一种数控转台式拉弯机用的固定装置的制作方法

本发明涉及拉弯机技术领域，具体为一种数控转台式拉弯机用的固定装置。

背景技术：

拉弯机可分为转台式拉弯机和双转臂式拉弯机以及各种专用拉弯机，如淋浴房专用拉弯机、火车顶梁专用拉弯机、电梯专用拉弯机。拉弯机采用全液压控制，操作简便、生产效率高。可冷弯500mm以下断面的各种钢管、方管、h型钢、工字钢、槽钢、角铁、扁铁和铝型材，弯曲后弧型完美、精度高、稳定性好、不变型。

在拉弯机工作时，需要对物件进行固定，传统的固定效果较差，且无法根据物件的大小来对固定装置进行调整，使得拉弯机的工作模式变得单一，无法有效的提高拉弯机的工作效率，且传统的固定装置都是对物件进行一次固定，无法进一步为物件提供二次固定的效果，为此，我们提出一种数控转台式拉弯机用的固定装置。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种数控转台式拉弯机用的固定装置，以解决上述背景技术中提出的传统的固定效果较差，且无法根据物件的大小来对固定装置进行调整，使得拉弯机的工作模式变得单一，无法有效的提高拉弯机的工作效率，且传统的固定装置都是对物件进行一次固定，无法进一步为物件提供二次固定的效果的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种数控转台式拉弯机用的固定装置，包括底座、第一夹紧机构、第二夹紧机构、下压机构和平移机构，所述第一夹紧机构位于第二夹紧机构的一侧，且第一夹紧机构固定在底座上，所述底座上设有滑槽，所述滑槽内设有滑块，所述滑块的上端与第二夹紧机构的下端固定连接，所述第一夹紧机构包括第一固定块、第一夹板、压缩弹簧和第一伸缩杆，所述第一夹板的一侧通过多个第一伸缩杆与第一固定块的一侧固定连接，所述压缩弹簧设置多个，且多个压缩弹簧均套接在多个第一伸缩杆的外侧，所述压缩弹簧的两端分别与第一固定块的一侧和第一夹板的一侧固定连接，所述第一固定块的一侧上设有多个凹槽。

优选的，所述第二夹紧机构包括第二固定块、第二夹板、压缩弹簧和第一伸缩杆，所述第二夹板的一侧通过多个第一伸缩杆与第二固定块的一侧固定连接，所述压缩弹簧设置多个，且压缩弹簧均套接在多个第一伸缩杆的外侧，所述压缩弹簧的两端分别与第二固定块的一侧和第二夹板的一侧固定连接。

优选的，所述第一夹板和第二夹板的一侧上均固定有防滑层。

优选的，所述平移机构包括伺服电机、转轴、第一固定板、螺纹杆、主动轮和从动轮，所述伺服电机的底部固定在底座上，且伺服电机位于第二夹紧机构的一侧，所述第一固定板位于伺服电机的一侧，且第一固定板的底部固定在底座上，所述主动轮的一侧通过转轴与伺服电机的输出端转动连接，所述从动轮设置多个，且多个从动轮和主动轮之间通过传动带传动连接，所述从动轮的一侧通过轴承与第一固定板的一侧转动连接，所述主动轮和多个从动轮的一侧均与螺纹杆的一端固定连接，且多个螺纹杆通过螺纹孔与第二固定块螺纹连接，所述螺纹杆的远离端穿过第二固定块通过轴承与凹槽内一侧转动连接。

优选的，所述下压机构位于第一夹紧机构和第二夹紧机构的上端，且下压机构包括第一连接板、第二连接板、第二伸缩杆、电动液压推杆和下压板，所述第一连接板和第二连接板的下端分别与第一固定块和第二固定块的上端固定连接，且第一连接板的一侧内设有多个第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的远离端与第二连接板的一侧固定连接，所述下压板设置两个，且两个下压板的上端均通过多个电动液压推杆分别与第一连接板和第二连接板的下端固定连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过通过第一夹紧机构和第二夹紧机构的使用对比传统中用两块夹板对其进行夹紧固定的效果，夹紧固定效果更好，实用性更高，且第一夹板和第二夹板均设置成梯形，这样就更加方便物件的放置，平移机构的使用能够更好的对不同大小的物件进行调整后固定，夹紧效果好，定位精度高。

2、本发明防滑层的使用可以进一步的加大第一夹板和第二夹板与物件之间的摩擦力，加强固定效果，下压机构的使用能够对物件进行进一步的夹紧固定，从而达到二次固定的效果。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明俯视结构示意图；

图3为本发明侧视结构示意图。

图中：1-底座；2-第一夹紧机构；3-第二夹紧机构；4-下压机构；5-平移机构；6-滑槽；7-滑块；8-第一固定块；9-第一夹板；10-压缩弹簧；11-第一伸缩杆；12-凹槽；13-第二固定块；14-第二夹板；15-防滑层；16-伺服电机；17-转轴；18-螺纹杆；19-主动轮；20-从动轮；21-第一固定板；22-第一连接板；23-第二连接板；24-第二伸缩杆；25-电动液压推杆；26-下压板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种数控转台式拉弯机用的固定装置，包括底座1、第一夹紧机构2、第二夹紧机构3、下压机构4和平移机构5，所述第一夹紧机构2位于第二夹紧机构3的一侧，且第一夹紧机构2固定在底座1上，所述底座1上设有滑槽6，所述滑槽6内设有滑块7，所述滑块7的上端与第二夹紧机构3的下端固定连接，所述第一夹紧机构2包括第一固定块8、第一夹板9、压缩弹簧10和第一伸缩杆11，所述第一夹板9的一侧通过多个第一伸缩杆11与第一固定块8的一侧固定连接，所述压缩弹簧10设置多个，且多个压缩弹簧10均套接在多个第一伸缩杆11的外侧，所述压缩弹簧10的两端分别与第一固定块8的一侧和第一夹板9的一侧固定连接，所述第一固定块8的一侧上设有多个凹槽12，通过第一夹紧机构2和第二夹紧机构3的使用对比传统中用两块夹板对其进行夹紧固定的效果，夹紧固定效果更好，实用性更高。

所述第二夹紧机构3包括第二固定块13、第二夹板14、压缩弹簧10和第一伸缩杆11，所述第二夹板14的一侧通过多个第一伸缩杆11与第二固定块13的一侧固定连接，所述压缩弹簧10设置多个，且压缩弹簧10均套接在多个第一伸缩杆11的外侧，所述压缩弹簧10的两端分别与第二固定块13的一侧和第二夹板14的一侧固定连接，第一夹板9一侧和第二夹板14一侧通过压缩弹簧10和第一伸缩杆11之间的连接关系，能够更好对需要固定的物件进行更好的夹紧固定效果，且第一夹板9和第二夹板14均设置成梯形，这样就更加方便物件的放置。

所述第一夹板9和第二夹板14的一侧上均固定有防滑层15。防滑层15的使用可以进一步的加大第一夹板9和第二夹板14与物件之间的摩擦力，加强固定效果。

所述平移机构5包括伺服电机16、转轴17、第一固定板21、螺纹杆18、主动轮19和从动轮20，所述伺服电机16的底部固定在底座1上，且伺服电机16位于第二夹紧机构3的一侧，所述第一固定板21位于伺服电机16的一侧，且第一固定板21的底部固定在底座1上，所述主动轮19的一侧通过转轴17与伺服电机16的输出端转动连接，所述从动轮20设置多个，且多个从动轮20和主动轮19之间通过传动带传动连接，所述从动轮20的一侧通过轴承与第一固定板21的一侧转动连接，所述主动轮19和多个从动轮20的一侧均与螺纹杆18的一端固定连接，且多个螺纹杆18通过螺纹孔与第二固定块13螺纹连接，所述螺纹杆18的远离端穿过第二固定块13通过轴承与凹槽12内一侧转动连接，平移机构5的使用能够更好的对不同大小的物件进行调整后固定，夹紧效果好，定位精度高。

首先，驱动伺服电机16，通过伺服电机16的运作从而带动转轴17进行转动，进一步的带动主动轮19进行旋转，通过主动轮19与多个从动轮20之间的传动连接关系从而带动多个从动轮20也进行转动，随后带动多个螺纹杆18在第二固定块13内部的多个螺纹孔内进行转动，并且通过第二固定块13底部与滑块7之间的连接关系，从而可以使得第二固定块13能够在滑槽6内进行滑动并向第一固定块8远离，在第二固定块13滑动的同时，多个第二伸缩杆24进行伸展，在第二固定块13在滑槽6内移动的同时，将物件插入进第一夹板9和第二夹板14之间，随后再次启动伺服电机16，通过伺服电机16的运作从而进一步的带动第二固定块13在滑槽6内移动并向第一固定块8靠近，使得第一夹板9和第二夹板14将物件进行夹紧固定。

所述下压机构4位于第一夹紧机构2和第二夹紧机构3的上端，且下压机构4包括第一连接板22、第二连接板23、第二伸缩杆24、电动液压推杆25和下压板26，所述第一连接板22和第二连接板23的下端分别与第一固定块8和第二固定块13的上端固定连接，且第一连接板22的一侧内设有多个第二伸缩杆24，所述第二伸缩杆24的远离端与第二连接板23的一侧固定连接，所述下压板26设置两个，且两个下压板26的上端均通过多个电动液压推杆25分别与第一连接板22和第二连接板23的下端固定连接，下压机构4的使用能够对物件进行进一步的夹紧固定，从而达到二次固定的效果。

在第一夹板9和第二夹板14将物件进行夹紧固定后，通过多个电动液压推杆25的运作，使得两个下压板26下压，并且通过两个下压板26对物件进行进一步的夹紧固定，以此达到二次固定的效果。

本方案中，伺服电机16的型号为ih6pf6n-19，电机运行电路为常规电机正反转控制程序，电路运行为现有常规电路，本实用发明中涉及的电路以及控制均为现有技术，在此不进行过多赘述。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。