泵车一臂销轴压装方法及压装平台与流程

本发明涉及一种机械装配方法和装配平台，具体是一种工程机械装配方法和装配平台，更进一步说是一种泵车一臂的销轴压装方法和压装平台。

背景技术：

随着工业4.0概念的普及以及诸多生产型企业对自动化系统的重视，机器人替人的概念越来越被大众所接受。机器人替人是一个系统工程，涉及机械、电子、光学以及图形学等技术领域。广义上讲，能替代人工劳作的设备或者系统统称为机器人，机器人替人不仅仅是为了节省劳动力，更多的体现在提高效率，对产品的品质有更好的保证。

泵车是常见的混凝土施工设备，我国泵车行业始终处于世界领先水平。泵车的生产制造过程的自动化、数字化更是体现了我国在泵车行业技术的先进性。但目前，泵车臂架的装配过程是通过人工吊装、对位、翻转，靠敲砸的方式将销轴装配到位，效率极低，劳作强度极高，迫切提高自动化水平。

技术实现要素：

本发明的目的正是针对上述问题而提供的泵车一臂销轴压装方法及压装平台。

本发明的目的可通过下述技术措施来实现：

所述泵车一臂销轴压装方法，其关键步骤如下：

1)将转台5放置到装配平台1上的指定位置，利用轴孔定位；

2)将一节臂油缸6放置到一节臂油缸压装机构2上指定的位置，利用边定位；

3)一节臂油缸压装机构2上的推拉机构21将一节臂油缸压装机构2及其上的一节臂油缸6向前推顶，使一节臂油缸6上一节臂油缸缸筒销轴孔61与转台5上的转台油缸销轴孔51对齐；

4)穿销轴机构9将ii号销轴102压装到位；

5)将连杆4放置到二节臂油缸压装机构3上指定的位置，利用边定位；

6)将二节臂油缸7放置到二节臂油缸压装机构3上指定的位置，利用边定位，保证连杆油缸销轴孔41与二节臂油缸活塞杆销轴孔72对齐；

7)穿销轴机构9将ⅴ号销轴105压装到位；

8)将辅助销轴14插入到一臂8中第七销轴孔87中；

9)将一臂8的头部放置到定位托台11上，辅助销轴14落在定位托台11上的槽口111里，利用轴槽配合关系定位；一臂8的尾部落在装配平台1上的升降托架12上；调整升降托架12的高度，使一臂8的第一销轴孔81与转台5上转台臂架销轴孔52对齐；

10)穿销轴机构9将i号销轴101压装到位；

11)一节臂油缸压装机构2上的顶升机构22将一节臂油缸6向上推顶，使一节臂油缸活塞杆销轴孔62与一臂8上的第三销轴孔83对齐；

12)穿销轴机构9将ⅲ号销轴103压装到位；

13)二节臂油缸压装机构3上的、位于二节臂油缸7下方的顶升机构22将二节臂油缸7向上推顶，使二节臂油缸缸筒销轴孔71与一臂8上的第四销轴孔84对齐；

14)穿销轴机构9将ⅳ号销轴104压装到位；

15)二节臂油缸压装机构3上的、位于连杆4下方的顶升机构22将连杆4向上推顶，使连杆臂架销轴孔42与一臂8上的第六销轴孔86对齐；

16)穿销轴机构9将ⅵ号销轴106压装到位；

至此，完成了一臂8上六颗销轴的压装工作。

为了保证上述步骤的顺利实施，本发明公开了一种泵车一臂销轴压装平台。

所述泵车一臂销轴压装平台主要由：装配平台1、设置在装配平台1上的一节臂油缸压装机构2、二节臂油缸压装机构3、穿销轴机构9、定位托台11以及升降托架12构成；装配平台1上设置有定位装置13，所述定位装置13与转台5形成配合关系并将转台5定位；所述一节臂油缸压装机构2沿着一臂8的长度方向可往复滑动；所述穿销轴机构9的数量与销轴数量相同，并设置在一臂8的侧面，分别压装对应的销轴；定位托台11设置在一臂8末端下侧，其上部朝上设置有槽口111；升降托架12设置在一臂8的下方，其高度可调。

所述一节臂油缸压装机构2由推拉机构21、顶升机构22、定位工装23构成；所述推拉机构21的一端与装配平台1铰接，另一端与定位工装23铰接，所述定位工装23在推拉机构21的驱动下，沿着一臂8的长度方向往复滑动；所述一节臂油缸6放置到定位工装23上，缸筒朝上，活塞杆朝下，且其轴线与水平面夹角为锐角，靠边定位；所述一节臂油缸缸筒销轴孔61的轴线与转台油缸销轴孔51的轴线平行且等高；

所述顶升机构22其实质是一个底部固定、尾端设置有顶块221的油缸，所述油缸伸出时向上方延伸；所述油缸固定在定位工装23上且处于一节臂油缸6下侧；顶升过程中顶块221与一节臂油缸6滑动接触。

所述推拉机构21其实质是一个油缸。

所述二节臂油缸压装机构3由结构架31和两个顶升机构22构成，结构架31固定在装配平台1上；所述顶升机构22一前一后固定在结构架31上，且分别处在连杆4和二节臂油缸7的下方；所述结构架31上设置有定位槽311，连杆4和二节臂油缸7放置在结构架31上并通过定位槽311保证所述二节臂油缸活塞杆销轴孔72与连杆油缸销轴孔41同轴。

所述穿销轴机构9主要由v型座91、推顶机构92、引导轴93构成；所述引导轴93和销轴直径大小相同，且同时放到v型座91内时始终保持同轴；所述推顶机构92活动端推动销轴，销轴推动引导轴93沿着v型座91移动，引导轴93头部设置有大倒角。

所述推顶机构92其实质是一个油缸。

其特征在于：所述定位装置13其实质是定位柱，其与转台5形成的配合关系为轴孔配合关系。

本发明的有益效果如下：

采用本发明所述泵车一臂销轴压装方法及压装平台，只需要两个人就能完成销轴压装工作，实现销轴压装的半自动化操作，大大提高工作效率。人工只需将所需部件放置到位即可，降低了劳作强度，在工程机械行业的销轴压装作业领域极具推广价值。

附图说明

图1所示为所述泵车一臂销轴压装平台整体结构示意图；

图2所示为一臂8上的销轴孔布置顺序图；

图3所示为销轴布置顺序图；

图4所示为转台5在装配平台1上通过轴孔定位示意图；

图5所示为一节臂油缸压装机构2结构示意图；

图6所示为一节臂油缸6与转台5装配示意图；

图7所示为顶升机构22将一节臂油缸6顶升状态示意图；

图8所示为二节臂油缸压装机构3整体结构示意图；

图9所示为二节臂油缸压装机构3主视图；

图10所示为定位托台11与辅助销轴14槽轴配合定位示意图；

图11所示为穿销轴机构9整体结构示意图；

图12所示为穿销轴机构9端部视图；

图中序号：1装配平台，2一节臂油缸压装机构，21推拉机构，22顶升机构，23定位工装，221顶块，3二节臂油缸压装机构，31结构架，311定位槽，4连杆，41连杆油缸销轴孔，42连杆臂架销轴孔，5转台，51转台油缸销轴孔，52转台臂架销轴孔，6一节臂油缸，61一节臂油缸缸筒销轴孔，62一节臂油缸活塞杆销轴孔，7二节臂油缸，71二节臂油缸缸筒销轴孔，72二节臂油缸活塞杆销轴孔，8一臂，81第一销轴孔，83第三销轴孔，84第四销轴孔，86第六销轴孔，87第七销轴孔，9穿销轴机构，91v型座，92推顶机构，93引导轴，101i号销轴，102ii号销轴，103ⅲ号销轴，104ⅳ号销轴，105ⅴ号销轴，106ⅵ号销轴，11定位托台，111槽口，12升降托架，13定位装置，14辅助销轴。

具体实施方式

本发明的目的是提供一套泵车一臂销轴压装方法和压装平台，其压装方法的关键步骤如下：

1)将转台5放置到装配平台1上的指定位置，利用轴孔定位；

2)将一节臂油缸6放置到一节臂油缸压装机构2上指定的位置，利用边定位；

3)一节臂油缸压装机构2上的推拉机构21将一节臂油缸压装机构2及其上的一节臂油缸6向前推顶，使一节臂油缸6上一节臂油缸缸筒销轴孔61与转台5上的转台油缸销轴孔51对齐；

4)穿销轴机构9将ii号销轴102压装到位；

5)将连杆4放置到二节臂油缸压装机构3上指定的位置，利用边定位；

6)将二节臂油缸7放置到二节臂油缸压装机构3上指定的位置，利用边定位，保证连杆油缸销轴孔41与二节臂油缸活塞杆销轴孔72对齐；

7)穿销轴机构9将ⅴ号销轴105压装到位；

8)将辅助销轴14插入到一臂8中第七销轴孔87中；

9)将一臂8的头部放置到定位托台11上，辅助销轴14落在定位托台11上的槽口111里，利用轴槽配合关系定位；一臂8的尾部落在装配平台1上的升降托架12上；调整升降托架12的高度，使一臂8的第一销轴孔81与转台5上转台臂架销轴孔52对齐；

10)穿销轴机构9将i号销轴101压装到位；

11)一节臂油缸压装机构2上的顶升机构22将一节臂油缸6向上推顶，使一节臂油缸活塞杆销轴孔62与一臂8上的第三销轴孔83对齐；

12)穿销轴机构9将ⅲ号销轴103压装到位；

13)二节臂油缸压装机构3上的、位于二节臂油缸7下方的顶升机构22将二节臂油缸7向上推顶，使二节臂油缸缸筒销轴孔71与一臂8上的第四销轴孔84对齐；

14)穿销轴机构9将ⅳ号销轴104压装到位；

15)二节臂油缸压装机构3上的、位于连杆4下方的顶升机构22将连杆4向上推顶，使连杆臂架销轴孔42与一臂8上的第六销轴孔86对齐；

16)穿销轴机构9将ⅵ号销轴106压装到位；

至此，完成了图3所示的一臂8上六颗销轴的压装工作，第七销轴孔87与辅助销轴14配合用来对一臂8进行定位。

为了保证上述步骤的顺利实施，成功将销轴压装到如图2所示的销轴孔中，本发明公开了一种泵车一臂销轴压装平台。

如图1所示，所述泵车一臂销轴压装平台主要由：装配平台1、设置在装配平台1上的一节臂油缸压装机构2、二节臂油缸压装机构3、穿销轴机构9、定位托台11以及升降托架12构成；如图4所示，装配平台1上设置有定位装置13，所述定位装置13与转台5形成配合关系并将转台5定位；保证了转台5在装配平台1上的位置精度。如图6所示，所述一节臂油缸压装机构2可以沿着一臂8的长度方向可往复滑动；一节臂油缸6放置之前，一节臂油缸压装机构2缩回，腾出空间。当一节臂油缸6放置完成后，由推拉机构21将其推进转台5，避免干涉。所述穿销轴机构9的数量与销轴数量相同，并设置在一臂8的侧面，分别压装对应的销轴；也即是一对一压装。如图1和图10所示，定位托台11设置在一臂8末端下侧，其上部朝上设置有槽口111；升降托架12设置在一臂8的下方，其高度可调。当一臂8通过辅助销轴14与定位托台11配合时，完成了对一臂8的定位，保证一臂8的位置精度。如图1和图4所示，一臂8第一销轴孔81与转台臂架销轴孔52的对位，可以通过调整升降托架12的高度来调整。

如图5、图6、图7所示，所述一节臂油缸压装机构2由推拉机构21、顶升机构22、定位工装23构成；所述推拉机构21的一端与装配平台1铰接，另一端与定位工装23铰接，保证了所述定位工装23在推拉机构21的驱动下，能沿着一臂8的长度方向往复滑动；所述一节臂油缸6放置到定位工装23上，缸筒朝上，活塞杆朝下，且其轴线与水平面夹角为锐角，保证了一节臂油缸6可以依靠自重下滑并靠边定位；所述一节臂油缸缸筒销轴孔61的轴线与转台油缸销轴孔51的轴线平行且等高，保证了当推拉机构21将一节臂油缸6推进转台5后，一节臂油缸缸筒销轴孔61与转台油缸销轴孔51的对位精度。

如图5、图7、图8、图9所示，所述顶升机构22其实质是一个底部固定、尾端设置有顶块221的油缸，所述油缸伸出时向上方延伸；所述油缸固定在定位工装23上且处于一节臂油缸6下侧；顶升过程中顶块221与一节臂油缸6滑动接触。所以，如图7所示，当一节臂油缸6的一端被ii号销轴102铰接后，顶升机构22伸出时，一节臂油缸6就会绕着ii号销轴102向上旋转，直到一节臂油缸活塞杆销轴孔62与第三销轴孔83对齐时停止，对应的穿销轴机构9完成ⅲ号销轴103的压装工作。同理，可通过二节臂油缸压装机构3中的顶升机构22完成连杆臂架销轴孔42与第六销轴孔86的对位工作，以及二节臂油缸缸筒销轴孔71与第四销轴孔84的对位工作。

所述推拉机构21其实质是一个油缸。

如图8、图9所示，所述二节臂油缸压装机构3由结构架31和两个顶升机构22构成，结构架31固定在装配平台1上；所述顶升机构22一前一后固定在结构架31上，且分别处在连杆4和二节臂油缸7的下方；所述结构架31上设置有定位槽311，连杆4和二节臂油缸7放置在结构架31上并通过定位槽311保证所述二节臂油缸活塞杆销轴孔72与连杆油缸销轴孔41同轴。

如图11、图12所示，所述穿销轴机构9主要由v型座91、推顶机构92、引导轴93构成；所述引导轴93和销轴直径大小相同，且同时放到v型座91内时始终保持同轴；所述推顶机构92活动端推动销轴，销轴推动引导轴93沿着v型座91移动。由于引导轴93头部设置有大倒角，所以当被铰接的两个部件孔对齐有稍微偏差时，引导轴93可以轻易入孔，并纠正偏差，使两个部件孔位保持同轴，而跟在引导轴93后面的销轴才能顺利压装进去。当销轴完成压装到位后，引导轴93则被销轴完全顶出，可重复使用。

所述推顶机构92其实质是一个油缸。

其特征在于：所述定位装置13其实质是定位柱，其与转台5形成的配合关系为轴孔配合关系。

本发明的有益效果如下：

采用本发明所述泵车一臂销轴压装方法及压装平台，只需要两个人就能完成销轴压装工作，实现销轴压装的半自动化操作，大大提高工作效率。人工只需将所需部件放置到位即可，降低了劳作强度，在工程机械行业的销轴压装作业领域极具推广价值

以上所述仅为本发明的优先实施方式，但不限制本发明的实施延伸。所有在此实施方式的基础上所作出的非实质性创造，都将视为对本发明的篡改或剽窃，都应依法受到保护。