一种普洱茶生饼压制机的制作方法

本实用新型涉及茶叶加工技术领域，具体涉及一种普洱茶生饼压制机。

背景技术：

普洱茶生茶的制作就简单得多了。从晒青毛茶到成品茶的这一过程，可以总结为九个字，或称“手工石模压茶九字诀”，即称、置、套、蒸、倒、揉、定、晾、脱。

其中“定”指的是定型，将揉好的茶团，以布套向下置于压茶板上，后用碗形石模平整的压上。为了使得茶饼压紧，作业师需站在石模上往一致方向均匀的摇动石模，半圈即可。如用力不均，茶饼成品后厚薄不一，就失去茶饼的“容颜”和“体型”。待十五分钟后方可取出，取得太早，茶饼易变型。

普洱茶很长时间采用的都是人工石磨压制饼茶的工艺。可以说，传统的石磨压茶工艺在普洱茶的历史上走了很长的一段路程，一直到机械化开始在世界的各个角落蔓延。随着人们对于普洱茶的需求不断增长，高效率的机械压茶工艺不仅极大的满足了普洱茶市场的强大需求，同时也节省了很多的人力和时间，而需要耗费大量的人力及时间的传统古法石磨压茶工艺，被逐渐冷落在普洱茶历史舞台的一个角落。

随着人们生活水平的提高，对于普洱茶品质的追求也越来越高。传统石磨压茶工艺的优势就凸显出来了：采用古法石磨压制工艺压制的普洱茶饼松紧度适中，茶饼由内到外的空间密度是均匀的，所以在存放中它后期的转化也是均匀进行的，这样就保证了同一饼茶，它所有位置的茶汤口感的一致性。另外，因为茶饼松紧度不若机压茶饼的紧结，后期转化的速度就快过机压的茶。古法石磨压茶的技术要求也是很高的，并不是一般的人可以在短时间之内上手，即使是有多年技术经验的压茶师傅，一天也最多也就能压300片左右而已。

采用传统石磨压茶工艺，效率低，且需要移动质量较重的石磨，使得普洱茶定型工艺的效率更低。

技术实现要素：

本实用新型针对现有的普洱茶生饼定型效率低的缺点，提出一种普洱茶生饼压制机。

本实用新型的技术方案为：一种普洱茶生饼压制机，包括陈列架、公模、母模、三轴机械手、活动抓手、固定抓手，所述陈列架上设置有若干组固定杆，所述陈列架顶面设置有光电开关识别点；所述三轴机械手由x向运动机构、y向运动机构、z向运动机构构成，所述x向运动机构能在x向自由运动，所述y向运动机构能在y向自由运动，所述z向运动机构能在z向自由运动；所述x向运动机构上设置有光电识别开关；所述z向运动机构上穿过活动抓手，所述活动抓手与固定抓手连接，所述固定抓手下方连接油缸，所述油缸的另一端与z向运动机构固定连接。所述母模内放置揉好的茶团，然后利用三轴机械手将公模盖在母模上面，经过一段时间后再取出茶饼，完成定型工序；所述x向运动机构、y向运动机构、z向运动机构可采用电动滑台或者直线电机驱动；所述活动抓手由油缸驱动，当油缸伸缩运动时，活动抓手将会打开或者锁紧，夹取公模、母模，然后三轴机械手实现搬运公模、母模；所述x向运动机构上设置有光电识别开关，所述陈列架顶面设置有光电开关识别点，无需人工看护，即可方便的将公母整齐的放置在母模上方。

优选的，所述陈列架距离地面500mm-700mm。所述陈列架距离地面500mm-700mm，方便压茶师傅将揉好的茶团放入母模中，方便压茶师傅将定型的茶团从母模中取出。

优选的，所述固定杆上放置3组公模、母模。3组公模、母模堆叠放置，减少公模、母模的占地面积，使得一块陈列架上较多的防止公模、母模，提高压茶效率。

优选的，所述陈列架底部设置有万向轮。所述万向轮方便移动陈列架，提高压茶效率。

优选的，所述公模顶部设置有30mm的套筒。所述30mm套筒使得每组公模、母模之间有一定距离，方便活动抓手抓取公模、母模。

优选的，所述公模、母模采用石材制作。所述公模、母模采用石材，还原了传统工艺，使得普洱茶生饼松紧度适中。

优选的，所述陈列架采用50mm木板制作。所述50mm木板制作的陈列架具有足够高的强度，减轻了陈列架整体质量，降低了生饼压制机的成本。

优选的，所述陈列架上设置6组固定杆。所述陈列架上设置的6组固定杆能放置较多的普洱茶生饼，提高了陈列架的空间使用率。

本实用新型所要解决的技术问题是：一种普洱茶生饼压制机，三轴机械手搬运公模、母模，减少人工搬运成本；公模、母模采用石材制作，还原了传统工艺，使得普洱茶生饼松紧度适中，保持普洱茶的传统风味，结合了现代机械的高效作业，同时保持了传统手工艺普洱茶的风味。

本实用新型的有益效果：一种普洱茶生饼压制机，三轴机械手搬运公模、母模，减少人工搬运成本，提高了生饼压制的效率，所述公模、母模采用石材，还原了传统工艺，使得普洱茶生饼松紧度适中，传统手工艺普洱茶的风味，生饼压制机整体结构紧凑，成本低廉，维修方便，既可以实现现代机械的高效作业，又保持了传统手工艺普洱茶的风味。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为三轴机械手结构示意图；

图3为图2a部局部放大图；

图4为陈列架结构示意图；

图5为图4b部局部放大图；

图6为光电识别开关示意图；

图中，1-陈列架，101-固定杆，102-光电开关识别点，103-万向轮，2-公模，3-母模，4-三轴机械手，401-x向运动机构，402-y向运动机构，403-z向运动机构，404-活动抓手，405-固定抓手，406-油缸，407-光电识别开关。

具体实施方式

本实用新型的具体实施方式为：如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，一种普洱茶生饼压制机，包括陈列架1、公模2、母模3、三轴机械手4、活动抓手404、固定抓手405，所述陈列架1上设置有若干组固定杆101，所述陈列架1顶面设置有光电开关识别点102；所述三轴机械手4由x向运动机构401、y向运动机构402、z向运动机构403构成，所述x向运动机构401能在x向自由运动，所述y向运动机构402能在y向自由运动，所述z向运动机构403能在z向自由运动；所述x向运动机构401上设置有光电识别开关407；所述z向运动机构403上穿过活动抓手404，所述活动抓手404与固定抓手405连接，所述固定抓手405下方连接油缸406，所述油缸406的另一端与z向运动机构403固定连接。所述母模3内放置揉好的茶团，然后利用三轴机械手4将公模2盖在母模3上面，经过一段时间后再取出茶饼，完成定型工序；所述x向运动机构401、y向运动机构402、z向运动机构403可采用电动滑台或者直线电机驱动；所述活动抓手404由油缸406驱动，当油缸406伸缩运动时，活动抓手404将会打开或者锁紧，夹取公模2、母模3，然后三轴机械手4实现搬运公模2、母模3；所述x向运动机构401上设置有光电识别开关407，所述陈列架1顶面设置有光电开关识别点102，无需人工看护，即可方便的将公母2整齐的放置在母模3上方。

具体的，如图1、图4所示，所述陈列架1距离地面500mm-700mm。所述陈列架1距离地面500mm-700mm，方便压茶师傅将揉好的茶团放入母模3中，方便压茶师傅将定型的茶团从母模3中取出。

具体的，如图1、图4所示，所述固定杆101上放置3组公模2、母模3。3组公模2、母模3堆叠放置，减少公模2、母模3的占地面积，使得一块陈列架1上较多的防止公模2、母模3，提高压茶效率。

具体的，如图1、图4所示，所述陈列架1底部设置有万向轮103。所述万向轮103方便移动陈列架1，提高压茶效率。

具体的，如图4所示，所述公模2顶部设置有30mm的套筒。所述30mm套筒使得每组公模2、母模3之间有一定距离，方便活动抓手404抓取公模2、母模3。

具体的，如图1、图4所示，所述公模2、母模3采用石材制作。所述公模2、母模3采用石材，还原了传统工艺，使得普洱茶生饼松紧度适中。

具体的，如图1、图4所示，所述陈列架1采用50mm木板制作。所述50mm木板制作的陈列架1具有足够高的强度，减轻了陈列架1整体质量，降低了生饼压制机的成本。

具体的，如图1、图4所示，所述陈列架1上设置6组固定杆101。所述陈列架1上设置的6组固定杆101能放置较多的普洱茶生饼，提高了陈列架1的空间使用率。