一种工字钢焊接装置的制作方法

本发明涉及钢结构加工设备技术领域，具体为一种工字钢焊接装置。

背景技术：

工字钢是截面为凹槽形的长条钢材，属建造用和机械用碳素结构钢，是复杂断面的型钢钢材，其断面形状为凹槽形。工字钢主要用于建筑结构、幕墙工程、机械设备和车辆制造等。在实际应用过程中经常需要将不同长度的工字钢焊接在一起，但是目前没有高效焊接工字钢的机械设备。

工字钢与“h”型钢结构类似，有很多共有特征，焊接加工过程也有很多雷同。专利号为cn107378330a的发明专利一种h型钢焊接装置，包括支架组、导轨、门梁和悬臂焊机。使用时将提前搭焊在一起的h型钢放到支架组上，伺服电机带动数控式双悬臂焊机沿直线移动焊接。该装置一次可同时焊接两条长h型钢或多条短h型钢，通过增加支架组和导轨的长度理论上可焊接任意长度的h型钢，整个设备自动化程度高，质量稳定，焊接部位强度高不易变形。

该发明虽然能够同时焊接两条h型钢，但是该专利难以一次性对一个h型钢的两边焊接处同时进行焊接，需要工作者手动将h型钢进行调换位置，为工作者带来了较大的麻烦；该专利虽然能够缺少对h型钢的固定装置，使h型钢在焊接的过程中容易产生晃动或偏移，影响h型钢焊接的成功率，使h型钢存在报废的安全隐患；该专利仅仅只能对h型钢的一面进行焊接，而h型钢需要对其两面均进行焊接，使工作者需要手动对h型钢进行翻转，工作者手动进行翻转会给工作者带来较大的劳动强度。

为了提高工字钢焊接的工作效率以及加工过程的精准度，亟需开发一种自动化程度高使用方便的工字钢焊接设备。

技术实现要素：

为解决以上现有问题，本发明提供一种工字钢焊接装置。本发明通过以下技术方案实现。

一种工字钢焊接装置，包括焊接装置本体，所述焊接装置本体包括机架，所述机架的顶部固接有限位机构、定位机构和焊接机构；所述限位机构包括竖直设置的第一固定架；所述第一固定架底部固接有滚轮，所述第一固定架的顶部固接有限位杆；所述定位机构包括第一气缸、第二气缸、第三气缸；所述第一气缸沿所述机架宽度方向设置，所述第一气缸端部固接有第二固定架，所述第二固定架底部滑动连接有滑台；所述第二固定架的一侧通过紧固件与所述第二气缸的输出轴固接；所述第二固定架顶部两侧固接有支撑架；所述支撑架的顶部固接有横梁；所述横梁上固接有第三气缸；所述横梁靠近所述第一气缸的一端设有滑槽。

优选的，所述定位机构设为两个、包括第一定位机构和第二定位机构，所述第一定位机构和第二定位机构分别设置在所述机架长度方向的两端。

优选的，所述第二气缸沿所述机架长度方向设置、可推动所述第二固定架带动所述第一气缸沿所述机架长度方向运动。

优选的，所述第三气缸垂直与所述机架顶部设置；所述第三气缸的输出轴固接有定位块，可在竖直方向对工字钢进行固定。

优选的，所述固定架设为两个、分别对称的固设于所述机架1的两侧。

优选的，所述滚轴远离所述机架的底部设置，所述滚轴上放置第一工字钢。

优选的，所述焊接机构固设在所述机架的侧端；所述焊接结构固设在所述第一定位机构和第二定位机构之间。

更优选的，所述焊接机构为可伸缩自动焊接机。

本发明的有益效果：

本发明一种工字钢焊接装置由机架和限位机构、定位机构组成，定位机构由分别设在在三个方向、可以移动的气缸组成，可以将工字钢的上、下、左右准确定位，机架的两侧分别设置有两个定位机构，可以将两个需要焊接的工字钢精准对接，提高加工的精确度；整个对接过程全部自动化完成，节省大量的人力；焊接机构采用可伸缩的自动焊接机，自动化程度高；另外机架的端部固设有限位机构，限位结构由固定架和滚轴组成，可以对待加工的工字钢进行初步限位，方便定位机构对工字钢的精准固定。

总之，本发明一种工字钢焊接装置结构简单、自动化程度高、对位精确，大大提高了工字钢的焊接效率，也能节省大量的人力、物力。

附图说明

图1为本发明一种工字钢焊接装置的整体结构示意图；

图2为本发明一种工字钢焊接装置定位机构的结构示意图。

其中：1.机架；2.限位机构；201.第一固定架；202.滚轴；203.限位杆；3.定位机构；301.第一气缸；302.第二气缸；303.第三气缸；304.第二固定架；305.滑台；306.支撑架；307.横梁；308.滑槽；309.定位块；4.焊接机构；5.第一工字钢；6.第二工字钢。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的技术方案作更为详细、完整的说明。

一种工字钢焊接装置，包括焊接装置本体，所述焊接装置本体包括机架1，所述机架1的顶部固接有限位机构2、定位机构3和焊接机构4；所述限位机构2包括竖直设置的第一固定架201；所述第一固定架201底部固接有滚轮202，所述第一固定架201的顶部固接有限位杆203；所述定位机构3包括第一气缸301、第二气缸302、第三气缸303；所述第一气缸301沿所述机架1宽度方向设置，所述第一气缸301端部固接有第二固定架304，所述第二固定架304底部滑动连接有滑台305；所述第二固定架304的一侧通过紧固件与所述第二气缸302的输出轴固接；所述第二固定架304顶部两侧固接有支撑架306；所述支撑架306的顶部固接有横梁307；所述横梁307上固接有第三气缸303；所述横梁307靠近所述第一气缸301的一端设有滑槽308。

进一步的，所述定位机构3设为两个、包括第一定位机构和第二定位机构，所述第一定位机构和第二定位机构分别设置在所述机架1长度方向的两端。

进一步的，所述第二气缸302沿所述机架长度方向设置、可推动所述第二固定架304带动所述第一气缸沿所述机架长度方向运动；所述第三气缸303垂直与所述机架1顶部设置；所述第三气缸303的输出轴固接有定位块309，可在竖直方向对工字钢进行固定。

进一步的，所述固定架201设为两个、分别对称的固设于所述机架1的两侧；所述滚轴202远离所述机架1的底部设置，所述滚轴202上放置第一工字钢5。

更进一步的，所述焊接机构4固设在所述机架1的侧端；所述焊接结构4固设在所述第一定位机构和第二定位机构之间；所述焊接机构4为可伸缩自动焊接机。

具体实施例1，一种工字钢焊接装置，包括焊接装置本体，焊接装置本体包括长方形机架1，机架1的底部固接有底座，顶部为操作平台。机架1的顶部固接有限位机构2、定位机构3和焊接机构4。

其中限位机2包括竖直设置的第一固定架201，固定架201设为两个、分别对称的固设于机架1的两侧。第一固定架201底部固接有滚轮202，第一固定架201的顶部固接有限位杆203；限位杆203平行于机架1的顶部设置。滚轴202远离所述机架1的底部设置。

定位机构3包括第一气缸301、第二气缸302、第三气缸303。第一气缸301沿机架1宽度方向设置，第一气缸301端部固接有第二固定架304，第二固定架304底部滑动连接有滑台305；第二固定架304的一侧通过紧固件与第二气缸302的输出轴固接；第二气缸302沿机架长度方向设置、可推动第二固定架304带动第一气缸沿机架长度方向运动。第二固定架304顶部两侧固接有支撑架306；支撑架306的顶部固接有横梁307；横梁307上固接有第三气缸303；第三气缸303垂直与机架1顶部设置；第三气缸303的输出轴固接有定位块309，可在竖直方向对工字钢进行固定。

横梁307靠近所述第一气缸301的一端设有滑槽308。

定位机构3设为两个、包括第一定位机构和第二定位机构，第一定位机构和第二定位机构分别设置在机架1长度方向的两端。焊接机构4固设在所述机架1的侧端；焊接结构4固设在所述第一定位机构和第二定位机构之间；焊接机构4为可伸缩自动焊接机。

第一定位机构靠近限位机构2设置，滚轴202上放置第一工字钢5，第一工字钢5穿过限位机构2之后进入第一定位机构，第一定位机构的第一气缸、第二气缸和第三气缸共同作用将第一工字钢5固定在机架1的顶部。第二定位机构的支撑架306与横梁307之间放置第二工字钢6；第二定位机构的第一气缸、第二气缸和第三气缸共同作用将第二工字钢6固定在第一工字钢的一侧，之后启动可伸缩自动焊接机对第一工字钢和第二工字钢之间的缝隙进行精准焊接。

显然，所描述的实施例仅是本发明的个别实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施，都属于本发明的保护范围。