1.一种大型工字轮焊接变位机，包括机架和托板，托板上可转动设置有工字轮装夹组件以及驱动所述工字轮装夹组件的旋转驱动件，其特征在于，机架包括底座以及设置在底座两侧的固定座，托板与所述固定座之间可转动连接。
2.根据权利要求1所述的大型工字轮焊接变位机，其特征在于，工字轮装夹组件包括夹持面平行且同轴设置的第一装夹盘和第二装夹盘，第一装夹盘的转轴呈垂直状与托板可转动连接，第二装夹盘的转轴呈垂直状与压板可转动连接，托板与压板之间通过升降件连接；所述旋转驱动件设置在托板或压板上。
3.根据权利要求1所述的大型工字轮焊接变位机，其特征在于，托板与固定座通过回转油缸连接。
4.根据权利要求1所述的大型工字轮焊接变位机，其特征在于，托板上还设置有工字轮导正组件。
5.根据权利要求4所述的大型工字轮焊接变位机，其特征在于，工字轮导正组件包括成对的限位块，限位块分设在工字轮装夹组件的两侧，两导正单元限位块具有相对的圆弧面，所述工字轮装夹组件的转轴中心线与两限位块圆弧面的中心轴平行且位于同一平面中，所述圆弧面用于与工字轮的圆筒相贴合，工字轮导正组件还包括驱动限位块相对或相背水平运动的平移驱动件。
6.根据权利要求5所述的大型工字轮焊接变位机，其特征在于，平移驱动件为水平设置的直线气缸或直线液压缸。
7.根据权利要求2所述的大型工字轮焊接变位机，其特征在于，所述旋转驱动件为依次连接的伺服电机和减速机，减速机的输出端与第一装夹盘或第二装夹盘的转轴连接。
8.根据权利要求1所述的大型工字轮焊接变位机，其特征在于，第二装夹盘的盘面上设置有定位凸起，所述定位凸起用于与工字轮盘面上的凹陷部或凹孔相配合，定位凸起的尺寸由自由端至固定端逐渐增加。