一种全自动焊齿机的制作方法

本发明涉及焊齿机技术领域，特别是关于一种全自动焊齿机。

背景技术：

随着经济的不断发展以及科学技术的不断进步，促使应用于工业的各种设备正朝着智能化、高集成化及高效率化的方向发展，以适应于自动化作业的要求，并能达到精密的制造目的。

众所周知，为了提高圆盘锯片的耐磨性能，一般除了在圆盘锯片的材质上，以及在圆盘锯片的制造工序上进行合理的设计外，另一种最好的方法就是往圆盘锯片的锯牙上焊接有耐磨的合金刀头，通过该合金刀头使得圆盘锯片的锯牙更耐磨。

为了方便合金刀头的焊接，出现了自动焊齿机，现有的自动焊齿机在焊接时，对人工操作依赖较大，自动化程度不高，工作效率低，另外无法同时使用焊丝和焊片，不能满足一些需要焊丝又需要焊片焊接的锯片的焊接工作。

技术实现要素：

针对上述问题，本发明的目的在于提供一种全自动焊齿机，通过机械手进行自动取料、卸料、装料，通过焊片输送机构提供焊片，通过送焊丝机构提供焊丝，通过刀粒筛选输送机构上设有的复查平台与复查带镜头光纤装置刀粒的复检防止有不符合的刀粒被送至焊接区，结构简单，操作方便快捷，自动化程度高，进一步提高了生产效率，降低了劳动力。

本发明的技术方案是通过以下方式实现的，一种全自动焊齿机，包括机箱，所述的机箱上设有触摸屏，并在机箱内设有电气控制系统，电气控制系统与触摸屏连接；其特征在于：所述的机箱上还设有与电气控制系统连接的机械手、焊接机构、送焊丝机构、锯片夹紧机构、刀粒筛选输送机构、刀粒支撑机构、刀粒夹取机构、锯片齿位定位光电开关、焊片输送机构、锯片齿位压紧机构与加焊胶机构连接；所述的加焊胶机构由储胶罐与加焊胶组件组成，储胶罐通过管道向加焊胶组件提供焊胶；所述的送焊丝机构由焊丝源组件与送焊丝组件组成；所述的机械手安装在机箱前立面的左端，机箱前立面的右端上设有安装座，安装座下部垂直安装有支撑脚，支撑脚顶部设有水平固定板；所述的锯片夹紧机构、锯片齿位定位光电开关、送焊丝组件、焊片输送机构、刀粒筛选输送机构从左到右依次固定在水平固定板上；所述的刀粒支撑机构、加焊胶组件与刀粒夹取机构从左至右依次固定在安装座上部；所述的储胶罐与焊丝源组件固定在机箱顶部；锯片齿位压紧机构与焊接机构设在机箱上位于刀粒支撑机构的上方；所述的机械手上设有横向移动组件、由横向移动组件控制横向移动的锯片磁盘组件、纵向移动组件、由纵向移动组件控制上下移动的取卸料手臂与料杆；取卸料手臂从料杆上取出毛片，纵向移动到锯片磁盘组件上方，将毛片推入锯片磁盘组件，锯片磁盘组件移动到右端焊接区，锯片磁盘组件上设有的驱动电机带动毛片进行设定速度旋转，锯片齿位定位光电开关检查焊接区毛片齿位信息并反馈给电气控制系统，电气控制系统控制驱动电机停止工作，使得毛片待焊接齿位位于焊接区，锯片夹紧机构夹紧锯片，同时刀粒筛选输送机构筛选输送刀粒，刀粒夹取机构夹取刀粒放置在刀粒筛选输送机构左端设有的复查平台上，通过刀粒筛选输送机构上设有的复查带镜头光纤装置进行检测，不合格品由刀粒夹取机构夹取移送到复查平台前方丢弃，合格品由刀粒夹取机构夹取送至加焊胶组件下方进行点胶，点胶后刀粒夹取机构移动到焊片输送机构处，焊片输送机构将焊片放置在刀粒上方，刀粒夹取机构再将刀粒移送至加焊胶组件下方进行点胶，再将刀粒放置在刀粒支撑机构上方，锯片齿位压紧机构下压在毛片顶部的齿位上，刀粒支撑机构将刀粒送入毛片需要焊接的齿位中，送焊丝机构输送焊丝，焊接机构进行刀粒与毛片焊接。

所述的机箱上还设有与电气控制系统连接的锯片温度检测机构，锯片温度检测机构位于焊接机构右侧，通过锯片温度检测机构检查焊接处锯片齿位的温度，并反馈给电气控制系统，由电气控制系统调节焊接机构的焊接温度，防止焊接温度过高损伤到锯片。

所述的锯片齿位压紧机构由锯片齿位压紧机构安装板、固定在锯片齿位压紧机构安装板上的安装杆、纵向高度调节板与压紧气缸组成，压紧气缸固定在纵向高度调节板底部，纵向高度调节板通过其上设有的长条形通孔固定在安装杆上，压紧气缸的活塞顶端设有压紧块，通过压紧气缸带动压紧块下移压紧在焊接区锯片顶部的齿位上，防止在焊接过程中锯片需要焊接的齿位与刀粒之间存在间隙导致的焊接不牢。

所述的焊接机构上设有纵向调节座、横向调节座与前后调节座，通过纵向调节座、横向调节座与前后调节座调节焊接机构的纵向、横向与前后位置，方便焊接机构位置调节，适应不同规格的锯片的焊接工作。

所述的刀粒筛选输送机构由复查平台、复查带镜头光纤装置、输送组件与震动盘组件组成，所述的复查平台固定在输送组件上位于出料口的前方，复查带镜头光纤装置固定在输送组件的上方，输送组件的进料口与震动盘组件的出料口连接，输送组件的进料口处还设有带镜头光纤检测装置与吹气组件，刀粒通过震动盘组件进入输送组件，通过带镜头光纤检测装置检测输入刀粒是否合格，不合格时吹气组件去除，合格时吹气组件不工作由输送组件输送。

所述的输送组件在出料口处还设有挡料组件，挡料组件按照设定时间对出料口进行阻挡，防止刀粒夹取机构在取料后，输送组件还在继续送料，防止刀粒掉出输送组件；并在输送组件进料口的左侧还设有光纤感应组件，通过光纤感应组件检查输送组件上的刀粒是否装满，当装满时光纤感应组件将接收的信息反馈给电气控制系统，电气控制系统启动吹气组件工作将进料口继续进入的刀粒全部吹离输送组件进入震动盘组件中；通过光纤感应组件防止挡料组件阻挡出料口时，进料口还继续进入刀粒，影响挡料组件工作。

所述的焊片输送机构由安装架、焊片传送组件、切断组件与取片组件组成，焊片传送组件、切断组件与取片组件均安装在安装架上；取片组件上设有真空吸头、真空吸头前后移动组件与真空吸头纵向移动组件；焊片传送组件将焊片一端传送至切断组件上，真空吸头通过真空吸头前后移动组件控制移动到切断组件上方，并通过真空吸头纵向移动组件控制真空吸头下移并真空吸附在切断组件上方的焊片上，切断组件工作将焊片切断，真空吸头吸取移动到刀粒上方，将焊片放置在刀粒上。

所述的焊片传送组件还设有微分头，通过微分头调节送焊片的长度；所述的切断组件上设有接近开关，通过接近开关检查切刀工作。

所述的机械手由横向移动组件、锯片磁盘组件、固定在横向移动组件上的纵向移动组件、由纵向移动组件控制上下移动的取卸料手臂、料杆、机械手安装板与纵向移动电缸组成；料杆固定在机械手安装板上，料杆上端设有成片挂杆，下端设有毛片挂杆；机械手安装板在料杆两侧设有直线导轨，横向移动组件活动连接在直线导轨上，通过固定在机箱上的纵向移动电缸进行上下移动；锯片磁盘组件活动连接在横向移动组件上，横向移动组件内设有的驱动电机、通过联轴器与驱动电机连接的丝杆，驱动电机带动丝杆旋转使得锯片磁盘组件进行左右移动；毛片放置在毛片挂杆上，通过毛片挂杆上设有的强磁块进行分离，通过纵向移动电缸调节锯片磁盘组件的高度，取卸料手臂从毛片挂杆上取出毛片，并通过纵向移动组件带动上移至锯片磁盘组件上方，将毛片放置在锯片磁盘组件上，再由横向移动组件控制锯片磁盘组件向右焊接区移动，通过横向移动组件右端还设有的光电开关接收锯片磁盘组件的位置信息并反馈给电气控制系统，保证锯片磁盘组件位移距离的精度高。

所述的取卸料手臂上设有上下两个取卸料手，通过两个取卸料手同时将毛片挂杆上的毛片与锯片磁盘组件上加工完成的成片取出，再通过纵向移动组件带动向上移动到设定位置后，两个取卸料手同时将毛片与成片装入对应的锯片磁盘组件与成片挂杆，大大提高生产效率。

本发明，结构简单，操作方便快捷，自动化程度高，通过机械手进行自动取料、卸料、装料，通过焊片输送机构提供焊片，通过送焊丝机构提供焊丝，通过刀粒筛选输送机构上设有的复查平台与复查带镜头光纤装置刀粒的复检防止有不符合的刀粒被送至焊接区，进一步提高产品质量，同时提高了生产效率，降低了劳动力。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是图1机箱前立面部分的结构放大图。

图3是图2中安装座上的结构放大图。

图4是锯片齿位压紧机构与焊接机构结构图。

图5是刀粒筛选输送机构的结构图。

图6是焊片输送机构的结构图。

图7是机械手的结构图。

图8是图7中a方向的结构图。

图中：1为机箱、2为触摸屏、3为机械手、4为焊接机构、5为送焊丝机构、6为锯片夹紧机构、7为刀粒筛选输送机构、8为刀粒支撑机构、9为刀粒夹取机构、10为锯片齿位定位光电开关、11为焊片输送机构、12为加焊胶机构、13为安装座、14为支撑脚、15为水平固定板、16为锯片齿位压紧机构、17为锯片温度检测机构。

具体实施方式

由图1、图2、图3知，一种全自动焊齿机，包括机箱1，所述的机箱1上设有触摸屏2，并在机箱1内设有电气控制系统，电气控制系统与触摸屏2连接；所述的机箱1上还设有与电气控制系统连接的机械手3、焊接机构4、送焊丝机构5、锯片夹紧机构6、刀粒筛选输送机构7、刀粒支撑机构8、刀粒夹取机构9、锯片齿位定位光电开关10、焊片输送机构11、锯片齿位压紧机构16与加焊胶机构12连接；所述的加焊胶机构12由储胶罐121与加焊胶组件122组成，储胶罐121通过管道向加焊胶组件122提供焊胶；所述的送焊丝机构5由焊丝源组件51与送焊丝组件52组成；所述的机械手3安装在机箱1前立面的左端，机箱1前立面的右端上设有安装座13，安装座13下部垂直安装有支撑脚14，支撑脚14顶部设有水平固定板15；所述的锯片夹紧机构6、锯片齿位定位光电开关10、送焊丝组件52、焊片输送机构11、刀粒筛选输送机构7从左到右依次固定在水平固定板15上；所述的刀粒支撑机构8、加焊胶组件122与刀粒夹取机构9从左至右依次固定在安装座13上部；所述的储胶罐121与焊丝源组件51固定在机箱1顶部；锯片齿位压紧机构16与焊接机构4设在机箱1上位于刀粒支撑机构8的上方；所述的机械手3上设有横向移动组件31、由横向移动组件31控制横向移动的锯片磁盘组件32、纵向移动组件33、由纵向移动组件33控制上下移动的取卸料手臂34与料杆35；取卸料手臂34从料杆35上取出毛片，纵向移动到锯片磁盘组件32上方，将毛片推入锯片磁盘组件32，锯片磁盘组件32移动到右端焊接区，锯片磁盘组件32上设有的驱动电机321带动毛片进行设定速度旋转，通过锯片齿位定位光电开关10检查焊接区毛片齿位信息并反馈给电气控制系统，电气控制系统控制驱动电机停止工作，使得毛片待焊接齿位位于焊接区，通过锯片夹紧机构6夹紧锯片，在此同时刀粒筛选输送机构7筛选输送刀粒，刀粒夹取机构9夹取刀粒放置在刀粒筛选输送机构7左端设有的复查平台71上，通过刀粒筛选输送机构7上设有的复查带镜头光纤装置72进行检测，不合格品由刀粒夹取机构9夹取移送到复查平台71前方丢弃，合格品由刀粒夹取机构9夹取送至加焊胶组件122下方进行点胶，点胶后刀粒夹取机构9移动到焊片输送机构11处，焊片输送机构11将焊片放置在刀粒上方，刀粒夹取机构8再将刀粒移送至加焊胶组件122下方进行点胶，再将刀粒放置在刀粒支撑机构8上方，锯片齿位压紧机构16下压在毛片顶部的齿位上，刀粒支撑机构8将刀粒送入毛片需要焊接的齿位中，送焊丝机构5输送焊丝，焊接机构4进行刀粒与毛片焊接。所述的机箱1上还设有与电气控制系统连接的锯片温度检测机构17，锯片温度检测机构17位于焊接机构4右侧，通过锯片温度检测机构17检查焊接处锯片齿位的温度，并反馈给电气控制系统，由电气控制系统调节焊接机构4的焊接温度，防止焊接温度过高损伤到锯片。

由图4知，所述的锯片齿位压紧机构16由锯片齿位压紧机构安装板161、固定在锯片齿位压紧机构安装板161上的安装杆162、纵向高度调节板163与压紧气缸164组成，压紧气缸164固定在纵向高度调节板163底部，纵向高度调节板163通过其上设有的长条形通孔固定在安装杆162上，压紧气缸164的活塞顶端设有压紧块，通过压紧气缸164带动压紧块下移压紧在焊接区锯片顶部的齿位上，防止在焊接过程中锯片需要焊接的齿位与刀粒之间存在间隙导致的焊接不牢。所述的焊接机构4上设有纵向调节座41、横向调节座42与前后调节座43，通过纵向调节座41、横向调节座42与前后调节座43调节焊接机构4的纵向、横向与前后位置，方便焊接机构4位置调节，适应不同规格的锯片的焊接工作。

由图5知，所述的刀粒筛选输送机构7由复查平台71、复查带镜头光纤装置72、输送组件73与震动盘组件74组成，所述的复查平台71固定在输送组件73上位于出料口的前方，复查带镜头光纤装置72固定在输送组件73的上方，输送组件73的进料口与震动盘组件74的出料口连接，输送组件73的进料口处还设有带镜头光纤检测装置731与吹气组件732，刀粒通过震动盘组件74进入输送组件73，通过带镜头光纤检测装置731检测输入刀粒是否合格，不合格时吹气组件732去除，合格时吹气组件732不工作由输送组件73输送。所述的输送组件73在出料口处还设有挡料组件733，挡料组件733按照设定时间对出料口进行阻挡，防止刀粒夹取机构9在取料后，输送组件73还在继续送料，防止刀粒掉出输送组件73；并在输送组件73进料口的左侧还设有光纤感应组件734，通过光纤感应组件734检查输送组件73上的刀粒是否装满，当装满时光纤感应组件734将接收的信息反馈给电气控制系统，电气控制系统启动吹气组件732工作将进料口继续进入的刀粒全部吹离输送组件73进入震动盘组件74中；通过光纤感应组件734防止挡料组件733阻挡出料口时，进料口还继续进入刀粒，影响挡料组件733工作。

由图6知，所述的焊片输送机构11由安装架111、焊片传送组件112、切断组件113与取片组件114组成，焊片传送组件112、切断组件113与取片组件114均安装在安装架111上；取片组件114上设有真空吸头1141、真空吸头前后移动组件1142与真空吸头纵向移动组件1143；焊片传送组件112将焊片一端传送至切断组件113上，真空吸头1141通过真空吸头前后移动组件1142控制移动到切断组件113上方，并通过真空吸头纵向移动组件1143控制真空吸头1141下移并真空吸附在切断组件113上方的焊片上，切断组件113工作将焊片切断，真空吸头1141吸取移动到刀粒上方，将焊片放置在刀粒上。所述的焊片传送组件112还设有微分头1121，通过微分头1121调节送焊片的长度；所述的切断组件113上设有接近开关，通过接近开关检查切刀工作。

由图7、图8知，所述的机械手3由横向移动组件31、锯片磁盘组件32、固定在横向移动组件31上的纵向移动组件33、由纵向移动组件33控制上下移动的取卸料手臂34、料杆35、机械手安装板36与纵向移动电缸37组成；料杆35固定在机械手安装板36上，料杆35上端设有成片挂杆351，下端设有毛片挂杆352；机械手安装板36在料杆35两侧设有直线导轨，横向移动组件31活动连接在直线导轨上，通过固定在机箱1上的纵向移动电缸37进行上下移动；锯片磁盘组件32活动连接在横向移动组件31上，横向移动组件31内设有的驱动电机321、通过联轴器与驱动电机321连接的丝杆，驱动电机321带动丝杆旋转使得锯片磁盘组件32进行左右移动；毛片放置在毛片挂杆352上，通过毛片挂杆352上设有的强磁块3521进行分离，通过纵向移动电缸37调节锯片磁盘组件32的高度，取卸料手臂34从毛片挂杆352上取出毛片，并通过纵向移动组件33带动上移至锯片磁盘组件32上方，将毛片放置在锯片磁盘组件32上，再由横向移动组件31控制锯片磁盘组件32向右焊接区移动，通过横向移动组件31右端还设有的光电开关接收锯片磁盘组件32的位置信息并反馈给电气控制系统，保证锯片磁盘组件32位移距离的精度高。所述的取卸料手臂34上设有上下两个取卸料手341，通过两个取卸料手341同时将毛片挂杆352上的毛片与锯片磁盘组件32上加工完成的成片取出，再通过纵向移动组件33带动向上移动到设定位置后，两个取卸料手341同时将毛片与成片装入对应的锯片磁盘组件32与成片挂杆351，大大提高生产效率。

本发明，结构简单，操作方便快捷，自动化程度高，通过机械手3进行自动取料、卸料、装料，通过焊片输送机构11提供焊片，通过送焊丝机构5提供焊丝，通过刀粒筛选输送机构7上设有的复查平台71与复查带镜头光纤装置72进行刀粒复检防止有不符合的刀粒被送至焊接区，进一步提高产品质量，同时提高了生产效率，降低了劳动力。