一种五金压铸件的自动化修边系统的制作方法

本发明涉及五金压铸件的去毛刺加工，具体而言，涉及一种五金压铸件的自动化修边系统。

背景技术：

五金压铸件在压铸成型后表面依旧存在很多毛刺，目前都是通过单一的打磨设备进行打磨，并且经过一次打磨即完成加工，打磨的效果不佳，打磨之后五金压铸件的表面依旧不够光滑。

技术实现要素：

鉴于此，本发明提供了一种五金压铸件的自动化修边系统，相较于现有技术提高了五金压铸件的去毛刺过程的自动化程度，同时通过粗加工组件和细加工组件对五金压铸件进行双重打磨，提高了去毛刺效果。

为此，本发明提供了一种五金压铸件的自动化修边系统，首先设置了打磨区域、去毛刺机构、攻丝机构、机械手和下料线，去毛刺机构、攻丝机构和机械手皆设置于打磨区域内，下料线的上料口位于打磨区域内，且下料线的下料口位于打磨区域外，去毛刺机构包括粗加工组件和细加工组件，五金压铸件本体在机械手的带动下依次经过粗加工组件、细加工组件、攻丝机构后落于下料线的上料口。

进一步地，粗加工组件包括铣刀和旋转锉。

进一步地，细加工组件包括气动旋转锉、气动往复锉和钢丝刷。

进一步地，气动旋转锉包括第一驱动部件和第一锉刀，第一锉刀在第一驱动部件的驱动下转动。

进一步地，气动往复锉包括第二驱动部件和第二锉刀，第二锉刀在第二驱动部件的驱动下作往复运动。

进一步地，第一驱动部件和第一锉刀之间连接有第一连接座，第一锉刀可拆卸地安装于第一连接座上，第二驱动部件和第二锉刀之间连接有第二连接座，第二锉刀可拆卸地安装于第二连接座上。

进一步地，第一驱动部件和第二驱动部件皆为万向浮动电机。

进一步地，钢丝刷连接于转动电机上。

进一步地，钢丝刷与转动电机之间连接有径向浮动轴。

进一步地，攻丝机构包括攻丝机和定位板，定位板活动安装于攻丝工位上，定位板上定位有五金压铸件本体，攻丝机的攻丝位置对应五金压铸件本体的位置。

本发明所提供的一种五金压铸件的自动化修边系统，主要包括打磨区域、去毛刺机构、攻丝机构、机械手和下料线，去毛刺机构、攻丝机构和机械手皆设置于打磨区域内，下料线用于将去完毛刺的五金压铸件从打磨区域运出，去毛刺机构包括粗加工组件和细加工组件，五金压铸件依次进行粗加工和细加工，分两次加工的原因在于：刚压铸成型的五金件会存在一些尺寸较大的毛刺，若直接采用细加工设备进行打磨，一方面会增加打磨的时间，另一方面会加速细加工设备的损耗，因此先使用粗加工设备进行打磨不仅能够提高打磨效率，还能减小设备损耗。打磨完毕后的五金压铸件在攻丝机构进行攻丝，最后通过下料线运出。

因而，本发明相较于现有技术提高了五金压铸件的去毛刺过程的自动化程度，同时通过粗加工组件和细加工组件对五金压铸件进行双重打磨，提高了去毛刺效果。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为本发明实施例提供的一种五金压铸件的自动化修边系统的结构示意图；

图2为图1中a部的放大图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

实施例一：

参见图1至图2，本实施例提供了一种五金压铸件的自动化修边系统，首先设置了打磨区域1、去毛刺机构、攻丝机构、机械手2和下料线3，去毛刺机构、攻丝机构和机械手2皆设置于打磨区域1内，下料线3的上料口位于打磨区域1内，且下料线3的下料口位于打磨区域1外，去毛刺机构包括粗加工组件4和细加工组件5，五金压铸件本体在机械手2的带动下依次经过粗加工组件4、细加工组件5、攻丝机构后落于下料线3的上料口。

继续参见图1至图2，粗加工组件4包括铣刀41和旋转锉42，细加工组件5包括气动旋转锉51、气动往复锉52和钢丝刷53，气动旋转锉51包括第一驱动部件511和第一锉刀512，第一锉刀512在第一驱动部件511的驱动下转动，气动往复锉52包括第二驱动部件521和第二锉刀522，第二锉刀522在第二驱动部件521的驱动下作往复运动，第一驱动部件511和第一锉刀512之间连接有第一连接座513，第一锉刀512可拆卸地安装于第一连接座513上，第二驱动部件521和第二锉刀522之间连接有第二连接座523，第二锉刀522可拆卸地安装于第二连接座523上，第一驱动部件511和第二驱动部件521皆为万向浮动电机，钢丝刷53连接于转动电机531上，钢丝刷53与转动电机531之间连接有径向浮动轴532，攻丝机构包括攻丝机6和定位板7，定位板7活动安装于攻丝工位71上，定位板7上定位有五金压铸件本体，攻丝机6的攻丝位置对应五金压铸件本体的位置。

本发明所提供的一种五金压铸件的自动化修边系统，主要包括打磨区域、去毛刺机构、攻丝机构、机械手和下料线，去毛刺机构、攻丝机构和机械手皆设置于打磨区域内，下料线用于将去完毛刺的五金压铸件从打磨区域运出，去毛刺机构包括粗加工组件和细加工组件，五金压铸件依次进行粗加工和细加工，分两次加工的原因在于：刚压铸成型的五金件会存在一些尺寸较大的毛刺，若直接采用细加工设备进行打磨，一方面会增加打磨的时间，另一方面会加速细加工设备的损耗，因此先使用粗加工设备进行打磨不仅能够提高打磨效率，还能减小设备损耗。打磨完毕后的五金压铸件在攻丝机构进行攻丝，最后通过下料线运出。

粗加工组件包括铣刀和旋转锉，细加工组件包括气动旋转锉、气动往复锉和钢丝刷，细加工组件相较于粗加工组件增设了浮动功能，即细加工组件中的锉刀和钢丝刷能够自适应的浮动，具体地说，第一锉刀在第一驱动部件的驱动下转动，第二锉刀在第二驱动部件的驱动下作往复运动，第一驱动部件和第二驱动部件皆为万向浮动电机，万向浮动电机使得锉刀能够在一定范围内朝任意方向产生轻微的位置变化，钢丝刷连接于转动电机上且钢丝刷与转动电机之间连接有径向浮动轴，径向浮动轴使钢丝刷在转动的过程中能够沿着径向作出轻微的位置变化，增设浮动功能的原因如下：每个五金压铸件的毛刺量不一致，打磨的轨迹遵照既定的编程设定，可能会导致各五金压铸件的打磨效果不一致，所增设的浮动功能能够有效解决这一问题。

因而，本发明相较于现有技术提高了五金压铸件的去毛刺过程的自动化程度，同时通过粗加工组件和细加工组件对五金压铸件进行双重打磨，提高了去毛刺效果。

实施例二：

参见图1至图2，图中示出了本发明实施例二提供的一种五金压铸件的自动化修边系统，本实施例在上述各实施例的基础上还进一步地做出了以下作为改进的技术方案：在打磨区域1一侧安装水冷机对各电机进行水冷降温，水冷降温相较于风冷降温效果更好，避免电机温度过高引发安全问题。

实施例三：

参见图1至图2，图中示出了本发明实施例三提供的一种五金压铸件的自动化修边系统，本实施例在上述各实施例的基础上还进一步地做出了以下作为改进的技术方案：攻丝机构包括攻丝机6和定位板7，定位板7活动安装于攻丝工位71上，攻丝工位71上开设有多个相互平行的条形卡槽，每三个条形卡槽对应一块定位板7，定位板7通过螺钉螺接于条形卡槽的任一位置，从而根据实际情况灵活调节定位板7的位置。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。