1.大型机械压力机多连杆机构状态监测信号处理方法,其特征在于,包括以下步骤:
(1)采集多连杆压力机上横梁箱体内部多连杆的振动信号与输出轴的键向信号,根据键向信号截取各测点完整的冲压周期振动信号,将信号转换至角域中,并根据动态时间规整dtw判断更换模具的时刻;
(2)识别更换模具时刻后,根据每组振动信号的角域同步平均信号,结合当前生产线的模具数据,通过各冲压过程对应的能量及对应曲柄转角根据相似性匹配每组振动信号对应的模具及平衡力;
(3)根据振动信号分离各信号成分:组合经验模态分解emd后几项imf分量及余项rn,之后采用多项式法提取连杆的运动加速度信号、小波包分解得到润滑油膜固有频率段,之后采用正交匹配分配器末端脉动油压供油信号、小波包分解得到轴瓦固有频率段,之后采用正交匹配销轴换向冲击信号,并在角域内识别对应曲柄转角、同时识别输出轴与中间轴齿轮啮合特征及输入轴与中间轴齿轮啮合特征;
(4)根据提取出的连杆的运动加速度信号与仿真加速度信号的差,根据运动学计算加速度与曲柄角加速度的映射关系,并计算曲柄角加速度的偏移量,实现对连杆运动精度的判断;
(5)根据连杆销仿真受力曲线对正交匹配得到的分配器末端脉动油压供油信号进行去趋势归一化,再根据归一化后的脉冲油压信号的峰值及能量判断分配器末端供油状态;
(6)根据销轴换向冲击信号与对应曲柄转角,及仿真所得换向冲击脉冲信号与对应曲柄转角,计算不同磨损量下的相似性,实现对连杆轴瓦磨损状态及润滑状态的诊断并给出当前磨损量参考值。
2.根据权利要求1所述的大型机械压力机多连杆机构状态监测信号处理方法,其特征在于,步骤(1)中所述完整冲压周期应从下死点位置开始截取,即对应曲柄转角为180°至下一周期180°。
3.根据权利要求1所述的大型机械压力机多连杆机构状态监测信号处理方法,其特征在于,步骤(2)中所述生产线模具数据包括:上模重量、所测得的各冲压过程对应的曲柄转角,冲压过程包括:导向腿接触、导柱接触、氮气缸接触、压料板接触、冲裁、翻边、限位块接触、楔形顶杆接触。
4.根据权利要求1所述的大型机械压力机多连杆机构状态监测信号处理方法,其特征在于,步骤(3)中所述被分离的振动信号指非冲压阶段振动信号,即下死点后楔形顶杆脱离至下一周期导向腿接触之前的信号部分。
5.根据权利要求1所述的大型机械压力机多连杆机构状态监测信号处理方法,其特征在于,步骤(4)中所述提取出的连杆的运动加速度信号并非完整周期,需要将仿真信号中冲压阶段的加速度差视为零,即不考虑冲压阶段曲柄的角加速度变化。
6.根据权利要求1所述的大型机械压力机多连杆机构状态监测信号处理方法,其特征在于,步骤(5)中所述分配器末端供油状态指脉动油压频率及压力。根据匹配出的脉冲油压信号各峰值时间差计算脉动油压频率,根据脉冲油压信号能量及其与供油压力之间的对应关系得出当前脉动油压。
7.根据权利要求1所述的大型机械压力机多连杆机构状态监测信号处理方法,其特征在于,步骤(6)中所述仿真所得换向冲击脉冲信号与对应曲柄转角指:不同磨损量及不同平衡力作用下,换向冲击对应曲柄转角的拟合变化曲线。