一种小口径大直径容器焊接操作架的制作方法

本实用新型涉及焊接操作架装置，尤其涉及一种小口径大直径容器焊接操作架。

背景技术：

在焊接容器过程中有很多容器焊接法兰后内部仍需要焊接，部分容器法兰端仅仅留有口径较小的入口，当需要焊接时由工人通过该入口进入容器内部焊接，外部需要配备人员配合焊接，这种焊接方式费时费力，且由于工人进入容器内部焊接烟尘过大，影响人员作业安全。

技术实现要素：

本申请人针对上述现有问题，进行了研究改进，提供一种小口径大直径容器焊接操作架，其不仅提高了操作人员的作业安全性，还大大提高了焊接效率。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种小口径大直径容器焊接操作架，包括固定台车及电器控制柜，所述固定台车的表面通过回转支承与立柱的一端连接，所述立柱的另一端安装升降动力装置，所述升降动力装置的输出端通过联轴器与丝杆副的丝杆端对接，在所述丝杆副的螺母端连接导向板，于所述导向板的正侧通过直线滑块副连接横臂，在所述导向板的背侧还通过齿轮齿条机构与伸缩动力装置的输出端连接；在所述横臂的端部通过铰链机构安装气缸，所述气缸的活塞端与焊臂的一端活动连接，所述焊臂的另一端通过十字微调装置连接焊接机头。

其进一步技术方案在于：

于所述立柱安装回转支承的底部还设置防止立柱转动的锁紧机构；

在所述焊臂的外侧还安装剪丝装置及照明监视系统；

于所述立柱上还通过紧固件安装扶梯；

在所述横臂上还安装焊剂给料回收机构，所述焊剂给料回收机构的回收管路与焊接机头连通，所述焊接机头由焊机电源提供动力；

所述齿轮齿条机构包括安装在导向板背侧的齿条，所述齿条与齿轮轴的齿端啮合，所述齿轮轴的轴端通过键与伸缩动力装置的动力端连接。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型结构简单，使用方便，焊臂在气缸收缩状态下可以轻松进入容器，通过气缸的伸长及铰链机构的动作实现焊臂翻转至焊接位置，焊臂端部装有十字微调装置及焊接机头，方便对齐焊缝，照明监视系统的布置便于操作人员在外部进行操作，通过焊剂给料回收机构将内部多余焊剂焊渣回收清理，实现了小口径大直径容器的自动化焊接，大大提高了焊接效率。

附图说明

图1为本实用新型的主视图。

图2为图1的侧视图。

图3为本实用新型的局部结构示意图ⅰ。

图4为本实用新型的局部结构示意图ⅱ。

其中：1、焊机电源；2、固定台车；3、回转支承；4、立柱；5、电器控制柜；6、拖链装置；7、伸缩动力装置；8、导向板；9、升降动力装置；10、横臂；11、焊剂给料回收机构；12、铰链机构；13、气缸；14、焊臂；15、十字微调装置；16、焊接机头；17、照明监视系统；18、剪丝装置；19、扶梯；20、丝杆副；21、拖链桥架；22、直线滑块副；23、锁紧机构；24、齿轮轴；25、齿条。

具体实施方式

下面说明本实用新型的具体实施方式。

一种小口径大直径容器焊接操作架包括固定台车2及电器控制柜5，固定台车2的表面通过回转支承3与立柱4的一端连接，立柱4的另一端安装升降动力装置9，升降动力装置9的输出端通过联轴器与丝杆副20的丝杆端对接，在丝杆副20的螺母端连接导向板8，于导向板8的正侧通过直线滑块副22连接横臂10，在导向板8的背侧还通过齿轮齿条机构与伸缩动力装置7的输出端连接。齿轮齿条机构包括安装在导向板8背侧的齿条25，齿条25与齿轮轴24的齿端啮合，齿轮轴24的轴端通过键与伸缩动力装置7的动力端连接。在横臂10的端部通过铰链机构12安装气缸13，气缸13的活塞端与焊臂14的一端活动连接，焊臂14的另一端通过十字微调装置15连接焊接机头16。在焊臂14的外侧还安装剪丝装置18及照明监视系统17，上述剪丝装置18用于焊丝粘连后剪短焊丝，十字微调装置15用于焊接过程中通过焊缝情况可以进行焊接机头位置的调整，其比横臂10伸缩升降速度更慢更平稳，从而实现微调，上述十字微调装置15和剪丝装置18均为已有公知结构。于上述立柱4安装回转支承3的底部还设置防止立柱4转动的锁紧机构23，于立柱4上还通过紧固件安装扶梯19。在横臂10上还安装焊剂给料回收机构11，焊剂给料回收机构11的回收管路靠近焊接机头16，焊接机头16由焊机电源1提供动力，本实用新型中还设置拖链装置6及拖链桥架21，电缆走线通过拖链装置6和拖链桥架21确保美观。

本实用新型中升降动力装置9及伸缩动力装置7均采用减速电机。

本实用新型的具体工作过程如下：

如图1至图4所示，在工作时通过升降动力装置9带动丝杆副20工作，从而将导向板8以及导向板8上的伸缩动力装置7、横臂10及焊接机头16调整至可伸入工件的合适位置，伸入工件后通过铰链机构12调整气缸13的位置，然后气缸13气动通过活塞杆伸出来调整焊臂14翻转，再通过升降动力装置9、伸缩动力装置7及十字微调装置15对准焊缝，在该过程中通过照明监视系统17观察，焊剂从焊剂给料回收机构中通过管道送出并覆盖焊缝表面，然后由焊剂给料回收机构11经过管道回收多余焊剂及焊渣，焊接完成后气缸13、铰链机构12带动焊臂14翻转至水平位置，通过伸缩动力装置7使焊臂14从工件中平稳退出即可完成工作。

本实用新型结构简单，使用方便，焊臂在气缸收缩状态下可以轻松进入容器，通过气缸的伸长及铰链机构的动作实现焊臂翻转至焊接位置，焊臂端部装有十字微调装置及焊接机头，方便对齐焊缝，照明监视系统的布置便于操作人员在外部进行操作，通过焊剂给料回收机构将内部多余焊剂焊渣回收清理，实现了小口径大直径容器的自动化焊接，大大提高了焊接效率。

以上描述是对本实用新型的解释，不是对实用新型的限定，本实用新型所限定的范围参见权利要求，在不违背本实用新型的基本结构的情况下，本实用新型可以作任何形式的修改。