医疗科普宣传栏方管框架用短方管突台的半自动制备设备的制作方法

本发明属于科普宣传栏制造设备技术领域，涉及一种医疗科普宣传栏用零部件的制造设备，具体涉及一种医疗科普宣传栏方管框架用短方管突台的半自动制备设备。

背景技术：

医疗科普宣传栏的主体框架是方管，包括两个直立方管和两个横向方管，直立方管的下端和地面锚接，直立方管的上端分别和第一个横向方管的两端焊接，直立方管的中部分别和第二个横向方管的两端焊接，两个直立方管和两个横向方管包围的区域用来设置展示板和透明玻璃门，展示板上粘贴展示医疗科普宣传画报。直立方管上经常并排套上两至三个短方管突台，短方管突台的方管母材是边长比直立方管再大30毫米的方管，短方管突台的长度是30毫米，壁厚很薄，一般不超过0.6毫米。短方管突台在使用时中心线竖直放置，而在制造时往往让中心线前后水平放置。短方管突台前端的四个角部斜切口处除掉一部分材料，四个边分别向中心线方向折弯九十度成前折弯，前折弯的宽度是15毫米，四个前折弯围成一个边长等同于直立方管边长的正方形孔；同样地后端的四个角部斜切口处除掉一部分材料，四个边分别向中心线方向折弯九十度成后折弯，后折弯的宽度是15毫米，四个后折弯围成一个边长等同于直立方管边长的正方形孔；短方管突台套在直立方管的外围，相邻边焊接，从外部看是一个装饰性的突台。

传统的短方管突台是手工制作的，使用手锯斜切除掉四个角部斜切口，在待折弯线里侧垫上钢条，夹在虎钳上，使用锤子和扁铲进行折弯，工作效率低，高度、中间正方形孔的边长尺寸不统一、误差较大，角部斜切口处除掉一部分材料后形成的两个斜边，折弯后对在一起形成的缝隙宽度不好把握，影响外观质量。

技术实现要素：

本发明的目的在于改进现有技术的不足之处，提供一种医疗科普宣传栏方管框架用短方管突台的半自动制备设备。

本发明是通过以下技术方案来实现的：

一种医疗科普宣传栏方管框架用短方管突台的半自动制备设备，包括机架、输送组件、剪切和后折弯组件、前折弯和冲孔组件与中支撑组件；

输送组件包括输送支架、托辊、直线导轨、输送夹组件、丝杠和伺服电机；输送支架和机架固定联接；托辊与输送支架通过转动副联接，托辊的旋转轴心线沿左右水平方向设置；直线导轨和输送支架固定联接；丝杠和输送支架通过转动副联接；直线导轨和丝杠分别沿前后水平方向设置；伺服电机的外壳法兰和和输送支架固定联接，伺服电机的输出轴和丝杠固定联接；输送夹组件包括夹紧组件、平移支架、滑块和螺母；滑块和螺母分别与平移支架固定联接；滑块和直线导轨组成直线导轨副，螺母和丝杠组成滚珠丝杠副；夹紧组件包括平行开闭型气动手指和两个夹爪，平行开闭型气动手指包括气动手指缸体和两个平移手指；气动手指缸体和平移支架固定联接；两个夹爪分别和两个平移手指固定联接；

中支撑组件包括四个角支撑块和活塞的组合一、四个边支撑块和活塞的组合一、四个角支撑块和活塞的组合二、四个边支撑块和活塞的组合二、四个角支撑块和活塞的组合三、四个边支撑块和活塞的组合三、支撑柱和支撑柱固定杆；角支撑块和活塞的组合一包括角支撑块一、角支撑块活塞杆一和角支撑块活塞一；角支撑块一和角支撑块活塞一分别固定联接在角支撑块活塞杆一的两端；角支撑块一上设有三个相互垂直的平面，其中第一平面朝向正前方，第二平面和第三平面其中有一个水平设置，另一个竖直设置，第一平面与第二平面相交的楞线是角支撑块一楞边一，第一平面与第三平面相交的楞线是角支撑块一楞边二，第二平面和第三平面相交的楞线是角支撑块一楞边三；第二平面上设有角支撑块一避让缺口一，第三平面上设有角支撑块一避让缺口二；角支撑块一楞边三和“角支撑块一避让缺口一或角支撑块一避让缺口二”不相连接；角支撑块一上设有菱形的角支撑块一模孔，角支撑块一模孔的一部分位于第二平面上，另一部分位于第三平面上，角支撑块一模孔的前、后两个顶点在角支撑块一楞边三上，另外的左、右两个顶点分别在第一平面与第二平面上；角支撑块活塞一的轴心线平行于第一平面，角支撑块活塞一的轴心线与水平面成40至50度角，第二平面和第三平面背向角支撑块活塞一；角支撑块一模孔的深度方向平行于角支撑块活塞一轴心线的方向；边支撑块和活塞的组合二包括边支撑块二、边支撑块活塞杆二和边支撑块活塞二；边支撑块二和边支撑块活塞二分别固定联接在边支撑块活塞杆二的两端；边支撑块二上设有相互垂直的第十一平面和第十二平面，第十一平面朝向正前方，第十二平面水平或者竖直设置，第十一平面和第十二平面的交线是边支撑块楞边二；边支撑块活塞二的中心线和第十一平面或第十二平面都不相平行，边支撑块活塞二的中心线垂直于边支撑块楞边二，第十一平面或第十二平面分别背朝边支撑块活塞二；角支撑块和活塞的组合三包括角支撑块三、角支撑块活塞杆三和角支撑块活塞三；角支撑块三和角支撑块活塞三分别固定联接在角支撑块活塞杆三的两端；角支撑块三上设有三个相互垂直的平面，其中第四平面朝向正后方，第五平面和第六平面其中有一个水平设置，另一个竖直设置，第四平面与第五平面相交的楞线是角支撑块三楞边一，第四平面与第六平面相交的楞线是角支撑块三楞边二，第五平面和第六平面相交的楞线是角支撑块三楞边三；第五平面上设有角支撑块三避让缺口一，第六平面上设有角支撑块三避让缺口二；角支撑块三楞边三和“角支撑块三避让缺口三或角支撑块三避让缺口二”不相连接；角支撑块活塞三的轴心线平行于第四平面，角支撑块活塞三的轴心线与水平面成40至50度角，第五平面和第六平面背向角支撑块活塞三；边支撑块和活塞的组合四包括边支撑块四、边支撑块活塞杆四和边支撑块活塞四；边支撑块四和边支撑块活塞四分别固定联接在边支撑块活塞杆四的两端；边支撑块四上设有相互垂直的第十三平面和第十四平面，第十三平面朝向正后方，第十四平面水平或者竖直设置，第十三平面和第十四平面的交线是边支撑块楞边四；边支撑块活塞四的中心线和第十三平面或第十四平面都不相平行，边支撑块活塞四的中心线垂直于边支撑块楞边四，第十三平面和第十四平面分别背朝边支撑块活塞四；角支撑块和活塞的组合五包括角支撑块五、角支撑块活塞杆五和角支撑块活塞五；角支撑块五和角支撑块活塞五分别固定联接在角支撑块活塞杆五的两端；角支撑块五上设有三个相互垂直的平面，其中第七平面朝向正前方，第八平面和第九平面中其中有一个水平设置，另一个竖直设置，第七平面与第八平面相交的楞线是角支撑块五楞边一，第七平面与第九平面相交的楞线是角支撑块五楞边二，第八平面和第九平面相交的楞线是角支撑块五楞边三；第八平面上设有角支撑块五避让缺口一，第九平面上设有角支撑块五避让缺口二；角支撑块五楞边三和“角支撑块五避让缺口三或角支撑块五避让缺口二”不相连接；角支撑块活塞五的轴心线平行于第七平面，角支撑块活塞五的轴心线与水平面成40至50度角，第八平面和第九平面背向角支撑块活塞五；边支撑块和活塞的组合六包括边支撑块六、边支撑块活塞杆六和边支撑块活塞六；边支撑块六和边支撑块活塞六分别固定联接在边支撑块活塞杆六的两端；边支撑块六上设有相互垂直的第十五平面和第十六平面，第十五平面朝向正前方，第十六平面水平或者竖直设置，第十五平面和第十六平面的交线是边支撑块楞边六；边支撑块活塞六的中心线和第十五平面或第十六平面都不相平行，边支撑块活塞六的中心线垂直于边支撑块楞边六，第十五平面或第十六平面分别背朝边支撑块活塞六；支撑柱是圆柱形，支撑柱的轴心线沿着前后水平方向布置；支撑柱的前端和支撑柱固定杆的一端固定联接，支撑柱固定杆的另一端和机架固定联接；支撑柱内设置有四个圆柱形的角支撑缸腔一，角支撑缸腔一的中心线垂直于支撑柱轴心线的方向，角支撑缸腔一的中心线与水平面成40至50度角，角支撑缸腔一中心线的延长线与支撑柱的轴心线相交；支撑柱内还设置有四个角支撑活塞杆孔一，角支撑活塞杆孔一的中心线和角支撑缸腔一的中心线重合，角支撑活塞杆孔一的一端和角支撑缸腔一相连通，角支撑活塞杆孔一的另一端通向外界，四个角支撑缸腔一和角支撑活塞杆孔一的连通空间绕支撑柱的轴心线成辐射状均匀阵列分布，左上、左下、右上和右下方的四个角支撑缸腔一或角支撑活塞杆孔一的中心线分别朝向左上、左下、右上和右下；角支撑块活塞杆一和角支撑活塞杆孔一配合，同时角支撑块活塞一和角支撑缸腔一配合组合成靠弹簧复位的单作用的角支撑液压缸一；角支撑块和活塞的组合一不可旋转；支撑柱内设置有四个圆柱形的边支撑缸腔二，边支撑缸腔二中心线的延长线与支撑柱的轴心线相交，边支撑缸腔二的中心线在水平面内或者在竖直面内，边支撑缸腔二的中心线与支撑柱的轴心线成30至45度夹角，边支撑缸腔二的中心线的前端距离支撑柱的轴心线远，边支撑缸腔二的中心线的后端距离支撑柱的轴心线近；支撑柱内还设置有四个边支撑活塞杆孔二，边支撑活塞杆孔二的中心线和边支撑缸腔二的中心线重合，边支撑活塞杆孔二的一端和边支撑缸腔二远离支撑柱轴心线的一端相连通，边支撑活塞杆孔二的另一端通向外界，四个“边支撑缸腔二和边支撑活塞杆孔二的连通空间”绕支撑柱的轴心线均匀阵列分布，上方、下方、左方和右方的四个边支撑缸腔二或四个边支撑活塞杆孔二的轴心线分别朝向前上方、前下方、前左方和前右方；边支撑块活塞杆二和边支撑活塞杆孔二配合，同时边支撑块活塞二和边支撑缸腔二配合组合成靠弹簧复位的单作用的边支撑液压缸二；边支撑块和活塞的组合二不可旋转；支撑柱内设置有四个圆柱形的角支撑缸腔三，角支撑缸腔三的中心线垂直于支撑柱轴心线的方向，角支撑缸腔三的中心线与水平面成40至50度角,角支撑缸腔三中心线的延长线与支撑柱的轴心线相交；支撑柱内还设置有四个角支撑活塞杆孔三，角支撑活塞杆孔三的中心线和角支撑缸腔三的中心线重合，角支撑活塞杆孔三的一端和角支撑缸腔三相连通，角支撑活塞杆孔三的另一端通向外界，四个角支撑缸腔三和角支撑活塞杆孔三的连通空间绕支撑柱的轴心线成辐射状均匀阵列分布，左上、左下、右上和右下方的四个角支撑缸腔三或角支撑活塞杆孔三的中心线分别朝向左上、左下、右上和右下；角支撑块活塞杆三和角支撑活塞杆孔三配合，同时角支撑块活塞三和角支撑缸腔三配合组合成靠弹簧复位的单作用的角支撑液压缸三；角支撑块和活塞的组合三不可旋转；支撑柱内设置有四个圆柱形的边支撑缸腔四，边支撑缸腔四中心线的延长线与支撑柱的轴心线相交，边支撑缸腔四的中心线在水平面内或者在竖直面内，边支撑缸腔四的中心线与支撑柱的轴心线成30至45度夹角，边支撑缸腔四的中心线的后端距离支撑柱的轴心线远，边支撑缸腔四的中心线的前端距离支撑柱的轴心线近；支撑柱内还设置有四个边支撑活塞杆孔四，边支撑活塞杆孔四的中心线和边支撑缸腔四的中心线重合，边支撑活塞杆孔四的一端和边支撑缸腔四远离支撑柱轴心线的一端相连通，边支撑活塞杆孔四的另一端通向外界，四个边支撑缸腔四和边支撑活塞杆孔四的连通空间绕支撑柱的轴心线均匀阵列分布，上方、下方、左方和右方的四个边支撑缸腔四或四个边支撑活塞杆孔四的轴心线分别朝向后上方、后下方、后左方和后右方；边支撑块活塞杆四和边支撑活塞杆孔四配合，同时边支撑块活塞四和边支撑缸腔四配合组合成靠弹簧复位的单作用的边支撑液压缸四；边支撑块和活塞的组合四不可旋转；支撑柱内设置有四个圆柱形的角支撑缸腔五，角支撑缸腔五的中心线垂直于支撑柱轴心线的方向，角支撑缸腔五的中心线与水平面成40至50度角,角支撑缸腔五中心线的延长线与支撑柱的轴心线相交；支撑柱内还设置有四个角支撑活塞杆孔五，角支撑活塞杆孔五的中心线和角支撑缸腔五的中心线重合，角支撑活塞杆孔五的一端和角支撑缸腔五相连通，角支撑活塞杆孔五的另一端通向外界，四个角支撑缸腔五和角支撑活塞杆孔五的连通空间绕支撑柱的轴心线成辐射状均匀阵列分布，左上、左下、右上和右下方的四个角支撑缸腔五或角支撑活塞杆孔五的中心线分别朝向左上、左下、右上和右下；角支撑块活塞杆五和角支撑活塞杆孔五配合，同时角支撑块活塞五和角支撑缸腔五配合组合成靠弹簧复位的单作用的角支撑液压缸五；角支撑块和活塞的组合五不可旋转；支撑柱内设置有四个圆柱形的边支撑缸腔六，边支撑缸腔六中心线的延长线与支撑柱的轴心线相交，边支撑缸腔六的中心线在水平面内或者在竖直面内，边支撑缸腔六的中心线与支撑柱的轴心线成30至45度夹角，边支撑缸腔六的中心线的前端距离支撑柱的轴心线远，边支撑缸腔六的中心线的后端距离支撑柱的轴心线近；支撑柱内还设置有四个边支撑活塞杆孔六，边支撑活塞杆孔六的中心线和边支撑缸腔六的中心线重合，边支撑活塞杆孔六的一端和边支撑缸腔六远离支撑柱轴心线的一端相连通，边支撑活塞杆孔六的另一端通向外界，四个“边支撑缸腔六和边支撑活塞杆孔六的连通空间”绕支撑柱的轴心线均匀阵列分布，上方、下方、左方和右方的四个边支撑缸腔六或四个边支撑活塞杆孔六的轴心线分别朝向前上方、前下方、前左方和前右方；边支撑块活塞杆六和边支撑活塞杆孔六配合，同时边支撑块活塞六和边支撑缸腔六配合组合成靠弹簧复位的单作用的边支撑液压缸六；边支撑块和活塞的组合六不可旋转；角支撑液压缸一位于角支撑液压缸三的前方，角支撑液压缸三位于角支撑液压缸五的前方；

前折弯和冲孔组件包括四个前折弯组件、四个冲孔组件与前折弯和冲孔支架；前折弯和冲孔支架与机架固定联接；前折弯组件包括前折弯液压缸和前折弯动刀；前折弯液压缸是带导杆型液压缸；前折弯液压缸包括前折弯液压缸体和前折弯液压缸活塞杆和导杆的组合；前折弯液压缸体与前折弯和冲孔支架固定联接；前折弯液压缸活塞杆和导杆的组合和前折弯动刀固定联接；前折弯液压缸驱动前折弯动刀沿支撑柱的半径方向平移；角支撑液压缸一和边支撑液压缸二在通入高压液压油以前，角支撑块和活塞的组合一与边支撑块和活塞的组合二分别位于行程的靠近支撑柱的轴心线的一端；边支撑块二的两端分别位于相邻两个角支撑块一的角支撑块一避让缺口一和角支撑块一避让缺口二内；角支撑液压缸一在通入高压液压油以后，四个角支撑块和活塞的组合一分别朝行程的远离支撑柱轴心线的一端平移，相邻两个角支撑块一之间的距离变大至不小于支撑块二沿边支撑块楞边二方向的长度；边支撑液压缸二通入高压液压油，四个边支撑块和活塞的组合二分别朝前和朝行程的远离支撑柱轴心线的一端斜向平移；紧挨着的角支撑块一楞边一、边支撑块楞边二和角支撑块一楞边二位于同一条直线上，共同组成一条楞边，对应的“两个角支撑块和活塞的组合一与一个边支撑块和活塞的组合二的组和”和前折弯动刀共同组成一副前折弯模具；四组“角支撑块和活塞的组合一与边支撑块和活塞的组合二的组和”和四个前折弯动刀围绕支撑柱四周共组成四副前折弯模具；冲孔组件包括冲孔液压缸和冲孔动刀；冲孔液压缸是带导杆型液压缸；冲孔液压缸包括冲孔液压缸体和冲孔液压缸活塞杆和导杆的组合；冲孔液压缸体与前折弯和冲孔支架固定联接；冲孔液压缸活塞杆和导杆的组合和冲孔动刀固定联接；冲孔液压缸驱动冲孔动刀沿支撑柱的半径方向平移；冲孔动刀的横截面形状与角支撑块一模孔的形状相吻合，冲孔动刀与角支撑块一模孔组合成一副冲孔模具；四个冲孔动刀与四个角支撑块一模孔共同组合成四副冲孔模具；

剪切和后折弯组件包括四个剪切和后折弯单体与剪切和后折弯支架；剪切和后折弯支架与机架固定联接；剪切和后折弯单体包括剪切和后折弯液压缸和剪切和后折弯动刀；剪切和后折弯液压缸是带导杆型液压缸；剪切和后折弯液压缸包括剪切和后折弯液压缸体和剪切和后折弯液压缸活塞杆和导杆的组合；剪切和后折弯液压缸体与剪切和后折弯支架固定联接；剪切和后折弯液压缸活塞杆和导杆的组合与剪切和后折弯动刀固定联接；剪切和后折弯动刀上设有剪切动刀刃和后折弯动刀楞边；剪切和后折弯液压缸驱动剪切和后折弯动刀沿支撑柱的半径方向平移；剪切动刀刃与支撑柱轴心线的距离小于后折弯动刀楞边与支撑柱轴心线的距离；角支撑液压缸五和边支撑液压缸六在通入高压液压油以前，角支撑块和活塞的组合五与边支撑块和活塞的组合六分别位于行程的靠近支撑柱的轴心线的一端；边支撑块六的两端分别位于相邻两个角支撑块五的角支撑块五避让缺口一和角支撑块五避让缺口二内；角支撑液压缸五在通入高压液压油以后，六个角支撑块和活塞的组合五分别朝行程的远离支撑柱轴心线的一端平移，相邻两个角支撑块五之间的距离变大至不小于支撑块六的长度；边支撑液压缸六通入高压液压油后，六个边支撑块和活塞的组合六分别朝前和朝行程的远离支撑柱轴心线的一端斜向平移；紧挨着的角支撑块五楞边一、边支撑块楞边六和角支撑块五楞边二位于同一条直线上，共同组成一条楞边，对应的“角支撑块和活塞的组合五与边支撑块和活塞的组合六的组和”和剪切动刀刃共同组成一副剪切模具；四组“角支撑块和活塞的组合五与边支撑块和活塞的组合六的组和”和四个剪切动刀刃围绕支撑柱四周共形成四副剪切模具；角支撑液压缸三和边支撑液压缸四在通入高压液压油以前，角支撑块和活塞的组合三与边支撑块和活塞的组合四分别位于行程的靠近支撑柱的轴心线的一端；边支撑块四的两端分别位于相邻两个角支撑块三的角支撑块三避让缺口一和角支撑块三避让缺口二内；角支撑液压缸三在通入高压液压油以后，四个角支撑块和活塞的组合三分别朝行程的远离支撑柱轴心线的一端平移，相邻两个角支撑块三之间的距离变大至不小于支撑块四的长度；边支撑液压缸四通入高压液压油，四个边支撑块和活塞的组合四分别朝后和朝行程的远离支撑柱轴心线的一端斜向平移；紧挨着的角支撑块三楞边一、边支撑块楞边四和角支撑块三楞边二位于同一条直线上，共同组成一条楞边，对应的“角支撑块和活塞的组合三与边支撑块和活塞的组合四的组和”和后折弯动刀楞边共同组成一副后折弯模具；四组“角支撑块和活塞的组合三与边支撑块和活塞的组合四的组和”和四个后折弯动刀楞边围绕支撑柱四周共组成四副后折弯模具。

四个角支撑液压缸一的无杆腔通过支撑柱内两个相交叉连通的角支撑联通孔一相连通；角支撑联通孔一和设置在支撑柱前端面上的角支撑通油口一通过角支撑通油孔一相连通，角支撑通油口一通过外界的管路与液压控制阀和液压油源相连通。四个边支撑液压缸二的无杆腔通过支撑柱内两个相交叉连通的边支撑联通孔二相连通；边支撑联通孔二和设置在支撑柱前端面上的边支撑通油口二通过边支撑通油孔二相连通，边支撑通油口二通过外界的管路与液压控制阀和液压油源相连通。四个角支撑液压缸三的无杆腔通过支撑柱内两个相交叉连通的角支撑联通孔三相连通；角支撑联通孔三和设置在支撑柱前端面上的角支撑通油口三通过角支撑通油孔三相连通，角支撑通油口三通过外界的管路与液压控制阀和液压油源相连通。四个边支撑液压缸四的无杆腔通过支撑柱内两个相交叉连通的边支撑联通孔四相连通；边支撑联通孔四和设置在支撑柱前端面上的边支撑通油口四通过边支撑通油孔四相连通，边支撑通油口四通过外界的管路与液压控制阀和液压油源相连通。四个角支撑液压缸五的无杆腔通过支撑柱内两个相交叉连通的角支撑联通孔五相连通；角支撑联通孔五和角支撑通油孔三通过角支撑通油孔五相连通，角支撑液压缸五和角支撑液压缸三通过共同的液压控制阀控制。四个边支撑液压缸六的无杆腔通过支撑柱内两个相交叉连通的边支撑联通孔六相连通；边支撑联通孔六和设置在支撑柱前端面上的边支撑通油口六通过边支撑通油孔六相连通，边支撑通油口六通过外界的管路与液压控制阀和液压油源相连通。

本发明剪切下的第一块料材是下脚料，以下是以剪切并加工的第二块材料为例，介绍一个生产周期的工作过程。1)两个平行开闭型气动手指驱动两副夹爪夹紧方管母材后端的上、下两个边；伺服电机旋转，通过滚珠丝杠副驱动输送夹组件和方管母材的组合沿着直线导轨向前推送，直到待折弯的前折弯线和角支撑块一楞边一前后对齐。此时的方管母材已裁完前角部斜切口，待折前折弯。2)四个角支撑液压缸一启动，驱动四个角支撑块和活塞的组合一分别平移至远离支撑柱轴心线的一端，四个角支撑块一楞边三分别撑住方管母材的四个内角，角支撑块一的第二平面和第三平面分别撑住方管母材相邻的两个内平面。相邻两个角支撑块一的距离变大至距离不小于支撑块二沿边支撑块楞边二方向的长度。3)四个边支撑液压缸二启动，驱动四个边支撑块和活塞的组合二分别平移至远离支撑柱的轴心线的一端，支撑块二的边支撑块楞边二两端的端面分别嵌在两边的两个角支撑块一之间，四个第十二平面分别撑住方管母材的四个内平面中部，四个第一平面和四个第十一平面排列在同一平面上，都朝向正前方。紧挨着的角支撑块一楞边一、边支撑块楞边二和角支撑块一楞边二位于同一条直线上，共同组成一条楞边，对应的“两个角支撑块和活塞的组合一与一个边支撑块和活塞的组合二的组和”和前折弯动刀共同组成一副前折弯模具；“紧挨着的角支撑块一楞边一、边支撑块楞边二和角支撑块一楞边二”共同组成的楞边正好与前折弯线重合；四组“角支撑块和活塞的组合一与边支撑块和活塞的组合二的组和”和四个前折弯动刀围绕支撑柱四周共组成四副前折弯模具。必须先启动角支撑液压缸一、后启动边支撑液压缸二，否则角支撑块一和支撑块二会发生干涉。4)四个前折弯液压缸启动，驱动上方、下方、左方和右方的四个前折弯动刀分别沿着支撑柱的半径方向从上方、下方、左方和右方向方管母材的四个前折弯冲压，四个前折弯折弯形成。前折弯液压缸并不反向退回，这样可以和输送夹组件一起共同锁紧方管母材防止前后窜动。5)四个冲孔液压缸启动，驱动左上方、右上方、左下方和右下方的四个冲孔动刀分别从左上方、右上方、左下方和右下方四个方向冲向方管母材，四副冲孔模具在方管母材上冲出四个菱形方孔，菱形方孔的前、后两个顶点在方管母材的楞边上，另外两个顶点分别在与该楞边相邻的两平面上。四个冲孔液压缸反向启动，驱动四个冲孔动刀反向退回离开方管母材。6)前折弯液压缸反向退回。四个边支撑液压缸二反向启动，驱动四个边支撑块和活塞的组合二分别朝后平移至行程的靠近支撑柱的轴心线的一端，四个第十二平面分别离开方管母材的四个内平面。四个角支撑液压缸一反向启动，驱动四个角支撑块和活塞的组合一分别平移至行程的靠近支撑柱的轴心线的一端，四个角支撑块一楞边三分别离开方管母材的四个内角，第二平面和第三平面分别离开方管母材相邻的内平面。必须先反向启动边支撑液压缸二、后反向启动角支撑液压缸一，否则角支撑块一和支撑块二会发生干涉。7)两副夹爪保持夹紧方管母材的后端，伺服电机旋转，通过滚珠丝杠副驱动输送夹组件和方管母材的组合沿着直线导轨向后精准推送至菱形方孔的位于方管母材平面上的顶点与角支撑块五楞边一或角支撑块五楞边二在前后方向上对齐。8)角支撑液压缸三启动，驱动左上方、左下方、右上方和右下方的四个角支撑块和活塞的组合三分别朝左上方、左下方、右上方和右下方平移至行程的远离支撑柱的轴心线的一端，四个角支撑块三楞边三分别撑住方管母材的四个内角，第五平面和第六平面分别撑住方管母材相邻的两个内平面。相邻两个角支撑块三的距离变大至不小于支撑块四沿边支撑块楞边四方向的长度。同时角支撑液压缸五启动，驱动左上方、左下方、右上方和右下方的四个角支撑块和活塞的组合五分别朝左上方、左下方、右上方和右下方平移至行程的远离支撑柱的轴心线的一端，四个角支撑块五楞边三分别撑住方管母材的四个内角，第八平面和第九平面分别撑住方管母材相邻的两个内平面。相邻两个角支撑块五的距离变大至不小于支撑块六沿边支撑块楞边六方向的长度。菱形方孔的位于方管母材平面上的顶点与角支撑块五楞边一或角支撑块五楞边二正好重叠在一起。9)四个边支撑液压缸四启动，驱动上方、下方、左方和右方的四个边支撑块和活塞的组合四分别朝后上方、后下方、后左方和后右方平移至行程的远离支撑柱的轴心线的一端，支撑块四的边支撑块楞边四两端的端面分别嵌在两边的角支撑块三之间，四个第十四平面分别撑住方管母材的四个内平面中部，四个第四平面和四个第十三平面排列在同一平面上，都朝向正后方。紧挨着的角支撑块三楞边一、边支撑块楞边四和角支撑块三楞边二位于同一条直线上，共同组成一条楞边。四个边支撑液压缸六启动，驱动上方、下方、左方和右方的四个边支撑块和活塞的组合六分别朝前上方、前下方、前左方和前右方平移至行程的远离支撑柱的轴心线的一端，支撑块六的边支撑块楞边六两端的端面分别嵌在两边的角支撑块五之间，四个第十六平面分别撑住方管母材的四个内平面中部，四个第七平面和四个第十五平面排列在同一平面上，都朝向正前方。紧挨着的角支撑块五楞边一、边支撑块楞边六和角支撑块五楞边二位于同一条直线上，共同组成一条楞边。10)四个剪切和后折弯液压缸启动，驱动上方、下方、左方和右方的四个剪切和后折弯动刀分别从正上、正下、正左和正右四个方向向方管母材冲压，由于剪切动刀刃与支撑柱轴心线的距离小于后折弯动刀楞边与支撑柱轴心线的距离，而“紧挨着的角支撑块三楞边一、边支撑块楞边四和角支撑块三楞边二共同组成的楞边”与“紧挨着的角支撑块五楞边一、边支撑块楞边六和角支撑块五楞边二共同组成的楞边”同支撑柱轴心线的距离相等，所以剪切模具先起作用，方管母材的同一平面上沿着待剪切线剪切，完全切断后剪切和后折弯液压缸并不停止，而是继续朝靠近支撑柱轴心线的方向推进，然后后折弯模具起作用，把刚剪切的后折弯沿着后折弯线向靠近支撑柱轴心线的方向弯折九十度，剪切和后折弯液压缸反向启动，驱动剪切和后折弯动刀向远离支撑柱轴心线的方向退回。前端的一段方管从方管母材上脱离下来并转变成短方管突台。11)四个边支撑液压缸四反向启动，驱动四个边支撑块和活塞的组合四朝靠近支撑柱的轴心线的方向退回，四个第十四平面分别离开短方管突台的四个内平面。四个边支撑液压缸六反向启动，驱动四个边支撑块和活塞的组合六朝靠近支撑柱轴心线的方向退回，四个第十六平面分别离开方管母材的四个内平面。12)角支撑液压缸三反向启动，驱动四个角支撑块和活塞的组合三分别朝靠近支撑柱的轴心线的一端平移，四个角支撑块三楞边三分别离开方管母材的四个内角，第五平面和第六平面分别离开方管母材的两个内平面。短方管突台变在自由体。同时角支撑液压缸五反向启动，驱动四个角支撑块和活塞的组合五分别朝靠近支撑柱的轴心线的一端平移，四个角支撑块五楞边三分别离开方管母材的四个内角，第八平面和第九平面分别离开方管母材的两个内平面。13)两副夹爪保持夹紧方管母材的后端，伺服电机旋转，通过滚珠丝杠副驱动输送夹组件和方管母材的组合沿着直线导轨向后推送至方管母材的前端离开支撑柱的后端，离开的距离不小于短方管突台前后向的长度。14)人工取下短方管突台。由于四个边支撑块和活塞的组合四、四个边支撑块和活塞的组合六、四个角支撑块和活塞的组合三和四个角支撑块和活塞的组合五都处于靠近支撑柱的轴心线的位置，短方管突台可以从它们的外围向后平移至支撑柱后端与方管母材前端之间的空间，再向左或向右一侧平移取下。一个工作循环结束。步骤1)至14)不断地重复，就能把一根长的方管母材不断地剪切、折弯转变成多个短方管突台。

本发明的有益效果：改手工制作为机械自动化制作，工作效率提高，劳动强度降低，劳动安全性提高，外观质量提高，尺寸精确度提高。方管母材内部的支撑部件既可以支撑，又可以充当模具的定刀，还可以自由收缩，缩放自如，通过液压控制系统进行控制，操作灵活方便。零部件的使用功能多样化，能减少零部件的使用数量，简化设备结构。

附图说明

图1是本发明实施例的三维结构示意图；图2是输送组件2的三维结构示意图；图3是输送夹组件24的三维结构示意图；图4是夹紧组件241的正视图；图5是中支撑组件5三维结构示意图，四个角支撑块和活塞的组合一51、四个边支撑块和活塞的组合二52、四个角支撑块和活塞的组合三53、四个边支撑块和活塞的组合四54、四个角支撑块和活塞的组合五55和四个边支撑块和活塞的组合六56都远离支撑柱57轴心线的状况；图6是中支撑组件5三维结构示意图，四个角支撑块和活塞的组合一51、四个边支撑块和活塞的组合二52、四个角支撑块和活塞的组合三53、四个边支撑块和活塞的组合四54、四个角支撑块和活塞的组合五55和四个边支撑块和活塞的组合六56都靠近支撑柱57轴心线的状况；图7是角支撑块和活塞的组合一51的三维结构示意图；图8是边支撑块和活塞的组合二52的三维结构示意图；图9是角支撑块和活塞的组合三53的三维结构示意图；图10是边支撑块和活塞的组合四54的三维结构示意图；图11是角支撑块和活塞的组合五55的三维结构示意图；图12是边支撑块和活塞的组合六56的三维结构示意图；图13是支撑柱57第一视角的三维结构局部剖视示意图；图14是支撑柱57第二视角的三维结构局部剖视示意图；图15是剪切和后折弯组件3的三维结构示意图；图16是剪切和后折弯单体31的正视图；图17是图16中a向视图；图18是前折弯和冲孔组件4的三维结构示意图；图19是前折弯组件41的俯视图；图20是冲孔组件42的正视图；图21是图20中b向视图；图22是方管母材601在前折弯之间的三维结构示意图；图23是方管母材601在前折弯和冲孔之后的三维结构示意图；图24是方管母材601和生成的短方管突台6在剪切和后折弯之后的三维结构示意图；

图中所示：1.机架；2.输送组件；21.输送支架；22.托辊；23.直线导轨；24.输送夹组件；241.夹紧组件；2411.平行开闭型气动手指；24111.气动手指缸体；24112.平移手指；2412.夹爪；242.平移支架；243.滑块；244.螺母；25.丝杠；26.伺服电机；3.剪切和后折弯组件；31.剪切和后折弯单体；311.剪切和后折弯液压缸；3111.剪切和后折弯液压缸体；3112.剪切和后折弯液压缸活塞杆和导杆的组合；312.剪切和后折弯动刀；3121.剪切动刀刃；3122.后折弯动刀楞边；32.剪切和后折弯支架；4.前折弯和冲孔组件；41.前折弯组件；411.前折弯液压缸；4111.前折弯液压缸体；4112.前折弯液压缸活塞杆和导杆的组合；412.前折弯动刀；4121.前折弯动刀楞边；42.冲孔组件；421.冲孔液压缸；4211.冲孔液压缸体；4212.冲孔液压缸活塞杆和导杆的组合；422.冲孔动刀；43.前折弯和冲孔支架；5.中支撑组件；51.角支撑块和活塞的组合一；511.角支撑块一；5111.角支撑块一楞边一；5112.角支撑块一楞边二；5113.角支撑块一避让缺口一；5114.角支撑块一避让缺口二；5115.角支撑块一楞边三；5116.角支撑块一模孔；512.角支撑块活塞杆一；513.角支撑块活塞一；52.边支撑块和活塞的组合二；521.边支撑块二；5211.边支撑块楞边二；522.边支撑块活塞杆二；523.边支撑块活塞二；53.角支撑块和活塞的组合三；531.角支撑块三；5311.角支撑块三楞边一；5312.角支撑块三楞边二；5313.角支撑块三避让缺口一；5314.角支撑块三避让缺口二；5315.角支撑块三楞边三；532.角支撑块活塞杆三；533.角支撑块活塞三；54.边支撑块和活塞的组合四；541.边支撑块四；5411.边支撑块楞边四；542.边支撑块活塞杆四；543.边支撑块活塞四；55.角支撑块和活塞的组合五；551.角支撑块五；5511.角支撑块五楞边一；5512.角支撑块五楞边二；5513.角支撑块五避让缺口一；5514.角支撑块五避让缺口二；5515.角支撑块五楞边三；552.角支撑块活塞杆五；553.角支撑块活塞五；56.边支撑块和活塞的组合六；561.边支撑块六；5611.边支撑块楞边六；562.边支撑块活塞杆六；563.边支撑块活塞六；57.支撑柱；5711.角支撑缸腔一；5712.角支撑活塞杆孔一；5713.角支撑联通孔一；5714.角支撑通油孔一；57141.角支撑通油口一；5721.边支撑缸腔二；5722.边支撑活塞杆孔二；5723.边支撑联通孔二；5724.边支撑通油孔二；57241.边支撑通油口二；5731.角支撑缸腔三；5732.角支撑活塞杆孔三；5733.角支撑联通孔三；5734.角支撑通油孔三；57341.角支撑通油口三；5741.边支撑缸腔四；5742.边支撑活塞杆孔四；5743.边支撑联通孔四；5744.边支撑通油孔四；57441.边支撑通油口四；5751.角支撑缸腔五；5752.角支撑活塞杆孔五；5753.角支撑联通孔五；5754.角支撑通油孔五；5761.边支撑缸腔六；5762.边支撑活塞杆孔六；5763.边支撑联通孔六；5764.边支撑通油孔六；57641.边支撑通油口六；58.支撑柱固定杆；6.短方管突台；61.方管体；62.前折弯；63.后折弯；601.方管母材；602.前角部斜切口；603.前折弯线；604.菱形方孔；605.待剪切线；606.后折弯线。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：

实施例：参见图1至图24。

一种医疗科普宣传栏方管框架用短方管突台的半自动制备设备，包括机架1、输送组件2、剪切和后折弯组件3、前折弯和冲孔组件4与中支撑组件5；

输送组件2包括输送支架21、托辊22、直线导轨23、输送夹组件24、丝杠25和伺服电机26；输送支架21和机架1固定联接；托辊22与输送支架21通过转动副联接，托辊22的旋转轴心线沿左右水平方向设置；直线导轨23和输送支架21固定联接；丝杠25和输送支架21通过转动副联接；直线导轨23和丝杠25分别沿前后水平方向设置；伺服电机26的外壳法兰和和输送支架21固定联接，伺服电机26的输出轴和丝杠25固定联接；输送夹组件24包括夹紧组件241、平移支架242、滑块243和螺母244；滑块243和螺母244分别与平移支架242固定联接；滑块243和直线导轨23组成直线导轨副，螺母244和丝杠25组成滚珠丝杠副；夹紧组件241包括平行开闭型气动手指2411和两个夹爪2412，平行开闭型气动手指2411包括气动手指缸体24111和两个平移手指24112；气动手指缸体24111和平移支架242固定联接；两个夹爪2412分别和两个平移手指24112固定联接；

中支撑组件5包括四个角支撑块和活塞的组合一51、四个边支撑块和活塞的组合二52、四个角支撑块和活塞的组合三53、四个边支撑块和活塞的组合四54、四个角支撑块和活塞的组合五55、四个边支撑块和活塞的组合六56、支撑柱57和支撑柱固定杆58；角支撑块和活塞的组合一51包括角支撑块一511、角支撑块活塞杆一512和角支撑块活塞一513；角支撑块一511和角支撑块活塞一513分别固定联接在角支撑块活塞杆一512的两端；角支撑块一511上设有三个相互垂直的平面，其中第一平面朝向正前方，第二平面和第三平面其中有一个水平设置，另一个竖直设置，第一平面与第二平面相交的楞线是角支撑块一楞边一5111，第一平面与第三平面相交的楞线是角支撑块一楞边二5112，第二平面和第三平面相交的楞线是角支撑块一楞边三5115；第二平面上设有角支撑块一避让缺口一5113，第三平面上设有角支撑块一避让缺口二5114；角支撑块一楞边三5115和“角支撑块一避让缺口一5113或角支撑块一避让缺口二5114”不相连接；角支撑块一511上设有菱形的角支撑块一模孔5116，角支撑块一模孔5116的一部分位于第二平面上，另一部分位于第三平面上，角支撑块一模孔5116的前、后两个顶点在角支撑块一楞边三5115上，另外的左、右两个顶点分别在第一平面与第二平面上；角支撑块活塞一513的轴心线平行于第一平面，角支撑块活塞一513的轴心线与水平面成45度角，第二平面和第三平面背向角支撑块活塞一513；角支撑块一模孔5116的深度方向平行于角支撑块活塞一513轴心线的方向；边支撑块和活塞的组合二52包括边支撑块二521、边支撑块活塞杆二522和边支撑块活塞二523；边支撑块二521和边支撑块活塞二523分别固定联接在边支撑块活塞杆二522的两端；边支撑块二521上设有相互垂直的第十一平面和第十二平面，第十一平面朝向正前方，第十二平面水平或者竖直设置，第十一平面和第十二平面的交线是边支撑块楞边二5211；边支撑块活塞二523的中心线和“第十一平面或第十二平面”都不相平行，边支撑块活塞二523的中心线垂直于边支撑块楞边二5211，第十一平面或第十二平面分别背朝边支撑块活塞二523；角支撑块和活塞的组合三53包括角支撑块三531、角支撑块活塞杆三532和角支撑块活塞三533；角支撑块三531和角支撑块活塞三533分别固定联接在角支撑块活塞杆三532的两端；角支撑块三531上设有三个相互垂直的平面，其中第四平面朝向正后方，第五平面和第六平面其中有一个水平设置，另一个竖直设置，第四平面与第五平面相交的楞线是角支撑块三楞边一5311，第四平面与第六平面相交的楞线是角支撑块三楞边二5312，第五平面和第六平面相交的楞线是角支撑块三楞边三5315；第五平面上设有角支撑块三避让缺口一5313，第六平面上设有角支撑块三避让缺口二5314；角支撑块三楞边三5315和“角支撑块三避让缺口三5313或角支撑块三避让缺口二5314”不相连接；角支撑块活塞三533的轴心线平行于第四平面，角支撑块活塞三533的轴心线与水平面成45度角，第五平面和第六平面背向角支撑块活塞三533；边支撑块和活塞的组合四54包括边支撑块四541、边支撑块活塞杆四542和边支撑块活塞四543；边支撑块四541和边支撑块活塞四543分别固定联接在边支撑块活塞杆四542的两端；边支撑块四541上设有相互垂直的第十三平面和第十四平面，第十三平面朝向正后方，第十四平面水平或者竖直设置，第十三平面和第十四平面的交线是边支撑块楞边四5411；边支撑块活塞四543的中心线和第十三平面或第十四平面都不相平行，边支撑块活塞四543的中心线垂直于边支撑块楞边四5411，第十三平面和第十四平面分别背朝边支撑块活塞四543；角支撑块和活塞的组合五55包括角支撑块五551、角支撑块活塞杆五552和角支撑块活塞五553；角支撑块五551和角支撑块活塞五553分别固定联接在角支撑块活塞杆五552的两端；角支撑块五551上设有三个相互垂直的平面，其中第七平面朝向正前方，第八平面和第九平面中其中有一个水平设置，另一个竖直设置，第七平面与第八平面相交的楞线是角支撑块五楞边一5511，第七平面与第九平面相交的楞线是角支撑块五楞边二5512，第八平面和第九平面相交的楞线是角支撑块五楞边三5515；第八平面上设有角支撑块五避让缺口一5513，第九平面上设有角支撑块五避让缺口二5514；角支撑块五楞边三5515和“角支撑块五避让缺口三5513或角支撑块五避让缺口二5514”不相连接；角支撑块活塞五553的轴心线平行于第七平面，角支撑块活塞五553的轴心线与水平面成45度角，第八平面和第九平面背向角支撑块活塞五553；边支撑块和活塞的组合六56包括边支撑块六561、边支撑块活塞杆六562和边支撑块活塞六563；边支撑块六561和边支撑块活塞六563分别固定联接在边支撑块活塞杆六562的两端；边支撑块六561上设有相互垂直的第十五平面和第十六平面，第十五平面朝向正前方，第十六平面水平或者竖直设置，第十五平面和第十六平面的交线是边支撑块楞边六5611；边支撑块活塞六563的中心线和第十五平面或第十六平面都不相平行，边支撑块活塞六563的中心线垂直于边支撑块楞边六5611，第十五平面或第十六平面分别背朝边支撑块活塞六563；支撑柱57是圆柱形，支撑柱57的轴心线沿着前后水平方向布置；支撑柱57的前端和支撑柱固定杆58的一端固定联接，支撑柱固定杆58的另一端和机架1固定联接；支撑柱57内设置有四个圆柱形的角支撑缸腔一5711，角支撑缸腔一5711的中心线垂直于支撑柱57轴心线的方向，角支撑缸腔一5711的中心线与水平面成45度角，角支撑缸腔一5711中心线的延长线与支撑柱57的轴心线相交；支撑柱57内还设置有四个角支撑活塞杆孔一5712，角支撑活塞杆孔一5712的中心线和角支撑缸腔一5711的中心线重合，角支撑活塞杆孔一5712的一端和角支撑缸腔一5711相连通，角支撑活塞杆孔一5712的另一端通向外界，四个角支撑缸腔一5711和角支撑活塞杆孔一5712的连通空间绕支撑柱57的轴心线成辐射状均匀阵列分布，左上、左下、右上和右下方的四个角支撑缸腔一5711或角支撑活塞杆孔一5712的中心线分别朝向左上、左下、右上和右下；角支撑块活塞杆一512和角支撑活塞杆孔一5712配合，同时角支撑块活塞一513和角支撑缸腔一5711配合组合成靠弹簧复位的单作用的角支撑液压缸一；角支撑块和活塞的组合一51不可旋转；支撑柱57内设置有四个圆柱形的边支撑缸腔二5721，边支撑缸腔二5721中心线的延长线与支撑柱57的轴心线相交，边支撑缸腔二5721的中心线在水平面内或者在竖直面内，边支撑缸腔二5721的中心线与支撑柱57的轴心线成36度夹角，边支撑缸腔二5721的中心线的前端距离支撑柱57的轴心线远，边支撑缸腔二5721的中心线的后端距离支撑柱57的轴心线近；支撑柱57内还设置有四个边支撑活塞杆孔二5722，边支撑活塞杆孔二5722的中心线和边支撑缸腔二5721的中心线重合，边支撑活塞杆孔二5722的一端和边支撑缸腔二5721远离支撑柱57轴心线的一端相连通，边支撑活塞杆孔二5722的另一端通向外界，四个“边支撑缸腔二5721和边支撑活塞杆孔二5722的连通空间”绕支撑柱57的轴心线均匀阵列分布，上方、下方、左方和右方的四个边支撑缸腔二5721或四个边支撑活塞杆孔二5722的轴心线分别朝向前上方、前下方、前左方和前右方；边支撑块活塞杆二522和边支撑活塞杆孔二5722配合，同时边支撑块活塞二523和边支撑缸腔二5721配合组合成靠弹簧复位的单作用的边支撑液压缸二；边支撑块和活塞的组合二52不可旋转；支撑柱57内设置有四个圆柱形的角支撑缸腔三5731，角支撑缸腔三5731的中心线垂直于支撑柱57轴心线的方向，角支撑缸腔三5731的中心线与水平面成45度角,角支撑缸腔三5731中心线的延长线与支撑柱57的轴心线相交；支撑柱57内还设置有四个角支撑活塞杆孔三5732，角支撑活塞杆孔三5732的中心线和角支撑缸腔三5731的中心线重合，角支撑活塞杆孔三5732的一端和角支撑缸腔三5731相连通，角支撑活塞杆孔三5732的另一端通向外界，四个角支撑缸腔三5731和角支撑活塞杆孔三5732的连通空间绕支撑柱57的轴心线成辐射状均匀阵列分布，左上、左下、右上和右下方的四个角支撑缸腔三5731或角支撑活塞杆孔三5732的中心线分别朝向左上、左下、右上和右下；角支撑块活塞杆三532和角支撑活塞杆孔三5732配合，同时角支撑块活塞三533和角支撑缸腔三5731配合组合成靠弹簧复位的单作用的角支撑液压缸三；角支撑块和活塞的组合三53不可旋转；支撑柱57内设置有四个圆柱形的边支撑缸腔四5741，边支撑缸腔四5741中心线的延长线与支撑柱57的轴心线相交，边支撑缸腔四5741的中心线在水平面内或者在竖直面内，边支撑缸腔四5741的中心线与支撑柱57的轴心线成36度夹角，边支撑缸腔四5741的中心线的后端距离支撑柱57的轴心线远，边支撑缸腔四5741的中心线的前端距离支撑柱57的轴心线近；支撑柱57内还设置有四个边支撑活塞杆孔四5742，边支撑活塞杆孔四5742的中心线和边支撑缸腔四5741的中心线重合，边支撑活塞杆孔四5742的一端和边支撑缸腔四5741远离支撑柱57轴心线的一端相连通，边支撑活塞杆孔四5742的另一端通向外界，四个边支撑缸腔四5741和边支撑活塞杆孔四5742的连通空间绕支撑柱57的轴心线均匀阵列分布，上方、下方、左方和右方的四个边支撑缸腔四5741或四个边支撑活塞杆孔四5742的轴心线分别朝向后上方、后下方、后左方和后右方；边支撑块活塞杆四542和边支撑活塞杆孔四5742配合，同时边支撑块活塞四543和边支撑缸腔四5741配合组合成靠弹簧复位的单作用的边支撑液压缸四；边支撑块和活塞的组合四54不可旋转；支撑柱57内设置有四个圆柱形的角支撑缸腔五5751，角支撑缸腔五5751的中心线垂直于支撑柱57轴心线的方向，角支撑缸腔五5751的中心线与水平面成45度角,角支撑缸腔五5751中心线的延长线与支撑柱57的轴心线相交；支撑柱57内还设置有四个角支撑活塞杆孔五5752，角支撑活塞杆孔五5752的中心线和角支撑缸腔五5751的中心线重合，角支撑活塞杆孔五5752的一端和角支撑缸腔五5751相连通，角支撑活塞杆孔五5752的另一端通向外界，四个角支撑缸腔五5751和角支撑活塞杆孔五5752的连通空间绕支撑柱57的轴心线成辐射状均匀阵列分布，左上、左下、右上和右下方的四个角支撑缸腔五5751或角支撑活塞杆孔五5752的中心线分别朝向左上、左下、右上和右下；角支撑块活塞杆五552和角支撑活塞杆孔五5752配合，同时角支撑块活塞五553和角支撑缸腔五5751配合组合成靠弹簧复位的单作用的角支撑液压缸五；角支撑块和活塞的组合五55不可旋转；支撑柱57内设置有四个圆柱形的边支撑缸腔六5761，边支撑缸腔六5761中心线的延长线与支撑柱57的轴心线相交，边支撑缸腔六5761的中心线在水平面内或者在竖直面内，边支撑缸腔六5761的中心线与支撑柱57的轴心线成36度夹角，边支撑缸腔六5761的中心线的前端距离支撑柱57的轴心线远，边支撑缸腔六5761的中心线的后端距离支撑柱57的轴心线近；支撑柱57内还设置有四个边支撑活塞杆孔六5762，边支撑活塞杆孔六5762的中心线和边支撑缸腔六5761的中心线重合，边支撑活塞杆孔六5762的一端和边支撑缸腔六5761远离支撑柱57轴心线的一端相连通，边支撑活塞杆孔六5762的另一端通向外界，四个“边支撑缸腔六5761和边支撑活塞杆孔六5762的连通空间”绕支撑柱57的轴心线均匀阵列分布，上方、下方、左方和右方的四个边支撑缸腔六5761或四个边支撑活塞杆孔六5762的轴心线分别朝向前上方、前下方、前左方和前右方；边支撑块活塞杆六562和边支撑活塞杆孔六5762配合，同时边支撑块活塞六563和边支撑缸腔六5761配合组合成靠弹簧复位的单作用的边支撑液压缸六；边支撑块和活塞的组合六56不可旋转；角支撑液压缸一位于角支撑液压缸三的前方，角支撑液压缸三位于角支撑液压缸五的前方；

前折弯和冲孔组件4包括四个前折弯组件41、四个冲孔组件42与前折弯和冲孔支架43；前折弯和冲孔支架43与机架1固定联接；前折弯组件41包括前折弯液压缸411和前折弯动刀412；前折弯液压缸411是带导杆型液压缸；前折弯液压缸411包括前折弯液压缸体4111和前折弯液压缸活塞杆和导杆的组合4112；前折弯液压缸体4111与前折弯和冲孔支架43固定联接；前折弯液压缸活塞杆和导杆的组合4112和前折弯动刀412固定联接；前折弯液压缸411驱动前折弯动刀412沿支撑柱57的半径方向平移；角支撑液压缸一和边支撑液压缸二在通入高压液压油以前，角支撑块和活塞的组合一51与边支撑块和活塞的组合二52分别位于行程的靠近支撑柱57的轴心线的一端；边支撑块二521的两端分别位于相邻两个角支撑块一511的角支撑块一避让缺口一5113和角支撑块一避让缺口二5114内；角支撑液压缸一在通入高压液压油以后，四个角支撑块和活塞的组合一51分别朝行程的远离支撑柱57轴心线的一端平移，相邻两个角支撑块一511之间的距离变大至不小于支撑块二521沿边支撑块楞边二5211方向的长度；边支撑液压缸二通入高压液压油，四个边支撑块和活塞的组合二52分别朝前和朝行程的远离支撑柱57轴心线的一端斜向平移；紧挨着的角支撑块一楞边一5111、边支撑块楞边二5211和角支撑块一楞边二5112位于同一条直线上，共同组成一条楞边，对应的“两个角支撑块和活塞的组合一51与一个边支撑块和活塞的组合二52的组和”和前折弯动刀412共同组成一副前折弯模具；四组“角支撑块和活塞的组合一51与边支撑块和活塞的组合二52的组和”和四个前折弯动刀412围绕支撑柱57四周共组成四副前折弯模具；冲孔组件42包括冲孔液压缸421和冲孔动刀422；冲孔液压缸421是带导杆型液压缸；冲孔液压缸421包括冲孔液压缸体4211和冲孔液压缸活塞杆和导杆的组合4212；冲孔液压缸体4211与前折弯和冲孔支架43固定联接；冲孔液压缸活塞杆和导杆的组合4212和冲孔动刀422固定联接；冲孔液压缸421驱动冲孔动刀422沿支撑柱57的半径方向平移；冲孔动刀422的横截面形状与角支撑块一模孔5116的形状相吻合，冲孔动刀422与角支撑块一模孔5116组合成一副冲孔模具；四个冲孔动刀422与四个角支撑块一模孔5116共同组合成四副冲孔模具；

剪切和后折弯组件3包括四个剪切和后折弯单体31与剪切和后折弯支架32；剪切和后折弯支架32与机架1固定联接；剪切和后折弯单体31包括剪切和后折弯液压缸311和剪切和后折弯动刀312；剪切和后折弯液压缸311是带导杆型液压缸；剪切和后折弯液压缸311包括剪切和后折弯液压缸体3111和剪切和后折弯液压缸活塞杆和导杆的组合3112；剪切和后折弯液压缸体3111与剪切和后折弯支架32固定联接；剪切和后折弯液压缸活塞杆和导杆的组合3112与剪切和后折弯动刀312固定联接；剪切和后折弯动刀312上设有剪切动刀刃3121和后折弯动刀楞边3122；剪切和后折弯液压缸311驱动剪切和后折弯动刀312沿支撑柱57的半径方向平移；剪切动刀刃3121与支撑柱57轴心线的距离小于后折弯动刀楞边3122与支撑柱57轴心线的距离；角支撑液压缸五和边支撑液压缸六在通入高压液压油以前，角支撑块和活塞的组合五55与边支撑块和活塞的组合六56分别位于行程的靠近支撑柱57的轴心线的一端；边支撑块六561的两端分别位于相邻两个角支撑块五551的角支撑块五避让缺口一5513和角支撑块五避让缺口二5514内；角支撑液压缸五在通入高压液压油以后，六个角支撑块和活塞的组合五55分别朝行程的远离支撑柱57轴心线的一端平移，相邻两个角支撑块五551之间的距离变大至不小于支撑块六561的长度；边支撑液压缸六通入高压液压油后，六个边支撑块和活塞的组合六56分别朝前和朝行程的远离支撑柱57轴心线的一端斜向平移；紧挨着的角支撑块五楞边一5511、边支撑块楞边六5611和角支撑块五楞边二5512位于同一条直线上，共同组成一条楞边，对应的“角支撑块和活塞的组合五55与边支撑块和活塞的组合六56的组和”和剪切动刀刃3121共同组成一副剪切模具；四组“角支撑块和活塞的组合五55与边支撑块和活塞的组合六56的组和”和四个剪切动刀刃3121围绕支撑柱57四周共形成四副剪切模具；角支撑液压缸三和边支撑液压缸四在通入高压液压油以前，角支撑块和活塞的组合三53与边支撑块和活塞的组合四54分别位于行程的靠近支撑柱57的轴心线的一端；边支撑块四541的两端分别位于相邻两个角支撑块三531的角支撑块三避让缺口一5313和角支撑块三避让缺口二5314内；角支撑液压缸三在通入高压液压油以后，四个角支撑块和活塞的组合三53分别朝行程的远离支撑柱57轴心线的一端平移，相邻两个角支撑块三531之间的距离变大至不小于支撑块四541的长度；边支撑液压缸四通入高压液压油，四个边支撑块和活塞的组合四54分别朝后和朝行程的远离支撑柱57轴心线的一端斜向平移；紧挨着的角支撑块三楞边一5311、边支撑块楞边四5411和角支撑块三楞边二5312位于同一条直线上，共同组成一条楞边，对应的“角支撑块和活塞的组合三53与边支撑块和活塞的组合四54的组和”和后折弯动刀楞边3122共同组成一副后折弯模具；四组“角支撑块和活塞的组合三53与边支撑块和活塞的组合四54的组和”和四个后折弯动刀楞边3122围绕支撑柱57四周共组成四副后折弯模具。

四个角支撑液压缸一的无杆腔通过支撑柱57内两个相交叉连通的角支撑联通孔一5713相连通；角支撑联通孔一5713和设置在支撑柱57前端面上的角支撑通油口一57141通过角支撑通油孔一5714相连通，角支撑通油口一57141通过外界的管路与液压控制阀和液压油源相连通。四个边支撑液压缸二的无杆腔通过支撑柱57内两个相交叉连通的边支撑联通孔二5723相连通；边支撑联通孔二5723和设置在支撑柱57前端面上的边支撑通油口二57241通过边支撑通油孔二5724相连通，边支撑通油口二57241通过外界的管路与液压控制阀和液压油源相连通。四个角支撑液压缸三的无杆腔通过支撑柱57内两个相交叉连通的角支撑联通孔三5733相连通；角支撑联通孔三5733和设置在支撑柱57前端面上的角支撑通油口三57341通过角支撑通油孔三5734相连通，角支撑通油口三57341通过外界的管路与液压控制阀和液压油源相连通。四个边支撑液压缸四的无杆腔通过支撑柱57内两个相交叉连通的边支撑联通孔四5743相连通；边支撑联通孔四5743和设置在支撑柱57前端面上的边支撑通油口四57441通过边支撑通油孔四5744相连通，边支撑通油口四57441通过外界的管路与液压控制阀和液压油源相连通。四个角支撑液压缸五的无杆腔通过支撑柱57内两个相交叉连通的角支撑联通孔五5755相连通；角支撑联通孔五5755和角支撑通油孔三5734通过角支撑通油孔五5754相连通，角支撑液压缸五和角支撑液压缸三通过共同的液压控制阀控制。四个边支撑液压缸六的无杆腔通过支撑柱57内两个相交叉连通的边支撑联通孔六5763相连通；边支撑联通孔六5763和设置在支撑柱57前端面上的边支撑通油口六57641通过边支撑通油孔六5764相连通，边支撑通油口六57641通过外界的管路与液压控制阀和液压油源相连通。

本实施例剪切下的第一块料材是下脚料，以下是以剪切并加工的第二块材料为例，介绍一个生产周期的工作过程。1)两个平行开闭型气动手指2411驱动两副夹爪2412夹紧方管母材601后端的上、下两个边；伺服电机26旋转，通过滚珠丝杠副驱动输送夹组件24和方管母材601的组合沿着直线导轨23向前推送，方管母材601在托辊22上滚动，直到图22中所示待折弯的前折弯线603和角支撑块一楞边一5111前后对齐。此时的方管母材601已裁完前角部斜切口，待折前折弯62。以目前的加工技术，使用伺服电机26与滚珠丝杠副的组合向前推送60毫米的重复定位精度可以达到0.01毫米，完全可以满足精度要求。2)四个角支撑液压缸一启动，驱动四个角支撑块和活塞的组合一51分别平移至远离支撑柱57轴心线的一端，四个角支撑块一楞边三5115分别撑住方管母材601的四个内角，角支撑块一511的第二平面和第三平面分别撑住方管母材601相邻的两个内平面。相邻两个角支撑块一511的距离变大至距离不小于支撑块二521沿边支撑块楞边二5211方向的长度。3)四个边支撑液压缸二启动，驱动四个边支撑块和活塞的组合二52分别平移至远离支撑柱57的轴心线的一端，支撑块二521的边支撑块楞边二5211两端的端面分别嵌在两边的两个角支撑块一511之间，四个第十二平面分别撑住方管母材601的四个内平面中部，四个第一平面和四个第十一平面排列在同一平面上，都朝向正前方。紧挨着的角支撑块一楞边一5111、边支撑块楞边二5211和角支撑块一楞边二5112位于同一条直线上，共同组成一条楞边，对应的“两个角支撑块和活塞的组合一51与一个边支撑块和活塞的组合二52的组和”和前折弯动刀412共同组成一副前折弯模具；“紧挨着的角支撑块一楞边一5111、边支撑块楞边二5211和角支撑块一楞边二5112”共同组成的楞边正好与前折弯线603重合；四组“角支撑块和活塞的组合一51与边支撑块和活塞的组合二52的组和”和四个前折弯动刀412围绕支撑柱57四周共组成四副前折弯模具。必须先启动角支撑液压缸一、后启动边支撑液压缸二，否则角支撑块一511和支撑块二521会发生干涉。4)四个前折弯液压缸411启动，驱动上方、下方、左方和右方的四个前折弯动刀412分别沿着支撑柱57的半径方向从上方、下方、左方和右方向方管母材601的四个前折弯冲压，四个前折弯62折弯形成。前折弯液压缸411并不反向退回，这样可以和输送夹组件24一起共同锁紧方管母材601防止前后窜动。5)四个冲孔液压缸421启动，驱动左上方、右上方、左下方和右下方的四个冲孔动刀422分别从左上方、右上方、左下方和右下方四个方向冲向方管母材601，四副冲孔模具在方管母材601上冲出四个菱形方孔604，菱形方孔604的前、后两个顶点在方管母材601的楞边上，另外两个顶点分别在与该楞边相邻的两平面上。四个冲孔液压缸421反向启动，驱动四个冲孔动刀422反向退回离开方管母材601。6)前折弯液压缸411反向退回。四个边支撑液压缸二反向启动，驱动四个边支撑块和活塞的组合二52分别朝后平移至行程的靠近支撑柱57的轴心线的一端，四个第十二平面分别离开方管母材601的四个内平面。四个角支撑液压缸一反向启动，驱动四个角支撑块和活塞的组合一51分别平移至行程的靠近支撑柱57的轴心线的一端，四个角支撑块一楞边三5115分别离开方管母材601的四个内角，第二平面和第三平面分别离开方管母材601相邻的内平面。必须先反向启动边支撑液压缸二、后反向启动角支撑液压缸一，否则角支撑块一511和支撑块二521会发生干涉。使用第一平面、第二平面和第十二平面的组合当作方管母材601内平面的支撑面，角支撑块一楞边三5115当作方管母材601的支撑内角，可以从内部完全支撑住方管母材601，当第一平面、第二平面、第十二平面和角支撑块一楞边三5115向靠近支撑柱57的轴心线的方向移动后方管母材601又可以沿支撑柱57的轴心线自由平移，方管母材601内部的支撑部件缩放自如，通过液压控制系统进行控制，操作灵活方便。“紧挨着的角支撑块一楞边一5111、边支撑块楞边二5211和角支撑块一楞边二5112组成一条组合楞边当作前折弯模具的定刀，零部件的使用功能多样化，能减少零部件的使用数量，简化设备结构。

7)两副夹爪2412保持夹紧方管母材601的后端，伺服电机26旋转，通过滚珠丝杠副驱动输送夹组件24和方管母材601的组合沿着直线导轨23向后精准推送至菱形方孔604的位于方管母材601平面上的顶点与角支撑块五楞边一5511或角支撑块五楞边二5512在前后方向上对齐。8)角支撑液压缸三启动，驱动左上方、左下方、右上方和右下方的四个角支撑块和活塞的组合三53分别朝左上方、左下方、右上方和右下方平移至行程的远离支撑柱57的轴心线的一端，四个角支撑块三楞边三5315分别撑住方管母材601的四个内角，第五平面和第六平面分别撑住方管母材601相邻的两个内平面。相邻两个角支撑块三531的距离变大至不小于支撑块四541沿边支撑块楞边四5411方向的长度。同时角支撑液压缸五启动，驱动左上方、左下方、右上方和右下方的四个角支撑块和活塞的组合五55分别朝左上方、左下方、右上方和右下方平移至行程的远离支撑柱57的轴心线的一端，四个角支撑块五楞边三5515分别撑住方管母材601的四个内角，第八平面和第九平面分别撑住方管母材601相邻的两个内平面。相邻两个角支撑块五551的距离变大至不小于支撑块六561沿边支撑块楞边六5611方向的长度。菱形方孔604的位于方管母材601平面上的顶点与角支撑块五楞边一5511或角支撑块五楞边二5512正好重叠在一起。9)四个边支撑液压缸四启动，驱动上方、下方、左方和右方的四个边支撑块和活塞的组合四54分别朝后上方、后下方、后左方和后右方平移至行程的远离支撑柱57的轴心线的一端，支撑块四541的边支撑块楞边四5411两端的端面分别嵌在两边的角支撑块三531之间，四个第十四平面分别撑住方管母材601的四个内平面中部，四个第四平面和四个第十三平面排列在同一平面上，都朝向正后方。紧挨着的角支撑块三楞边一5311、边支撑块楞边四5411和角支撑块三楞边二5312位于同一条直线上，共同组成一条楞边。四个边支撑液压缸六启动，驱动上方、下方、左方和右方的四个边支撑块和活塞的组合六56分别朝前上方、前下方、前左方和前右方平移至行程的远离支撑柱57的轴心线的一端，支撑块六561的边支撑块楞边六5611两端的端面分别嵌在两边的角支撑块五551之间，四个第十六平面分别撑住方管母材601的四个内平面中部，四个第七平面和四个第十五平面排列在同一平面上，都朝向正前方。紧挨着的角支撑块五楞边一5511、边支撑块楞边六5611和角支撑块五楞边二5512位于同一条直线上，共同组成一条楞边。10)四个剪切和后折弯液压缸311启动，驱动上方、下方、左方和右方的四个剪切和后折弯动刀312分别从正上、正下、正左和正右四个方向向方管母材601冲压，由于剪切动刀刃3121与支撑柱57轴心线的距离小于后折弯动刀楞边3122与支撑柱57轴心线的距离，而“紧挨着的角支撑块三楞边一5311、边支撑块楞边四5411和角支撑块三楞边二5312共同组成的楞边”与“紧挨着的角支撑块五楞边一5511、边支撑块楞边六5611和角支撑块五楞边二5512共同组成的楞边”同支撑柱57轴心线的距离相等，所以剪切模具先起作用，方管母材601的同一平面上沿着待剪切线605剪切，完全切断后剪切和后折弯液压缸311并不停止，而是继续朝靠近支撑柱57轴心线的方向推进，然后后折弯模具起作用，把刚剪切的后折弯63沿着后折弯线606向靠近支撑柱57轴心线的方向弯折九十度，剪切和后折弯液压缸311反向启动，驱动剪切和后折弯动刀312向远离支撑柱57轴心线的方向退回。前端的一段方管从方管母材601上脱离下来并转变成短方管突台6。11)四个边支撑液压缸四反向启动，驱动四个边支撑块和活塞的组合四54朝靠近支撑柱57的轴心线的方向退回，四个第十四平面分别离开短方管突台6的四个内平面。四个边支撑液压缸六反向启动，驱动四个边支撑块和活塞的组合六56朝靠近支撑柱57轴心线的方向退回，四个第十六平面分别离开方管母材601的四个内平面。12)角支撑液压缸三反向启动，驱动四个角支撑块和活塞的组合三53分别朝靠近支撑柱57的轴心线的一端平移，四个角支撑块三楞边三5315分别离开方管母材601的四个内角，第五平面和第六平面分别离开方管母材601的两个内平面。短方管突台6变在自由体。同时角支撑液压缸五反向启动，驱动四个角支撑块和活塞的组合五55分别朝靠近支撑柱57的轴心线的一端平移，四个角支撑块五楞边三5515分别离开方管母材601的四个内角，第八平面和第九平面分别离开方管母材601的两个内平面。13)两副夹爪2412保持夹紧方管母材601的后端，伺服电机26旋转，通过滚珠丝杠副驱动输送夹组件24和方管母材601的组合沿着直线导轨23向后推送至方管母材601的前端离开支撑柱57的后端，离开的距离不小于短方管突台6前后向的长度。14)人工取下短方管突台6。由于四个边支撑块和活塞的组合四54、四个边支撑块和活塞的组合六56、四个角支撑块和活塞的组合三53和四个角支撑块和活塞的组合五55都处于靠近支撑柱57的轴心线的位置，短方管突台6可以从它们的外围向后平移至支撑柱57后端与方管母材601前端之间的空间，再向左或向右一侧平移取下。一个工作循环结束。步骤1)至14)不断地重复，就能把一根长的方管母材601不断地剪切、折弯转变成多个短方管突台6。

本实施例的有益效果：改手工制作为机械自动化制作，工作效率提高，劳动强度降低，劳动安全性提高，外观质量提高，尺寸精确度提高。方管母材601内部的支撑部件既可以支撑，又可以充当模具的定刀，还可以自由收缩，缩放自如，通过液压控制系统进行控制，操作灵活方便。零部件的使用功能多样化，能减少零部件的使用数量，简化设备结构。