1.一种钛钉装配设备,其特征在于,所述钛钉装配设备用于将钛钉以确定姿态安装于底座的安装孔,包括:
机架;
支撑机构,支撑机构被构造来放置所述底座;
钛钉提供机构,所述提供机构被构造来使钛钉被独立地供应;
抓取机构,所述抓取机构被构造来抓取由所述提供机构提取的钛钉并按照期望姿态安装于所述底座的安装孔;
所述支撑机构、所述提供机构、所述抓取机构均安装于所述机架。
2.根据权利要求1所述的钛钉装配设备,其特征在于,所述支撑机构具有用于放置所述底座的载物台,所述载物台能够在第一预设方向和第二预设方向运动。
3.根据权利要求1或2所述的钛钉装配设备,其特征在于,所述抓取机构具有机爪,所述机爪能够抓取并提升和下放所述钛钉。
4.根据权利要求3所述的钛钉装配设备,其特征在于,所述机爪能够抓取具有供所述钛钉嵌入的夹槽。
5.根据权利要求1所述的钛钉装配设备,其特征在于,所述钛钉装配设备包括与所述抓取机构配合的压入装置;
所述钛钉由所述钛钉装配设备经依次执行的初装状态和终装状态被安装于所述底座的安装孔;
其中,所述初装状态由所述抓取机构执行,所述终装状态由所述压入装置执行。
6.根据权利要求1或5所述的钛钉装配设备,其特征在于,所述钛钉装配设备包括视觉检测机构,所述视觉检测机构被构造来获得处于抓取钛钉状态的所述抓取机构的图像。
7.根据权利要求1所述的钛钉装配设备,其特征在于,所述提供机构包括送钉器和分选器;
所述送钉器用于使多个钛钉呈线性排列并被依序送出;
所述分选器用于接受由所述送钉器送出的钛钉并将线性排列的钛钉中的最前端的钛钉独立于其他的钛钉以便所述抓取机构抓取所述最前端的钛钉。
8.根据权利要求7所述的钛钉装配设备,其特征在于,所述送钉器具有宽度允许单一钛钉通过的输送通道。
9.一种钛钉装配系统,其特征在于,包括供电器、如权利要求1~8中任意一项所述的钛钉装配设备;
所述供电器被配置为向所述钛钉装配设备中的用电设备供电;
所述供电器连接于所述机架或独立于所述钛钉装配设备。
10.根据权利要求9所述的钛钉装配系统,其特征在于,所述供电器为电柜。