一种带自动上下料装置的数控车床的制作方法

本实用新型涉及数控车床技术领域，具体为一种带自动上下料装置的数控车床。

背景技术：

单台金属切削机床自动上下料的经常采用矩阵式料盘，布置的方式通常采用放置在机床的左右两侧，此种布局存在机床占地面积过大，机械手取放料时移动距离大造成取放节拍降低的不足。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种带自动上下料装置的数控车床，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带自动上下料装置的数控车床，包括数控车床本体和取放料装置，取放料装置设置在数控车床本体的顶部，取放料装置包括x轴、z轴、y轴和取放夹爪，x轴一侧通过连接板连接有竖向设置的z轴，x轴另一侧通过连接架连接有水平设置的y轴，且y轴设置在x轴的底部，z轴底部设置有取放夹爪，数控车床本体一侧设置有立柱，立柱的折角90度上平面上设置有料仓，料仓设置在取放料装置的一侧，料仓顶部一侧对称设置有两根支撑立柱，支撑立柱顶部设置有水平设置的支撑架，且y轴设置在支撑架的顶部。

优选的，取放夹爪包括第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪和第二夹爪呈90度设置，第一夹爪和第二夹爪均设置在第二连接块上，第二连接块一侧设置有转动结构，转动结构一侧连接有第一连接块，且取放夹爪通过第一连接块设置在z轴的底部。

优选的，x轴、z轴和y轴内均设置有驱动结构，且z轴的长度小于数控车床本体的z轴长度。

优选的，数控车床本体的一侧通过安装孔和螺栓的配合与立柱的侧面固定连接。

优选的，立柱的折角90度上平面通过螺栓和料仓底部的安装孔的配合与料仓的底部固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过x轴、z轴和y轴组成的三轴桁架，三轴桁架带动取放夹爪夹取料仓内的工件，减少了取放料过程的移动距离，降低了人工取放料的劳动强度，增加生产效率，在机床后顶部设置的料仓，减少占地面积，取放料装置和料仓的外形最大处均处于机床占地范围以内，取放料装置的z轴不超过数控车床的z轴行程，即达到取放料装置无须额外占用生产场地及减少移动距离的目的，达到大幅提高生产效率的目的，把驱动结构设置在x轴、z轴和y轴内，防止加工产生的废屑进入到驱动结构内，影响驱动结构的工作。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的取放夹爪结构示意图。

图中：1、x轴；2、立柱；3、数控车床本体；4、z轴；5、料仓；6、y轴；7、取放夹爪；71、第一夹爪；72、第二夹爪；73、第一连接块；74、转动结构；75、第二连接块；8、取放料装置；9、连接板；10、支撑立柱；11、支撑架；12、连接架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种带自动上下料装置的数控车床，包括数控车床本体3和取放料装置8，取放料装置8设置在数控车床本体3的顶部，取放料装置8包括x轴1、z轴4、y轴6和取放夹爪7，x轴1一侧通过连接板9连接有竖向设置的z轴4，x轴1另一侧通过连接架12连接有水平设置的y轴6，且y轴6设置在x轴1的底部，z轴4底部设置有取放夹爪7，数控车床本体3一侧设置有立柱2，立柱2的折角90度上平面上设置有料仓5，料仓5设置在取放料装置8的一侧，料仓5顶部一侧对称设置有两根支撑立柱10，支撑立柱10顶部设置有水平设置的支撑架11，且y轴6设置在支撑架11的顶部。通过x轴、z轴和y轴组成的三轴桁架，三轴桁架带动取放夹爪夹取料仓内的工件，减少了取放料过程的移动距离，降低了人工取放料的劳动强度，增加生产效率。

取放夹爪7包括第一夹爪71和第二夹爪72，第一夹爪71和第二夹爪72呈90度设置，第一夹爪71和第二夹爪72均设置在第二连接块75上，第二连接块75一侧设置有转动结构74，转动结构74一侧连接有第一连接块73，且取放夹爪7通过第一连接块73设置在z轴4的底部，通过转动结构74的转动，转动第一夹爪71和第二夹爪72的位置，方便第一夹爪71或者第二夹爪72进行夹取工件。

x轴1、z轴4和y轴6内均设置有驱动结构，把驱动结构隐藏在轴内，防止加工产生的废屑进入到驱动结构内，影响驱动结构的工作，且z轴4的长度小于数控车床本体3的z轴长度，达到取放料装置无须额外占用生产场地及减少移动距离的目的。

数控车床本体3的一侧通过安装孔和螺栓的配合与立柱2的侧面固定连接。立柱2的折角90度上平面通过螺栓和料仓5底部的安装孔的配合与料仓5的底部固定连接。在机床后顶部设置的料仓，减少占地面积，取放料装置和料仓的外形最大处均处于机床占地范围以内，达到取放料装置无须额外占用生产场地及减少移动距离的目的，达到大幅提高生产效率的目的

工作原理：使用时，料仓5通过底部安装孔和螺栓的配合安装在立柱2的折角90度上平面，数控车床本体3通过侧面安装孔和螺栓的配合与立柱2的侧面固定连接，安装支撑立柱10在料仓5的顶部，安装支撑架11，再安装y轴6在支撑架11上，y轴6通过连接架12连接有x轴1，x轴1一侧通过连接板9连接有竖向设置的z轴4，取放料装置8由x轴1进行前后移动、y轴6进行左右移动和z轴4进行上下移动，对取放夹爪7的位置进行调整，便于第一夹爪71或者第二夹爪72进行夹取料仓5内的工件，转动结构74的转动，调整第一夹爪71和第二夹爪72的位置，便于夹取料仓5内的工件或者数控车床本体3的主轴上加工结束的工件。

值得注意的是：整个装置通过控制按钮对其实现控制，由于控制按钮匹配的设备为常用设备，属于现有成熟技术，在此不再赘述其电性连接关系以及具体的电路结构。

该装置通过x轴、z轴和y轴组成的三轴桁架，三轴桁架带动取放夹爪夹取料仓内的工件，减少了取放料过程的移动距离，降低了人工取放料的劳动强度，增加生产效率，在机床后顶部设置的料仓，减少占地面积，取放料装置和料仓的外形最大处均处于机床占地范围以内，取放料装置的z轴不超过数控车床的z轴行程，即达到取放料装置无须额外占用生产场地及减少移动距离的目的，达到大幅提高生产效率的目的，把驱动结构设置在x轴、z轴和y轴内，防止加工产生的废屑进入到驱动结构内，影响驱动结构的工作。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。