强制运动链伞齿轮变交角可偏置滚磨机径向调整机构的制作方法

本实用新型涉及滚磨机领域，尤其涉及一种强制运动链伞齿轮变交角可偏置滚磨机径向调整机构。

背景技术：

齿轮是指轮缘上有齿轮连续啮合传递运动和动力的机械元件。齿轮是能互相啮合的有齿的机械零件，它在机械传动及整个机械领域中的应用极其广泛。随着生产的发展，齿轮运转的平稳性受到重视。齿轮的齿形加工工艺一般是：滚齿（或插齿）→渗碳淬火（或感应淬火）→修正基准→磨齿，齿轮经过渗碳淬火或感应淬火后会产生变形，因此，被加工齿轮淬火后还需进行齿面和齿形的精加工，现有技术中，对于圆柱齿轮这类产品，一般都采用珩齿工艺，珩齿加工是就用齿轮形或蜗杆形珩磨轮与被珩齿轮做啮合传动，相当于一对交错轴斜齿轮传动，利用其齿面间的相对滑动速度和压力来进行珩磨的一种齿面精加工方法。珩齿工艺虽然能够改善齿面粗糙度，提高观感，但不能改善齿轮的精度，一是珩齿工艺是自由啮合，没有强制运动链，不能提高传递运动的准确性。第二，珩磨轮属于半挠性性质，工作时产生弹性变形，不能提高运动的平稳性。第三，由于珩磨轮的齿宽一般均小于被加工齿轮的齿宽，加之自由啮合，且工作过程中不作研磨处理，因此不能提高载荷分布的均匀性。

因此，现有齿轮齿形加工工艺不能改善被加工齿轮淬火后的精度，是一个亟待解决的技术问题。

技术实现要素：

本实用新型提出的强制运动链伞齿轮变交角可偏置滚磨机径向调整机构，旨在解决现有齿轮齿形加工工艺不能改善被加工齿轮淬火后的精度的技术问题。

本实用新型提供一种强制运动链伞齿轮变交角可偏置滚磨机径向调整机构，用于在水平方向上调节强制运动链伞齿轮变交角可偏置滚磨机上的滚磨头与工件夹具两者之间的位移，以使滚磨头上安装的滚磨螺旋伞齿轮与工件夹具上安装的被加工螺伞相啮合，强制运动链伞齿轮变交角可偏置滚磨机径向调整机构包括沿水平方向设置的第一传动组件、与第一传动组件相连且沿竖直方向设置的第二传动组件、用于安装第一传动组件和第二传动组件的立柱、以及与立柱相连用于推动立柱在水平方向移动以使滚磨头上安装的滚磨螺旋伞齿轮与工件夹具上安装的被加工螺伞相啮合的水平调节组件，第一传动组件包括安装于立柱上的第一螺旋伞齿轮、以及套设于第一螺旋伞齿轮内且可相对第一螺旋伞齿轮在水平方向上滑动的第一花键轴。

进一步地，第一螺旋伞齿轮与第一花键轴花键连接，第一螺旋伞齿轮的圆周内壁上开设有内花键，第一花键轴的一段圆周外壁上对应设有与内花键相配合的外花键。

进一步地，第一传动组件还包括间隔套设于第一螺旋伞齿轮上的第一圆锥滚子轴承和第二圆锥滚子轴承、以及套设于第一圆锥滚子轴承和第二圆锥滚子轴承上用于套接第一圆锥滚子轴承和第二圆锥滚子轴承的轴承座。

进一步地，第一传动组件还包括用于将第一圆锥滚子轴承和第二圆锥滚子轴承轴向锁定于第一螺旋伞齿轮上的第一轴承锁定组件，第一轴承锁定组件包括设于第一螺旋伞齿轮上用于止挡第一螺旋伞齿轮的第一定位轴肩、设于轴承座的圆周内壁上的定位环、位于第二圆锥滚子轴承外侧且套设于第一螺旋伞齿轮上的第一垫圈、以及套设于第一螺旋伞齿轮上用于轴向锁紧第一垫圈的第一圆螺母。

进一步地，第二传动组件包括与第一螺旋伞齿轮相啮合的第二螺旋伞齿轮、以及套设于第二螺旋伞齿轮内的第二花键轴。

进一步地，第二传动组件还包括套设于第二螺旋伞齿轮上的第三圆锥滚子轴承和第四圆锥滚子轴承、以及套设于第三圆锥滚子轴承和第四圆锥滚子轴承上用于套接第三圆锥滚子轴承和第四圆锥滚子轴承的套杯。

进一步地，第二传动组件还包括用于将第三圆锥滚子轴承和第四圆锥滚子轴承轴向锁定于第二螺旋伞齿轮上的第二轴承锁定组件，第二轴承锁定组件包括设于第二螺旋伞齿轮上用于止挡第二螺旋伞齿轮的第二定位轴肩、设于第三圆锥滚子轴承和第四圆锥滚子轴承之间用于间隔第三圆锥滚子轴承和第四圆锥滚子轴承的第二垫圈、位于第四圆锥滚子轴承外侧且套设于第二螺旋伞齿轮上的第三垫圈、以及套设于第二螺旋伞齿轮上用于轴向锁紧第三垫圈的第二圆螺母。

进一步地，第一螺旋伞齿轮包括设于其圆周内壁上用于套接第一花键轴的第一套接部、设于其外侧壁上用于与第二螺旋伞齿轮相啮合的第一轮齿部、用于安装第一圆锥滚子轴承和第二圆锥滚子轴承的第一轴承安装部、以及用于轴向锁紧第一圆锥滚子轴承和第二圆锥滚子轴承的第一轴承锁紧部；第二螺旋伞齿轮包括设于其圆周内壁上用于套接第二花键轴的第二套接部、设于其外侧壁上用于与第一轮齿部相啮合的第二轮齿部、用于安装第三圆锥滚子轴承和第四圆锥滚子轴承的第二轴承安装部、以及用于轴向锁紧第三圆锥滚子轴承和第四圆锥滚子轴承的第二轴承锁紧部。

进一步地，水平调节组件包括与立柱固定连接的丝杠螺母座、轴向锁定于丝杠螺母座上的丝杠螺母和第三圆螺母、套设于丝杠螺母内且可推动丝杠螺母水平移动的丝杠、固定套接于丝杠上的手轮、设于手轮上的手柄、以及套设于丝杠上的第一推力球轴承和第二推力球轴承。

进一步地，强制运动链伞齿轮变交角可偏置滚磨机径向调整机构还包括设于立柱下方用于支撑立柱的机架、压接于立柱和机架上用于横向调节立柱与机架之间的间隙的压板、竖直设于机架与立柱之间的镶条、以及设于立柱上用于顶接和固定镶条的调隙螺钉。

本实用新型所取得的有益效果为：

本实用新型提供的强制运动链伞齿轮变交角可偏置滚磨机径向调整机构，采用第一传动组件、第二传动组件、立柱和水平调节组件，通过水平调节组件推动立柱在水平方向的移动来调节立柱的纵向距离，使第一传动组件中的第一螺旋伞齿轮在第一花键轴上水平左右移动，仍然维持传动链的运行，从而使滚磨头上安装的滚磨螺旋伞齿轮与被加工螺伞相啮合、并在传动链的带动下进行相互滚磨，使经过渗碳淬火和感应淬火后的被加工螺伞的精加工精度稳定地控制在gb/10095的6~7级，并且能适应各种伞齿轮的加工。本实用新型提供的强制运动链伞齿轮变交角可偏置滚磨机径向调整机构，对淬火后齿轮的齿形齿面加工精度高、并可适配各种伞齿轮的加工，通用性强。

附图说明

图1为本实用新型强制运动链伞齿轮变交角可偏置滚磨机径向调整机构一实施例的正面局部剖视图；

图2为本实用新型强制运动链伞齿轮变交角可偏置滚磨机径向调整机构一实施例的侧面半剖视图；

图3为图1中a部分的放大示意图。

附图标号说明：

10、第一传动组件；20、第二传动组件；30、立柱；40、平调节组件；11、第一螺旋伞齿轮；12、第一花键轴；13、第一圆锥滚子轴承；14、第二圆锥滚子轴承；15、轴承座；16、第一轴承锁定组件；161、第一定位轴肩；162、定位环；163、第一垫圈；164、第一圆螺母；21、第二螺旋伞齿轮；22、第二花键轴；23、第三圆锥滚子轴承；24、第四圆锥滚子轴承；25、套杯；26、第二轴承锁定组件；261、第二定位轴肩；262、第二垫圈；263、第三垫圈；264、第二圆螺母；111、第一套接部；112、第一轮齿部；113、第一轴承安装部；114、第一轴承锁紧部；211、第二套接部；212、第二轮齿部；213、第二轴承安装部；214、第二轴承锁紧部；41、丝杠螺母座；42、丝杠螺母；43、第三圆螺母；44、丝杠；45、手轮；46、手柄；47、第一推力球轴承；48、第二推力球轴承；80、机架；50、压板；60、镶条；70、调隙螺钉。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1至图3所示，本实用新型一实施例提出一种强制运动链伞齿轮变交角可偏置滚磨机径向调整机构，用于在水平方向上调节强制运动链伞齿轮变交角可偏置滚磨机上的滚磨头与工件夹具两者之间的位移，以使滚磨头上安装的滚磨螺旋伞齿轮与工件夹具上安装的被加工螺伞相啮合，强制运动链伞齿轮变交角可偏置滚磨机径向调整机构包括沿水平方向设置的第一传动组件10、与第一传动组件10相连且沿竖直方向设置的第二传动组件20、用于安装第一传动组件10和第二传动组件20的立柱30、以及与立柱30相连用于推动立柱30在水平方向移动以使滚磨头上安装的滚磨螺旋伞齿轮与工件夹具上安装的被加工螺伞相啮合的水平调节组件40，第一传动组件10包括安装于立柱30上的第一螺旋伞齿轮11、以及套设于第一螺旋伞齿轮11内且可相对第一螺旋伞齿轮11在水平方向上滑动的第一花键轴12。其中，立柱30包括沿水平方向设置的水平安装支架、以及沿竖直方向设置的竖直安装支架，水平安装与竖直安装支架呈夹角设置，在本实施例中，水平安装支架与竖直安装支架呈直角设置。

本实施例提供的强制运动链伞齿轮变交角可偏置滚磨机径向调整机构，与现有技术相比，采用第一传动组件、第二传动组件、立柱和水平调节组件，通过水平调节组件推动立柱在水平方向的移动来调节立柱的纵向距离，使第一传动组件中的第一螺旋伞齿轮在第一花键轴上水平左右移动，仍然维持传动链的运行，从而使滚磨头上安装的滚磨螺旋伞齿轮与被加工螺伞相啮合、并在传动链的带动下进行相互滚磨，使经过渗碳淬火和感应淬火后的被加工螺伞的精加工精度稳定地控制在gb/10095的6~7级，并且能适应各种伞齿轮的加工。本实施例提供的强制运动链伞齿轮变交角可偏置滚磨机径向调整机构，对淬火后齿轮的齿形齿面加工精度高、并可适配各种伞齿轮的加工，通用性强。

优选地，请见图1至图3，本实施例提供的强制运动链伞齿轮变交角可偏置滚磨机径向调整机构，第一螺旋伞齿轮11与第一花键轴12花键连接，第一螺旋伞齿轮11的圆周内壁上开设有内花键，第一花键轴12的一段圆周外壁上对应设有与内花键相配合的外花键。在本实施例中，通过第一螺旋伞齿轮11与第一花键轴12之间的花键连接来保证第一螺旋伞齿轮11在第一花键轴12上水平左右移动，仍然维持传动链的运行，从而使滚磨头上安装的滚磨螺旋伞齿轮与被加工螺伞相啮合、并在传动链的带动下进行相互滚磨，使经过渗碳淬火和感应淬火后的被加工螺伞的精加工精度稳定地控制在gb/10095的6~7级，并且能适应各种伞齿轮的加工。

进一步地，参见图1至图3，本实施例提供的强制运动链伞齿轮变交角可偏置滚磨机径向调整机构，第一传动组件10还包括间隔套设于第一螺旋伞齿轮11上的第一圆锥滚子轴承13和第二圆锥滚子轴承14、以及套设于第一圆锥滚子轴承13和第二圆锥滚子轴承14上用于套接第一圆锥滚子轴承13和第二圆锥滚子轴承14的轴承座15。在本实施例中，通过第一圆锥滚子轴承13和第二圆锥滚子轴承14来径向定位和支承第一螺旋伞齿轮11，从而提高第一螺旋伞齿轮11传动精度，使经过渗碳淬火和感应淬火后的被加工螺伞的精加工精度稳定地控制在gb/10095的6~7级，并且能适应各种伞齿轮的加工。

优选地，如图1至图3所示，本实施例提供的强制运动链伞齿轮变交角可偏置滚磨机径向调整机构，第一传动组件10还包括用于将第一圆锥滚子轴承13和第二圆锥滚子轴承14轴向锁定于第一螺旋伞齿轮11上的第一轴承锁定组件16，第一轴承锁定组件16包括设于第一螺旋伞齿轮11上用于止挡第一螺旋伞齿轮11的第一定位轴肩161、设于轴承座15的圆周内壁上的定位环162、位于第二圆锥滚子轴承14外侧且套设于第一螺旋伞齿轮11上的第一垫圈163、以及套设于第一螺旋伞齿轮11上用于轴向锁紧第一垫圈163的第一圆螺母164。在本实施例中，通过第一轴承锁定组件16来轴向定位第一圆锥滚子轴承13和第二圆锥滚子轴承14，从而提高第一螺旋伞齿轮11传动精度，使经过渗碳淬火和感应淬火后的被加工螺伞的精加工精度稳定地控制在gb/10095的6~7级，并且能适应各种伞齿轮的加工。

进一步地，请见图1至图3，本实施例提供的强制运动链伞齿轮变交角可偏置滚磨机径向调整机构，第二传动组件20包括与第一螺旋伞齿轮11相啮合的第二螺旋伞齿轮21、以及套设于第二螺旋伞齿轮21内的第二花键轴22。具体地，第二传动组件20还包括套设于第二螺旋伞齿轮21上的第三圆锥滚子轴承23和第四圆锥滚子轴承24、以及套设于第三圆锥滚子轴承23和第四圆锥滚子轴承24上用于套接第三圆锥滚子轴承23和第四圆锥滚子轴承24的套杯25。在本实施例中，通过第三圆锥滚子轴承23和第四圆锥滚子轴承24来径向定位和支承第二螺旋伞齿轮21，从而提高第二螺旋伞齿轮21传动精度，使经过渗碳淬火和感应淬火后的被加工螺伞的精加工精度稳定地控制在gb/10095的6~7级，并且能适应各种伞齿轮的加工。

可选地，参见图1至图3，本实施例提供的强制运动链伞齿轮变交角可偏置滚磨机径向调整机构，第二传动组件20还包括用于将第三圆锥滚子轴承23和第四圆锥滚子轴承24轴向锁定于第二螺旋伞齿轮21上的第二轴承锁定组件26，第二轴承锁定组件26包括设于第二螺旋伞齿轮21上用于止挡第二螺旋伞齿轮21的第二定位轴肩261、设于第三圆锥滚子轴承23和第四圆锥滚子轴承24之间用于间隔第三圆锥滚子轴承23和第四圆锥滚子轴承24的第二垫圈262、位于第四圆锥滚子轴承24外侧且套设于第二螺旋伞齿轮21上的第三垫圈263、以及套设于第二螺旋伞齿轮21上用于轴向锁紧第三垫圈263的第二圆螺母264。在本实施例中，通过第二轴承锁定组件26来轴向定位第三圆锥滚子轴承23和第四圆锥滚子轴承24，从而提高第二螺旋伞齿轮21传动精度，使经过渗碳淬火和感应淬火后的被加工螺伞的精加工精度稳定地控制在gb/10095的6~7级，并且能适应各种伞齿轮的加工。

具体地，请见图1至图3，本实施例提供的强制运动链伞齿轮变交角可偏置滚磨机径向调整机构，第一螺旋伞齿轮11包括设于其圆周内壁上用于套接第一花键轴12的第一套接部111、设于其外侧壁上用于与第二螺旋伞齿轮21相啮合的第一轮齿部112、用于安装第一圆锥滚子轴承13和第二圆锥滚子轴承14的第一轴承安装部113、以及用于轴向锁紧第一圆锥滚子轴承13和第二圆锥滚子轴承14的第一轴承锁紧部114；第二螺旋伞齿轮21包括设于其圆周内壁上用于套接第二花键轴22的第二套接部211、设于其外侧壁上用于与第一轮齿部112相啮合的第二轮齿部212、用于安装第三圆锥滚子轴承23和第四圆锥滚子轴承24的第二轴承安装部213、以及用于轴向锁紧第三圆锥滚子轴承23和第四圆锥滚子轴承24的第二轴承锁紧部214。在本实施例中，通过第一花键轴12、第一螺旋伞齿轮11、第二螺旋伞齿轮21和第二花键轴22的相互配合，使第一传动组件10中的第一螺旋伞齿轮11在第一花键轴12上水平左右移动，仍然维持传动链的运行，从而使滚磨头上安装的滚磨螺旋伞齿轮与被加工螺伞相啮合、并在传动链的带动下进行相互滚磨，使经过渗碳淬火和感应淬火后的被加工螺伞的精加工精度稳定地控制在gb/10095的6~7级，并且能适应各种伞齿轮的加工。

优选地，如图1至图3所示，本实施例提供的强制运动链伞齿轮变交角可偏置滚磨机径向调整机构，水平调节组件40包括与立柱30固定连接的丝杠螺母座41、轴向锁定于丝杠螺母座41上的丝杠螺母42和第三圆螺母43、套设于丝杠螺母42内且可推动丝杠螺母42水平移动的丝杠44、固定套接于丝杠44上的手轮45、设于手轮45上的手柄46、以及套设于丝杠44上的第一推力球轴承47和第二推力球轴承48。在本实施例中，水平调节组件40采用手柄丝杠螺母结构，将手柄46的旋转运动转化为立柱30的水平移动，从而来调节立柱30的纵向距离，使第一传动组件中的第一螺旋伞齿轮在第一花键轴上水平左右移动，仍然维持传动链的运行，从而使滚磨头上安装的滚磨螺旋伞齿轮与被加工螺伞相啮合、并在传动链的带动下进行相互滚磨，使经过渗碳淬火和感应淬火后的被加工螺伞的精加工精度稳定地控制在gb/10095的6~7级，并且能适应各种伞齿轮的加工。

进一步地，请见图1至图3，本实施例提供的强制运动链伞齿轮变交角可偏置滚磨机径向调整机构，强制运动链伞齿轮变交角可偏置滚磨机径向调整机构还包括设于立柱30下方用于支撑立柱30的机架80、压接于立柱30和机架80上用于横向调节立柱30与机架80之间的间隙的压板50、竖直设于机架80与立柱30之间的镶条60、以及设于立柱30上用于顶接和固定镶条60的调隙螺钉70。在本实施例中，通过压板50、镶条60和调隙螺钉70的相互作用来调节立柱30与机架80之间的间隙，从而使滚磨头上安装的滚磨螺旋伞齿轮与被加工螺伞相啮合、并在传动链的带动下进行相互滚磨，使经过渗碳淬火和感应淬火后的被加工螺伞的精加工精度稳定地控制在gb/10095的6~7级，并且能适应各种伞齿轮的加工。

请见图1至图3，本实施例提供的强制运动链伞齿轮变交角可偏置滚磨机径向调整机构，其工作原理和传动关系如下所示：

工作原理为：

手动旋转手柄46，通过手柄丝杠螺母结构将手柄46的旋转运动转化为立柱30的水平移动以来调节立柱30的纵向距离，使第一传动组件10中的第一螺旋伞齿轮11在第一花键轴12上的外花键上水平左右移动，仍然传递扭矩、

维持传动链的运行，使滚磨头上安装的滚磨螺旋伞齿轮与被加工螺伞相啮合、并在传动链的带动下进行相互滚磨。

传动关系为：

传动链：第一花键轴12→第一螺旋伞齿轮11→第二螺旋伞齿轮21→第二花键轴22→滚磨螺旋伞齿轮。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。