少两个插针。通过两个插针插住棉垫，可防止棉垫在贴棉时位置发生偏移，提高贴棉动作的稳定性。

参照图1、2、3，可选的，本实施例中的第一升降装置220、第二升降装置320、第一平移装置230或第二升降装置320可设置为气缸或电动缸。

参照图4、5进一步，本实施例还包括用于安装充电辊的安装机构500，安装机构500通过机械手设置在输送流水线100的侧部，包括与机械手安装的连接部510，及设置在连接部510下方的基板520，基板520的两端分别安装有用于夹持充电辊的端部的夹持机构，及安装在夹持机构上方的推压机构。安装机构500安装机械手上通过机械手驱动抓取充电辊后，移动到输送流水线100上，并使充电辊放置在硒鼓废粉仓上，提高硒鼓废粉仓安装充电辊的效率，保证质量的稳定。

具体的，上述中的夹持机构包括安装在底板一侧上的夹爪540，底板的另一侧安装有向夹爪540运动的夹持部530，夹持部530通过气缸安装在底板上。通过夹爪540与夹持部530夹持充电辊的两端，夹持力稳定，保证充电辊在机械手上运输不易脱落。

具体的，上述中的推压机构包括通过气缸安装在底板上的推块，推块向夹持机构延伸并与充电辊的端部相对。当安装机构500运动到硒鼓废粉仓上，夹持部530松开，推块推向充电辊，使充电辊安装在硒鼓废粉仓上，完成安装步骤。

参照图6，根据本发明的第一方面提供的一种硒鼓废粉仓的棉垫和充电辊安装检测装置，检测装置包括ccd图像传感器430。ccd图像传感器430作为一种新型光电转换器现已被广泛应用于摄像、图像采集、扫描仪以及工业测量等领域。作为摄像器件，与摄像管相比，ccd图像传感器430有体积小、重量轻、分辨率高、灵敏度高、动态范围宽、光敏元的几何精度高、光谱响应范围宽、工作电压低、功耗小、寿命长、抗震性和抗冲击性好、不受电磁场干扰和可靠性高等一系列优点。ccd图像传感器430属于现有技术中常用部件，本文不作赘述。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。