一种具有顶升机构的滚边胎膜夹具的制作方法

1.本发明涉及汽车焊接夹具技术领域，尤其涉及一种具有顶升机构的滚边胎膜夹具。


背景技术：

2.机器人滚边压合技术，现在已经被应用于汽车白车身关键部件的包边制造中，主要部件有顶盖天窗、发动盖、行李厢盖、车门和轮罩；随着汽车工业的迅猛发展，车型的更新换代加速，各大汽车制造厂家为了缩短产品的开发周期、降低开发成本，广泛采用柔性化生产技术。这样，机器人滚边压合的这项柔性化生产技术成为轿车产品开发首选应用技术。
3.传统的滚边胎膜夹具主要包括夹持胎膜部件与定位抓手，虽然可以对滚边胎膜稳定的夹持，但是其无法随夹持的滚边胎膜升降运输，如此限制了滚边胎膜夹具应用范围，传统的滚边胎膜夹具的设置有待于提升，因此我们设计了一种具有顶升机构的滚边胎膜夹具来解决以上问题。


技术实现要素：

4.本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种具有顶升机构的滚边胎膜夹具，其不仅可以对滚边胎膜稳定的夹持且夹持效果好，也可以对夹持的滚边胎膜进行升降运输，扩大了夹具的应用范围。
5.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种具有顶升机构的滚边胎膜夹具，包括底座和支撑板，所述底座与支撑板之间设有顶升机构和四个限位柱，所述支撑板上滑动连接有两个l型板，两个所述l型板通过传动机构与支撑板相连接，两个所述l型板上均贯穿设有第一螺纹杆，两个所述第一螺纹杆相对的一面均转动连接有夹持板，两个所述夹持板相对的一面均设有橡胶垫。
6.优选地，所述顶升机构包括固定在底座上的第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端固定连接有第一齿轮，所述支撑板的底部固定连接有螺纹套筒，所述螺纹套筒内螺纹有与底座转动连接的螺杆，所述螺杆上固定连接有与第一齿轮相互啮合的第二齿轮。
7.优选地，所述限位柱包括固定在底座上的第一固定管和固定在支撑板底部的第二固定管，所述第二固定管延伸至第一固定管内并与其滑动连接。
8.优选地，所述传动机构包括设置在支撑板上的安装槽，所述安装槽内转动连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的另一端固定连接有与其螺纹相反的第三螺纹杆，所述第三螺纹杆贯穿支撑板并与其转动连接，所述支撑板上固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端与第三螺纹杆相连接，所述安装槽内滑动连接有两个滑动块，所述第二螺纹杆和第三螺纹杆分别贯穿两个滑动块并与其螺纹连接。
9.优选地，所述支撑柱的两端均通过焊接与底座和支撑板相连接。
10.优选地，两个所述第一螺纹杆相背的一端均固定连接有把手。
11.本发明与现有技术相比，其有益效果为：
1、本发明，通过两个l型板和两个夹持板可以对滚边胎膜四周进行夹持，稳定性较足。
12.2、本发明，第一伺服电机转动带动第一齿轮、第二齿轮和螺杆转动，由于支撑板在限位柱的限位下无法转动，因此螺杆在螺纹套筒内伸缩，如此实现支撑板的升降，实现对滚边胎膜进行升降运输，也扩大了夹具的应用范围。
13.综上所述，本发明结构合理，不仅可以对滚边胎膜稳定的夹持且夹持效果好，也可以对夹持的滚边胎膜进行升降运输，扩大了夹具的应用范围。
附图说明
14.图1为本发明提出的一种具有顶升机构的滚边胎膜夹具的结构示意图；图2为本发明提出的一种具有顶升机构的滚边胎膜夹具的俯视图。
15.图中：1底座、2第一固定管、3第二固定管、4支撑板、5第一伺服电机、6第一齿轮、7螺纹套筒、8螺杆、9第二齿轮、10第二伺服电机、11 l型板、12夹持板、13第一螺纹杆、14安装槽、15第二螺纹杆、16第三螺纹杆、17滑动块、18把手。
具体实施方式
16.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
17.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
18.参照图1-2，一种具有顶升机构的滚边胎膜夹具，包括底座1和支撑板4，底座1与支撑板4之间设有顶升机构和四个限位柱，限位柱包括固定在底座1上的第一固定管2和固定在支撑板4底部的第二固定管3，第二固定管3延伸至第一固定管2内并与其滑动连接，支撑柱的两端均通过焊接与底座1和支撑板4相连接，即第一固定管2的下端和第二固定管3的上端均通过焊接分别与底座1和支撑板4相连接，如此可以增加限位柱的稳定性；通过限位柱可以对支撑板4进行限位，保证支撑板4稳定的升降。
19.具体的，顶升机构包括固定在底座1上的第一伺服电机5，第一伺服电机5的型号为msme502g1，此为现有技术，不在此赘述；第一伺服电机5的输出端固定连接有第一齿轮6，支撑板4的底部固定连接有螺纹套筒7，螺纹套筒7内螺纹有与底座1转动连接的螺杆8，螺杆8通过轴承与底座1的上端转动连接；螺杆8上固定连接有与第一齿轮6相互啮合的第二齿轮9，第一伺服电机5转动带动第一齿轮6、第二齿轮9和螺杆8转动，由于支撑板4在限位柱的限位下无法转动，因此螺杆8在螺纹套筒7内伸缩，如此实现支撑板4的升降。
20.支撑板4上滑动连接有两个l型板11，两个l型板11通过传动机构与支撑板4相连接，传动机构包括设置在支撑板4上的安装槽14，安装槽14内转动连接有第二螺纹杆15，第二螺纹杆15的另一端固定连接有与其螺纹相反的第三螺纹杆16，第三螺纹杆16贯穿支撑板4并与其转动连接，第三螺纹杆16通过相匹配的轴承与支撑板4的贯穿处转动连接；支撑板4
上固定连接有第二伺服电机10，第二伺服电机10的型号为msme202s1，此为现有技术，不在此赘述；第二伺服电机10的输出端与第三螺纹杆16相连接，安装槽14内滑动连接有两个滑动块17，第二螺纹杆15和第三螺纹杆16分别贯穿两个滑动块17并与其螺纹连接，两个滑动块17上分别贯穿设有与第二螺纹杆15和第三螺纹杆16相匹配的螺纹孔。
21.两个l型板11上均贯穿设有第一螺纹杆13，l型板11上通过黏胶设有橡胶保护层；两个第一螺纹杆13相对的一面均转动连接有夹持板12，夹持板12与l型板11相抵并可滑动连接，如图2所示；两个夹持板12相对的一面均设有橡胶垫，通过橡胶垫可以对滚边胎膜进行保护；两个第一螺纹杆13相背的一端均固定连接有把手18，通过把手18方便转动第一螺纹杆13。
22.本发明中，当需要对滚边胎膜进行夹持时，将滚边胎膜放置在支撑板4上且位于两个l型板11之间，然后启动第二伺服电机10，第二伺服电机10的转动带动第二螺纹杆15和第三螺纹杆16的转动，由于第二螺纹杆15和第三螺纹杆16的螺纹方向相反且滑动块17在安装槽14内无法转动，因此第二螺纹杆15和第三螺纹杆16转动时，可以实现两个滑动块17相对运动，进而带动两个l型板11相对运动，实现对滚边胎膜的夹持，然后工作人员手动转动把手18，由于夹持板12在l型板11的限位下无法转动，因此第一螺纹杆13转动时，可以实现夹持板12的移动，通过两个l型板11和两个夹持板12可以对滚边胎膜四周进行夹持，稳定性较足。
23.当需要将滚边胎膜进行升高时，工作人员可以启动第一伺服电机5，第一伺服电机5转动带动第一齿轮6的转动，第一齿轮6的转动带动第二齿轮9和螺杆8转动，由于支撑板4在限位柱的限位下无法转动，因此螺杆8在螺纹套筒7内伸缩，如此实现支撑板4的升降，实现对滚边胎膜进行升降运输，也扩大了夹具的应用范围。
24.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。