一种电池底托的坐标移栽倒挂氩弧焊的焊接工作站系统的制作方法

本发明是一种电池底托的坐标移栽倒挂氩弧焊的焊接工作站系统，属于移栽机领域。

背景技术：

电池底托是电池上下封装的正负极板盖体结构，通过焊接工作站形成电位轮转吊架的大批量移栽插接电池效果，给电池组装形成快速拼接咬合弧焊的高质量组装操作，避免极板间隙漏电且移栽坐标精度高，目前技术公用的待优化的缺点有：

电池底托的钨极电板是电池正负极导通的封装部件，这使电池在生产组装时需要大批量的点焊搭接装配，这对焊接工作站而言是工作量巨大的精细操作，但逐个点焊机械手只在单对单的操作中编程精度和密集度高，大范围坐标输入容易造成乱码编程的机械手失控甩摆现象，对电池底托的坐标移栽形成数据系统紊乱，且吸附吊装电池焊接会容易让电位正极相冲，形成放射性静电干扰内电路，导致电流波动而短路骤停情况。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种电池底托的坐标移栽倒挂氩弧焊的焊接工作站系统，以解决电池底托的钨极电板是电池正负极导通的封装部件，这使电池在生产组装时需要大批量的点焊搭接装配，这对焊接工作站而言是工作量巨大的精细操作，但逐个点焊机械手只在单对单的操作中编程精度和密集度高，大范围坐标输入容易造成乱码编程的机械手失控甩摆现象，对电池底托的坐标移栽形成数据系统紊乱，且吸附吊装电池焊接会容易让电位正极相冲，形成放射性静电干扰内电路，导致电流波动而短路骤停情况的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种电池底托的坐标移栽倒挂氩弧焊的焊接工作站系统，其结构包括：点焊工作台、外壳板、卷帘门、拱门柱架、倒挂氩弧焊架、站体内焊室、双斜坡底座，所述倒挂氩弧焊架嵌套于拱门柱架顶部的中段下并且处于同一竖直面上，所述拱门柱架安装于站体内焊室的内部，所述站体内焊室与外壳板紧贴在一起，所述卷帘门与站体内焊室机械连接，所述点焊工作台插嵌在双斜坡底座的顶部上并且相互垂直，所述点焊工作台与双斜坡底座设有两个并且分别安设在站体内焊室的左右两侧，所述点焊工作台与倒挂氩弧焊架机械连接，所述倒挂氩弧焊架设有移栽滑套筒、电池槽摆臂、存储侧位箱、磁压滑环槽、弯折轴杆、传输皮带、轴承环、轮架吊挂槽，所述移栽滑套筒嵌套于电池槽摆臂的底部下，所述存储侧位箱紧贴于电池槽摆臂的左上角，所述电池槽摆臂的顶端通过弯折轴杆与轮架吊挂槽机械连接，所述传输皮带与轴承环采用间隙配合，所述传输皮带与轴承环均安装于轮架吊挂槽的内部，所述弯折轴杆水平贯穿磁压滑环槽的内部，所述磁压滑环槽紧贴于轮架吊挂槽的左侧，所述轮架吊挂槽嵌套于拱门柱架顶部的中段下。

为优化上述技术方案，进一步采取的措施为：

作为本发明的进一步改进，所述移栽滑套筒由长滑套筒体、移栽夹囊块组成，所述移栽夹囊块安装于长滑套筒体底端的内部并且轴心共线，所述长滑套筒体与移栽夹囊块活动连接。

作为本发明的进一步改进，所述移栽夹囊块由月牙槽扁囊、吸盘球腔室、柱端方格槽组成，所述吸盘球腔室设有两个并且分别嵌套于月牙槽扁囊内部的左右两侧，所述柱端方格槽插嵌在月牙槽扁囊的内部并且处于同一弧面上。

作为本发明的进一步改进，所述磁压滑环槽由磁轮滑环、磁压盘块、偏移滑槽组成，所述磁轮滑环紧贴于磁压盘块的底面下并且处于同一竖直面上，所述磁压盘块安装于偏移滑槽的内部。

作为本发明的进一步改进，所述磁轮滑环由钢丝滑环、曳引杆、扇片磁轮组成，所述钢丝滑环与扇片磁轮采用间隙配合，所述钢丝滑环的轴心通过曳引杆与扇片磁轮的轴心机械连接。

作为本发明的进一步改进，所述磁压盘块由磁铁块、隔振柱块、线圈铁环、盘槽块组成，所述磁铁块与隔振柱块设有两个并且分别安设在盘槽块内部的左右两侧，所述线圈铁环插嵌在盘槽块的内部，所述磁铁块与线圈铁环电连接并且处于同一竖直面上。

作为本发明的进一步改进，所述弯折轴杆由左扣帽、折轴杆体、右滑块组成，所述左扣帽与右滑块分别嵌套于折轴杆体的左右两侧并且轴心共线。

作为本发明的进一步改进，所述折轴杆体由弧顶内管、斜截棱杆、锥座推进杆组成，所述弧顶内管焊接在斜截棱杆的左侧并且轴心共线，所述截棱杆倾斜插嵌在锥座推进杆的左侧。

作为本发明的进一步改进，所述月牙槽扁囊为顶部带月牙状弧槽的椭球型扁囊体结构，方便电池块弧面压贴吸附然后形变贴合夹持翻转下放到电池底托处进行点焊搭接，保障倒挂电池氩弧焊防护精度的准确。

作为本发明的进一步改进，所述扇片磁轮为上下带扁窄扇片穿插回转的磁轮体结构，方便磁力引动上下错位交错切割磁感线运动，保障磁压升降配合度环绕上下回转的轨迹均匀性。

作为本发明的进一步改进，所述线圈铁环为底部带缺口且缠绕线圈的马蹄环状铁框条结构，通过通电形成一个弧罩磁压下沉保障回转磁场的间歇式电磁压力增强效果。

作为本发明的进一步改进，所述锥座推进杆为管体内带左宽右窄环绕双翅片的锥座杆结构，方便上下引绕回转时尾端绕轴牵拉皮带形成一个大幅度的张紧牵拉效果，保障上下升降位移量的扩大效果。

有益效果

本发明一种电池底托的坐标移栽倒挂氩弧焊的焊接工作站系统，工作人员将电池底托摆放在点焊工作台上预置完成后通过双斜坡底座推入外壳板与卷帘门内的站体内焊室中，通过拱门柱架吊起倒挂氩弧焊架开始自动化电位编程坐标设置，然后调控轮架吊挂槽内的轴承环卷绕传输皮带牵拉弯折轴杆，通过右滑块扣紧折轴杆体的锥座推进杆上滑推牵引弧顶内管与斜截棱杆摆动，从而让左扣帽穿过磁压滑环槽的偏移滑槽调控电池槽摆臂，接着存储侧位箱内的电池块逐个输出进入电池槽摆臂内滚动滑入移栽滑套筒的长滑套筒体中，让输出的电池压贴移栽夹囊块的月牙槽扁囊夹持，通过吸盘球腔室与柱端方格槽形成电池弧端帽的压扣和电池正极柱端的包裹养护操作，在电池槽摆臂半弧轨倒挂氩弧焊期间给磁压滑环槽的磁轮滑环与磁压盘块形成电控回转操作，让钢丝滑环通电给曳引杆与扇片磁轮牵拉回转，然后顶部的隔振柱块在磁铁块上压贴盘槽块配重，让磁力通过线圈铁环形成一个弧压反冲电磁场罩盖底部回转磁感线形成间歇式升降操作，让成排的电池移栽好底托后，给下一排底托预留活动间隙，保障电池换氩气封装的养护和批量加工移栽效果，提高电池在焊接工作站的优质成品率。

本发明操作后可达到的优点有：

运用点焊工作台与倒挂氩弧焊架相配合，通过点焊工作台放置在移栽滑套筒与电池槽摆臂上下滑动的底部，形成排列组合式成排弧轨滑动移栽效果，将电池槽摆臂内槽的电池逐个下滑通过移栽夹囊块夹持栽种到点焊工作台排列好的电池底托上然后电池槽摆臂的倒挂氩弧焊操作形成一个惰性气体环圈封装的保护效果，避免内电子与外界尘埃接触产生静电，在焊接工作站形成高效的逐排加工效果，且封装电池运用氩弧焊技术加强电池对外界化学影响的抗性，让拱门柱架上的电池槽摆臂形成一个叠位滑衬机械手的弧轨伸缩移栽效果，提高坐标编排的批量相似位筛分，且逐个节点移栽停顿，再运用倒挂弧焊避免电位冲正，保障正负极电路循环稳定。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中的附图作详细地介绍，以此让本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种电池底托的坐标移栽倒挂氩弧焊的焊接工作站系统的结构示意图。

图2为本发明倒挂氩弧焊架详细的剖面结构示意图。

图3为本发明移栽滑套筒、磁压滑环槽、弯折轴杆工作状态的剖视结构示意图。

图4为本发明移栽夹囊块工作状态的立体透视结构示意图。

图5为本发明磁轮滑环工作状态的侧视结构示意图。

图6为本发明磁压盘块工作状态的截面放大结构示意图。

图7为本发明折轴杆体工作状态的立体内视结构示意图。

附图标记说明：点焊工作台-1、外壳板-2、卷帘门-3、拱门柱架-4、倒挂氩弧焊架-5、站体内焊室-6、双斜坡底座-7、移栽滑套筒-5a、电池槽摆臂-5b、存储侧位箱-5c、磁压滑环槽-5d、弯折轴杆-5e、传输皮带-5f、轴承环-5g、轮架吊挂槽-5h、长滑套筒体-5a1、移栽夹囊块-5a2、月牙槽扁囊-5a21、吸盘球腔室-5a22、柱端方格槽-5a23、磁轮滑环-5d1、磁压盘块-5d2、偏移滑槽-5d3、钢丝滑环-5d11、曳引杆-5d12、扇片磁轮-5d13、磁铁块-5d21、隔振柱块-5d22、线圈铁环-5d23、盘槽块-5d24、左扣帽-5e1、折轴杆体-5e2、右滑块-5e3、弧顶内管-5e21、斜截棱杆-5e22、锥座推进杆-5e23。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

请参阅图1-图7，本发明提供一种电池底托的坐标移栽倒挂氩弧焊的焊接工作站系统，其结构包括：点焊工作台1、外壳板2、卷帘门3、拱门柱架4、倒挂氩弧焊架5、站体内焊室6、双斜坡底座7，所述倒挂氩弧焊架5嵌套于拱门柱架4顶部的中段下并且处于同一竖直面上，所述拱门柱架4安装于站体内焊室6的内部，所述站体内焊室6与外壳板2紧贴在一起，所述卷帘门3与站体内焊室6机械连接，所述点焊工作台1插嵌在双斜坡底座7的顶部上并且相互垂直，所述点焊工作台1与双斜坡底座7设有两个并且分别安设在站体内焊室6的左右两侧，所述点焊工作台1与倒挂氩弧焊架5机械连接，所述倒挂氩弧焊架5设有移栽滑套筒5a、电池槽摆臂5b、存储侧位箱5c、磁压滑环槽5d、弯折轴杆5e、传输皮带5f、轴承环5g、轮架吊挂槽5h，所述移栽滑套筒5a嵌套于电池槽摆臂5b的底部下，所述存储侧位箱5c紧贴于电池槽摆臂5b的左上角，所述电池槽摆臂5b的顶端通过弯折轴杆5e与轮架吊挂槽5h机械连接，所述传输皮带5f与轴承环5g采用间隙配合，所述传输皮带5f与轴承环5g均安装于轮架吊挂槽5h的内部，所述弯折轴杆5e水平贯穿磁压滑环槽5d的内部，所述磁压滑环槽5d紧贴于轮架吊挂槽5h的左侧，所述轮架吊挂槽5h嵌套于拱门柱架4顶部的中段下。

请参阅图3，所述移栽滑套筒5a由长滑套筒体5a1、移栽夹囊块5a2组成，所述移栽夹囊块5a2安装于长滑套筒体5a1底端的内部并且轴心共线，所述长滑套筒体5a1与移栽夹囊块5a2活动连接，所述磁压滑环槽5d由磁轮滑环5d1、磁压盘块5d2、偏移滑槽5d3组成，所述磁轮滑环5d1紧贴于磁压盘块5d2的底面下并且处于同一竖直面上，所述磁压盘块5d2安装于偏移滑槽5d3的内部，所述弯折轴杆5e由左扣帽5e1、折轴杆体5e2、右滑块5e3组成，所述左扣帽5e1与右滑块5e3分别嵌套于折轴杆体5e2的左右两侧并且轴心共线，通过长滑套筒体5a1在摆臂联动下扣合磁轮滑环5d1形成一个惯性偏转力下沉的效果，保障上顶限位下沉装配精准到位的倒挂氩弧焊效果。

请参阅图4，所述移栽夹囊块5a2由月牙槽扁囊5a21、吸盘球腔室5a22、柱端方格槽5a23组成，所述吸盘球腔室5a22设有两个并且分别嵌套于月牙槽扁囊5a21内部的左右两侧，所述柱端方格槽5a23插嵌在月牙槽扁囊5a21的内部并且处于同一弧面上，所述月牙槽扁囊5a21为顶部带月牙状弧槽的椭球型扁囊体结构，方便电池块弧面压贴吸附然后形变贴合夹持翻转下放到电池底托处进行点焊搭接，保障倒挂电池氩弧焊防护精度的准确，通过吸盘球腔室5a22弧扣两端压紧电池端面，然后对电池端帽形成柱端方格槽5a23的插嵌防护避免剐蹭电极柱，养护好电池装备质量。

请参阅图5，所述磁轮滑环5d1由钢丝滑环5d11、曳引杆5d12、扇片磁轮5d13组成，所述钢丝滑环5d11与扇片磁轮5d13采用间隙配合，所述钢丝滑环5d11的轴心通过曳引杆5d12与扇片磁轮5d13的轴心机械连接，所述扇片磁轮5d13为上下带扁窄扇片穿插回转的磁轮体结构，方便磁力引动上下错位交错切割磁感线运动，保障磁压升降配合度环绕上下回转的轨迹均匀性，通过扇片磁轮5d13在钢丝滑环5d11内上下回转，达到牵拉杆件扣合联动的起伏效果，让摆臂形成伸缩式在垂直短距离的压嵌和边角长距离的延展移栽效果。

请参阅图6，所述磁压盘块5d2由磁铁块5d21、隔振柱块5d22、线圈铁环5d23、盘槽块5d24组成，所述磁铁块5d21与隔振柱块5d22设有两个并且分别安设在盘槽块5d24内部的左右两侧，所述线圈铁环5d23插嵌在盘槽块5d24的内部，所述磁铁块5d21与线圈铁环5d23电连接并且处于同一竖直面上，所述线圈铁环5d23为底部带缺口且缠绕线圈的马蹄环状铁框条结构，通过通电形成一个弧罩磁压下沉保障回转磁场的间歇式电磁压力增强效果，通过磁铁块5d21在线圈铁环5d23两端通电加持形成一个弧顶罩的负压磁场反向左右回转切割磁感线保障磁压惯性回转的连续性，提高升降间隙的匀速效果。

请参阅图7，所述折轴杆体5e2由弧顶内管5e21、斜截棱杆5e22、锥座推进杆5e23组成，所述弧顶内管5e21焊接在斜截棱杆5e22的左侧并且轴心共线，所述截棱杆5e22倾斜插嵌在锥座推进杆5e23的左侧，所述锥座推进杆5e23为管体内带左宽右窄环绕双翅片的锥座杆结构，方便上下引绕回转时尾端绕轴牵拉皮带形成一个大幅度的张紧牵拉效果，保障上下升降位移量的扩大效果，通过弧顶内管5e21形成一个吊臂的内应力抗弯支撑效果配合锥座推进杆5e23升降推进幅度的抬升保障弧轨的滑动幅度大且节点停顿效果卡位移栽顺畅。

工作流程：工作人员将电池底托摆放在点焊工作台1上预置完成后通过双斜坡底座7推入外壳板2与卷帘门3内的站体内焊室6中，通过拱门柱架4吊起倒挂氩弧焊架5开始自动化电位编程坐标设置，然后调控轮架吊挂槽5h内的轴承环5g卷绕传输皮带5f牵拉弯折轴杆5e，通过右滑块5e3扣紧折轴杆体5e2的锥座推进杆5e23上滑推牵引弧顶内管5e21与斜截棱杆5e22摆动，从而让左扣帽5e1穿过磁压滑环槽5d的偏移滑槽5d3调控电池槽摆臂5b，接着存储侧位箱5c内的电池块逐个输出进入电池槽摆臂5b内滚动滑入移栽滑套筒5a的长滑套筒体5a1中，让输出的电池压贴移栽夹囊块5a2的月牙槽扁囊5a21夹持，通过吸盘球腔室5a22与柱端方格槽5a23形成电池弧端帽的压扣和电池正极柱端的包裹养护操作，在电池槽摆臂5b半弧轨倒挂氩弧焊期间给磁压滑环槽5d的磁轮滑环5d1与磁压盘块5d2形成电控回转操作，让钢丝滑环5d11通电给曳引杆5d12与扇片磁轮5d13牵拉回转，然后顶部的隔振柱块5d22在磁铁块5d21上压贴盘槽块5d24配重，让磁力通过线圈铁环5d23形成一个弧压反冲电磁场罩盖底部回转磁感线形成间歇式升降操作，让成排的电池移栽好底托后，给下一排底托预留活动间隙，保障电池换氩气封装的养护和批量加工移栽效果，提高电池在焊接工作站的优质成品率。

本发明通过上述部件的互相组合，达到运用点焊工作台1与倒挂氩弧焊架5相配合，通过点焊工作台1放置在移栽滑套筒5a与电池槽摆臂5b上下滑动的底部，形成排列组合式成排弧轨滑动移栽效果，将电池槽摆臂5b内槽的电池逐个下滑通过移栽夹囊块5a2夹持栽种到点焊工作台1排列好的电池底托上，然后电池槽摆臂5b的倒挂氩弧焊操作形成一个惰性气体环圈封装的保护效果，避免内电子与外界尘埃接触产生静电，在焊接工作站形成高效的逐排加工效果，且封装电池运用氩弧焊技术加强电池对外界化学影响的抗性，让拱门柱架4上的电池槽摆臂5b形成一个叠位滑衬机械手的弧轨伸缩移栽效果，提高坐标编排的批量相似位筛分，且逐个节点移栽停顿，再运用倒挂弧焊避免电位冲正，保障正负极电路循环稳定，以此来解决电池底托的钨极电板是电池正负极导通的封装部件，这使电池在生产组装时需要大批量的点焊搭接装配，这对焊接工作站而言是工作量巨大的精细操作，但逐个点焊机械手只在单对单的操作中编程精度和密集度高，大范围坐标输入容易造成乱码编程的机械手失控甩摆现象，对电池底托的坐标移栽形成数据系统紊乱，且吸附吊装电池焊接会容易让电位正极相冲，形成放射性静电干扰内电路，导致电流波动而短路骤停情况的问题。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的或者超越所附权利要求书所定义的范围。