一种Crowe型无菌克氏针的高效固定工装的制作方法

本发明涉及医用设备加工领域，具体是涉及一种crowe型无菌克氏针的高效固定工装。

背景技术：

克氏针是一种骨科常用的内固定材料，用于固定短小骨折或撕脱骨折等应力不大的骨折固定，也用在骨科手术中临时骨折块的固定中。一种骨科常用的内固定材料，其原规格一般固定在二十公分左右，直径在0.5-2毫米之间有不同的几种规格。用于固定短小骨折或撕脱骨折等应力不大的骨折固定，也常被用在骨科手术中临时骨折块的固定中。由于广泛应用，克氏针的最大直径逐渐增加到4毫米随着外固定支架的，配合外固定锁钉来固定骨盆骨折、跟骨骨折等应急较大的骨折。

在现有的克氏针中，有一种crowe型克氏针，需要对螺纹端处进行铣削加工，现有的加工设备加工精度较低，没有较为简单且高效的固定设备，另外大型的加工设备加工成本较高。

因此，有必要设计一种crowe型无菌克氏针的高效固定工装，用来解决上述问题。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种crowe型无菌克氏针的高效固定工装，该技术方案解决了大型加工设备成本较高、小型加工设备加工精度低和固定效果较差等问题。

为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：

提供了一种crowe型无菌克氏针的高效固定工装，包括有工作平台、推送组件、夹紧组件和螺纹铣削组件，工作平台水平设置，推送组件固定设置在工作平台顶部，推送组件的输出端能够水平滑动的设置在工作平台顶部，夹紧组件水平固定安装在推送组件的输出端上，夹紧组件位于推送组件的上方，螺纹铣削组件竖直设置且工作平台顶部固定连接，夹紧组件包括有能够夹紧待加工克氏针的三爪卡盘，三爪卡盘竖直可旋转的安装在推送组件的输出端上，螺纹铣削组件包括竖直可旋转的铣刀，铣刀位于三爪卡盘输出轴的正上方，且铣刀位于靠近克氏针螺纹端一侧。

作为一种crowe型无菌克氏针的高效固定工装的一种优选方案，推送组件包括有推块、第一伺服电机、螺纹杆和安装座，第一伺服电机水平固定安装在工作平台的顶部，第一伺服电机的输出轴指向铣刀位置，安装座竖直固定设置在工作平台表面，螺纹杆水平设置在工作平台的正上方，螺纹杆的一端与第一伺服电机输出轴固定连接，螺纹杆的另一端与轴承座可旋转的连接，推块能够滑动的设置在工作平台顶部，推块上贯穿设有螺纹孔，推块通过螺纹孔与螺纹杆传动连接，夹紧组件安装在推块两侧壁上。

作为一种crowe型无菌克氏针的高效固定工装的一种优选方案，推块底部设有梯形限位块，工作平台顶部设有与梯形限位块滑动配合的限位滑槽，限位滑槽的长度方向与螺纹杆的轴线方向一致。

作为一种crowe型无菌克氏针的高效固定工装的一种优选方案，夹紧组件还包括有旋转电机，旋转电机固定安装在推块侧壁上，旋转电机与三爪卡盘传动连接。

作为一种crowe型无菌克氏针的高效固定工装的一种优选方案，三爪卡盘的输出端设有三个沿三爪卡盘轴线方向环形分布的加长型卡爪，卡爪的内侧设有与克氏针外径相匹配的弧形槽。

作为一种crowe型无菌克氏针的高效固定工装的一种优选方案，工作平台上还竖直设有u型安装架，u型安装架的两个脚底部与工作平台顶部固定连接，u型安装架的顶部设有能够承载克氏针固定端的弧形限位槽，弧形限位槽的轴线与克氏针的轴线共线。

作为一种crowe型无菌克氏针的高效固定工装的一种优选方案，螺纹铣削组件还包括有第二伺服电机，工作平台顶部远离推送组件的一端向上延伸固定设有竖直板，竖直板靠近夹紧组件的一侧顶部水平设有水平板并向着夹紧组件方向延伸，水平板位于夹紧组件正上方，第二伺服电机竖直固定安装在水平板的顶部，第二伺服电机的输出轴贯穿水平板向下设置并通过联轴器与铣刀的顶部固定连接。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

本发明所示的一种crowe型无菌克氏针的高效固定工装结构简单，操作方便，使用成本较低，同时加长型夹爪与u型安装架上的弧形限位槽相配合，保证了crowe型无菌克氏针在加工时不会发生偏移，固定效果好，加工精度高，提高了产品质量。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图一；

图2为本发明的立体结构示意图二；

图3为本发明的正视图；

图4为本发明的部分立体结构示意图一；

图5为本发明的工作平台立体结构示意图；

图6为本发明的部分立体结构示意图二。

图中标号为：

工作平台1、推送组件2、夹紧组件3、螺纹铣削组件4、三爪卡盘5、铣刀6、推块7、第一伺服电机8、螺纹杆9、安装座10、螺纹孔11、梯形限位块12、限位滑槽13、旋转电机14、加长型卡爪15、弧形槽16、u型安装架17、弧形限位槽18、第二伺服电机19、竖直板20、水平板21。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

参照图1-6所示的一种crowe型无菌克氏针的高效固定工装，包括有工作平台1、推送组件2、夹紧组件3和螺纹铣削组件4，工作平台1水平设置，推送组件2固定设置在工作平台1顶部，推送组件2的输出端能够水平滑动的设置在工作平台1顶部，夹紧组件3水平固定安装在推送组件2的输出端上，夹紧组件3位于推送组件2的上方，螺纹铣削组件4竖直设置且工作平台1顶部固定连接，夹紧组件3包括有能够夹紧待加工克氏针的三爪卡盘5，三爪卡盘5竖直可旋转的安装在推送组件2的输出端上，螺纹铣削组件4包括竖直可旋转的铣刀6，铣刀6位于三爪卡盘5输出轴的正上方，且铣刀6位于靠近克氏针螺纹端一侧。

推送组件2包括有推块7、第一伺服电机8、螺纹杆9和安装座10，第一伺服电机8水平固定安装在工作平台1的顶部，第一伺服电机8的输出轴指向铣刀6位置，安装座10竖直固定设置在工作平台1表面，螺纹杆9水平设置在工作平台1的正上方，螺纹杆9的一端与第一伺服电机8输出轴固定连接，螺纹杆9的另一端与轴承座可旋转的连接，推块7能够滑动的设置在工作平台1顶部，推块7上贯穿设有螺纹孔11，推块7通过螺纹孔11与螺纹杆9传动连接，夹紧组件3安装在推块7两侧壁上。当设备工作时，第一伺服电机8工作带动螺纹杆9转动，进而带动与螺纹杆9传动连接的推块7沿着螺纹杆9轴线方向运动，向着铣刀6方向靠近，带动夹紧组件3上已经夹紧的待加工的克氏针向着铣刀6方向运动，三爪卡盘5旋转，并通过旋转的铣刀6最终完成克氏针螺纹铣削的工作。

推块7底部设有梯形限位块12，工作平台1顶部设有与梯形限位块12滑动配合的限位滑槽13，限位滑槽13的长度方向与螺纹杆9的轴线方向一致。当推送组件2工作时，推块7在第一伺服电机8的输出下沿着螺纹杆9的轴线方向运动，推块7上的梯形限位块12与工作平台1上的限位滑槽13配合实现推块7的滑动，限位滑槽13在推块7滑动过程中起到导向和限位的作用。

夹紧组件3还包括有旋转电机14，旋转电机14固定安装在推块7侧壁上，旋转电机14与三爪卡盘5传动连接。在铣削过程中，夹紧组件3工作，旋转电机14通过输出轴带动与之传动连接的三爪卡盘5转动，进而带动三爪卡盘5上夹紧的克氏针的转动，再配合上方高速旋转的铣刀6完成螺纹铣削成型。

三爪卡盘5的输出端设有三个沿三爪卡盘5轴线方向环形分布的加长型卡爪15，卡爪的内侧设有与克氏针外径相匹配的弧形槽16。在三爪卡盘5对待加工克氏针夹紧时，三个加长型卡爪15可以将克氏针固定端一端夹紧，通过加长型卡爪15可以防止夹紧松动，弧形槽16保证了加长型卡爪15的夹紧效果。

工作平台1上还竖直设有u型安装架17，u型安装架17的两个脚底部与工作平台1顶部固定连接，u型安装架17的顶部设有能够承载克氏针固定端的弧形限位槽18，弧形限位槽18的轴线与克氏针的轴线共线。在推送组件2工作时，推送组件2的输出端带动其上安装的夹紧组件3位移，进而带动夹紧组件3上的克氏针同步运动，在运动时，u型安装架17上的弧形限位槽18可以对已经固定的克氏针的中部进行承托作用，弧形限位槽18保证了克氏针在运行时的水平位置，防止克氏针螺纹端向下偏移，进而保证了铣削的精度，提高产品质量。

螺纹铣削组件4还包括有第二伺服电机19，工作平台1顶部远离推送组件2的一端向上延伸固定设有竖直板20，竖直板20靠近夹紧组件3的一侧顶部水平设有水平板21并向着夹紧组件3方向延伸，水平板21位于夹紧组件3正上方，第二伺服电机19竖直固定安装在水平板21的顶部，第二伺服电机19的输出轴贯穿水平板21向下设置并通过联轴器与铣刀6的顶部固定连接。在螺纹铣削组件4工作时，第二伺服电机19工作，第二伺服电机19的输出轴带动铣刀6转动，进而将下方经过的克氏针进行螺纹铣削，完成设备整体工作。

本发明的工作原理：在三爪卡盘5对待加工克氏针夹紧时，三个加长型卡爪15可以将克氏针固定端一端夹紧，通过加长型卡爪15可以防止夹紧松动，弧形槽16保证了加长型卡爪15的夹紧效果。在推送组件2工作时，推送组件2的输出端带动其上安装的夹紧组件3位移，进而带动夹紧组件3上的克氏针同步运动，在运动时，u型安装架17上的弧形限位槽18可以对已经固定的克氏针的中部进行承托作用，弧形限位槽18保证了克氏针在运行时的水平位置，防止克氏针螺纹端向下偏移，进而保证了铣削的精度，提高产品质量。当设备工作时，第一伺服电机8工作带动螺纹杆9转动，进而带动与螺纹杆9传动连接的推块7沿着螺纹杆9轴线方向运动，向着铣刀6方向靠近，带动夹紧组件3上已经夹紧的待加工的克氏针向着铣刀6方向运动，三爪卡盘5旋转，并通过旋转的铣刀6最终完成克氏针螺纹铣削的工作。推块7在第一伺服电机8的输出下沿着螺纹杆9的轴线方向运动，推块7上的梯形限位块12与工作平台1上的限位滑槽13配合实现推块7的滑动，限位滑槽13在推块7滑动过程中起到导向和限位的作用。在铣削过程中，夹紧组件3工作，旋转电机14通过输出轴带动与之传动连接的三爪卡盘5转动，进而带动三爪卡盘5上夹紧的克氏针的转动，再配合上方高速旋转的铣刀6完成螺纹铣削成型。在螺纹铣削组件4工作时，第二伺服电机19工作，第二伺服电机19的输出轴带动铣刀6转动，进而将下方经过的克氏针进行螺纹铣削，完成设备整体工作。