一种全自动公针焊杯铣削机的制作方法

本发明属于机械自动化技术领域，具体涉及一种全自动公针焊杯铣削机。

背景技术：

在现有连接器生产过程中，作为连接器导电作用的公端子插针（以下简称“公针”）与母端子插孔（以下简称“母孔”）是其必备零件，而且用量庞大。

每根公针需要铣一个标准尺寸平台，作为后续导线的焊锡位置。该道工序目前市面企业采用的是手工，或者半自动的方式加工（不仅占用人工时间，而且效率低下）。

随着市场对于连接器需求的不断增加，连接器厂家的生产效率及用工需求也面临严峻挑战，如何少用人、高质量、高效率成为各连接器厂家发展突破点

因此，有必要设计一种全自动公针焊杯铣削机，在满足目前公针铣削精度前提下，采用连续运转不停歇的夹持结构以及无停歇自动上料结构来提升整个设备工作效率，同时又能满足铣削的尺寸精度。

技术实现要素：

为克服上述现有技术中的不足，本发明目的在于提供一种全自动公针焊杯铣削机。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供的技术方案是：一种全自动公针焊杯铣削机，包括底座，所述底座上设置有振动盘和旋转动盘，所述振动盘和所述旋转动盘通过一圆弧轨道连通，所述圆弧轨道的进料口位于所述振动盘内，所述圆弧轨道的出料口紧贴着所述旋转动盘上表面的圆边部位，同时在所述旋转动盘上表面的圆边部位绕一圈均匀开设有若干个卡槽；所述旋转动盘的一侧设置有铣削装置，所述铣削装置包括刀具、转轴以及转动电机，所述刀具通过转轴和所述转动电机连接，所述刀具与所述卡槽在同一水平位置。

优选的，所述定盘形状为非整圆的圆弧形状，同时所述定盘的位置与所述铣削装置的位置相对应。

优选的，在所述旋转动盘的一侧设置有定位板，所述定位板和所述卡槽在同一水平位置，根据所述卡槽在所述旋转动盘上的运行轨迹，所述定位板位于所述刀具的上方向。

优选的，在所述旋转动盘的一侧设置有脱料板，所述脱料板和所述卡槽在同一水平位置，根据所述卡槽在所述旋转动盘上的运行轨迹，所述脱料板位于所述刀具的下方向。

优选的，在所述定盘下表面与所述刀具相对应的部位表面凸起。

优选的，所述转动电机为两轴可调式。

针对上述方案的结构特征，解释如下：

本方案设计的全自动公针焊杯铣削机主要的工作流程为：首先将公针统一放在振动盘内，振动盘将分散的公针按指定方向排列依次进入圆弧轨道内，公针通过圆弧轨道到达其底部的出料口处，此时旋转动盘在不停地旋转，当旋转动盘上的卡槽移动至圆弧轨道底部的出料口下方时，公针正好进入卡槽内，如果出料口下方没有卡槽，则圆弧轨道的上表面会挡住公针，直至卡槽移动至下方，这样出料口处的公针可以一个个依次进入旋转动盘的卡槽，随后卡槽内的物料通过旋转动盘带动移动至定盘下方，通过动盘与定盘的间隙，将公针夹持紧，并在夹持状态下，将公针带至铣削装置处，铣削装置的电机转动带动刀具转动，对公针进行切削工作。

定盘的作用是对位于铣削位置的公针进行定位固定，所以定盘的形状以及大小无需和旋转动盘一样，只需要为非整圆的圆弧形状。

定位板的作用：当公针进入卡槽内时，可能会出现位置不正的情况，定位板可以及时对卡槽内的公针进行定位，因为定位工作需要在铣削工作之前，所以定位板设置在刀具的上方向。

脱料板的作用：当公针完成铣削后，可以通过脱料板引导，使公针从卡槽内脱离，保证设置的持续不间断运行。

定盘在切削部位之前做让位尺寸，在离切削位半个工位距离开始过滤为夹持尺寸，以保证切削时只有一根公针受力，确保物料夹持力，所以设置定盘下表面与所述刀具相对应的部位表面凸起，凸起部分可以有效地保证公针的夹持力。

切削电机设计为两轴可调式，保证加工过程调整便利性。

本发明的有益效果为：本方案设计的全自动公针焊杯铣削机在满足目前公针铣削精度前提下，采用连续运转不停歇的夹持结构以及无停歇自动上料结构来提升整个设备工作效率，同时又能满足铣削的尺寸精度，设备整体结构简单，操作方便快捷，具有很高的实用性。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

以上附图中，底座1、振动盘2、旋转动盘3、卡槽4、定盘5、转动电机6、刀具7、圆弧轨道8、定位板9、脱料板10。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

请参阅图1。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

实施例：如图1所示，一种全自动公针焊杯铣削机，包括底座1，底座1上设置有振动盘2和旋转动盘3，振动盘2和旋转动盘3通过一圆弧轨道8连通，圆弧轨道8的进料口位于振动盘2内，圆弧轨道8的出料口紧贴着旋转动盘3上表面的圆边部位，同时在旋转动盘3上表面的圆边部位绕一圈均匀开设有若干个卡槽4；旋转动盘3的一侧设置有铣削装置，铣削装置包括刀具7、转轴以及转动电机6，刀具7通过转轴和转动电机6连接，刀具7与卡槽4在同一水平位置；本方案设计的全自动公针焊杯铣削机主要的工作流程为：首先将公针统一放在振动盘2内，振动盘2将分散的公针按指定方向排列依次进入圆弧轨道8内，公针通过圆弧轨道8到达其底部的出料口处，此时旋转动盘3在不停地旋转，当旋转动盘3上的卡槽4移动至圆弧轨道8底部的出料口下方时，公针正好进入卡槽4内，如果出料口下方没有卡槽4，则圆弧轨道8的上表面会挡住公针，直至卡槽4移动至下方，这样出料口处的公针可以一个个依次进入旋转动盘3的卡槽4，随后卡槽4内的物料通过旋转动盘3带动移动至定盘5下方，通过动盘与定盘5的间隙，将公针夹持紧，并在夹持状态下，将公针带至铣削装置处，铣削装置的电机转动带动刀具7转动，对公针进行切削工作。

优选的实施方式如下：

所述定盘5形状为非整圆的圆弧形状，同时所述定盘5的位置与所述铣削装置的位置相对应；定盘5的作用是对位于铣削位置的公针进行定位固定，所以定盘5的形状以及大小无需和旋转动盘3一样，只需要为非整圆的圆弧形状即可。

在旋转动盘3的一侧设置有定位板9，定位板9和卡槽4在同一水平位置，根据卡槽4在旋转动盘3上的运行轨迹，定位板9位于刀具7的上方向；定位板9的作用是当公针进入卡槽4内时，可能会出现位置不正的情况，定位板9可以及时对卡槽4内的公针进行定位，因为定位工作需要在铣削工作之前，所以定位板9设置在刀具7的上方向。

在旋转动盘3的一侧设置有脱料板10，脱料板10和卡槽4在同一水平位置，根据卡槽4在旋转动盘3上的运行轨迹，脱料板10位于刀具7的下方向；脱料板10的作用是当公针完成铣削后，可以通过脱料板10引导，使公针从卡槽4内脱离，保证设置的持续不间断运行。

在定盘5下表面与刀具7相对应的部位表面凸起，这样定盘5在切削部位之前可以做让位尺寸，在离切削位半个工位距离开始过滤为夹持尺寸，以保证切削时只有一根公针受力，确保物料夹持力。

转动电机6为两轴可调式；这样可以保证加工过程调整便利性。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。