1.一种旋转上垛伺服定位片料机,包括旋转台(1)、抓料机构(3)、伺服移送定位平台装置(5)、控制电柜(6)和操作台(7),其特征在于,所述伺服移送定位平台装置(5)安装在伺服移送定位平台机架(19)的一端,伺服移送定位平台装置(5)下方设有控制电柜(6),伺服移送定位平台机架(19)侧壁设有操作台(7),伺服移送定位平台机架(19)另一端下方设有旋转台(1),旋转台(1)上设有一料垛(2)、第二料垛(4),伺服移送定位平台机架(19)另一端侧壁安装抓料机构(3)。
2.根据权利要求1所述的旋转上垛伺服定位片料机,其特征在于,所述旋转台(1)上表面设有放料台(13),放料台(13)上设有第一料垛(2)、第二料垛(4),旋转台(1)上设有磁力分片装置(11),磁力分片装置(11)设置在第一料垛(2)、第二料垛(4)中间,旋转台(1)底端通过支撑滚轮机构(14)和机架(8)连接,机架(8)内设有斜齿轮减速机(12),机架(8)侧壁上设有旋转台定位气缸(10)。
3.根据权利要求1所述的旋转上垛伺服定位片料机,其特征在于,所述抓料机构(3)包括气缸(15)、导向轴(16)、吸盘组件(17),气缸(15)安装在安装架(18),安装架(18)和伺服移送定位平台机架(19)连接,气缸(15)一侧设有两组导向轴(16),导向轴(16)底端设有吸盘组件(17)。
4.根据权利要求1所述的旋转上垛伺服定位片料机,其特征在于,所述伺服移送定位平台装置(5)包括定位平台(20),定位平台(20)设置在伺服移送定位平台机架(19)顶端,定位平台(20)和同步带动机构(21)连接,同步带动机构(21)和直线导轨(22)连接,伺服移送定位平台机架(19)上设有直线导轨(22),伺服移送定位平台机架(19)上顶端侧壁设有安全护栏(23)。
5.根据权利要求1-4任一所述的旋转上垛伺服定位片料机,其特征在于,所述控制电柜(6)设置在伺服移送定位平台机架(19)内,操作台(7)设置在控制电柜(6)的上方。
6.根据权利要求2所述的旋转上垛伺服定位片料机,其特征在于,所述机架(8)上设有调整地脚(9)。
7.根据权利要求3所述的旋转上垛伺服定位片料机,其特征在于,所述气缸(15)通过两组两位三通电磁阀(25)分别和三位五通电磁阀(26)连接,节流阀(24)通过配十气管(27)并联在两位三通电磁阀(25)两端。