一种手机摄像头闪光片的组装设备的制作方法

本实用新型涉及手机摄像头组装领域，特别涉及一种手机摄像头闪光片的组装设备。

背景技术：

现有技术中在手机摄像头的闪光片(也叫手机摄像头闪光灯镜片)，在组装的时候，首先需要将包装在闪光片上的隔离膜撕取后，再将其安装在手机玻璃背板的摄像头上，由于闪光片非常薄，因此在抓取闪光片和撕闪光片上的隔离膜时非常困难，而且现在技术中一般采用人工组装，导致组装效率低，组装质量低，工人劳动强度大。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种可以提高组装效率、组装质量高的自动化的手机摄像头闪光片的组装设备。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种手机摄像头闪光片的组装设备，包括工作台、闪光片上料装置、闪光片抓取移动装置、闪光片撕膜装置和用于放置手机玻璃背板的载台装置，所述两组闪光片上料装置和闪光片撕膜装置依次环绕在载台装置外围，所述闪光片抓取移动装置设置在载台装置的上方。

进一步地，所述闪光片上料装置设置有两组。

进一步地，所述闪光片上料装置包括机架、导轨、闪光片放置盘、电机和丝杆，所述导轨安装在机架上，所述闪光片放置盘可滑动的安装在导轨上，所述电机与丝杆相连接且可驱动闪光片放置盘沿导轨运动。

进一步地，所述闪光片抓取移动装置包括多轴机械手、真空吸头装置和摄像头定位装置，所述真空吸头装置安装在多轴机械手的下端，所述摄像头定位装置设置在多轴机械手的一侧。

进一步地，所述真空吸头装置包括真空吸附头本体，所述真空吸附头本体的上侧面开始设有用于与外接抽气嘴相配合的第一真空孔，所述真空吸附头本体内设置有第二真空孔，所述第二真空孔与所述第一真空孔相连通，所述第二真空孔竖直向下设置，所述第二真空孔的下端设置有用于安装密封垫圈的安装槽，所述安装槽的下端设置有吸附闪光片的吸附面，所述吸附面的四周分别设置有限位挡片，所述限位挡片可以限制闪光片的前后左右位置。

进一步地，所述闪光片撕膜装置包括闪光片夹持装置和闪光片撕膜装置，所述闪光片夹持装置与闪光片撕膜装置相对设置。

进一步地，所述闪光片夹持装置包括手指气缸和一对夹指，所述一对夹指分别安装在所述手指气缸的夹合部，所述手指气缸可驱动所述夹指做夹合运动，所述夹指的相对面上分别设置有用于夹紧闪光片的夹紧部，所述夹紧部用于夹紧闪光片的那面为夹紧面，所述夹紧面倾斜向下设置，所述夹紧面上设置有弹性软胶部，所述弹性软胶部贴置在夹紧面上，所述弹性软胶部用于夹紧闪光片的那个面同样为倾斜向下设置。

进一步地，所述闪光片撕膜装置包括撕膜手指气缸、主轴箱和撕膜电机，所述撕膜手指气缸安装在主轴箱的前端，所述撕膜电机可通过主轴箱驱动撕膜手指气缸做旋转撕膜运动。

进一步地，所述载台装置包括转台、驱动转台旋转的第一驱动装置和设置在转台上的载具，所述载具至少设置一个，所述转台可带动载具旋转，所述载具上开设有用于放置手机玻璃背板的凹槽，所述凹槽内设置有用于将手机玻璃背板吸附在凹槽内的真空吸附头，所述真空吸附头设置有多个，所述载具内设置有空气通道，所述载具的底部设置有第一出气头，所述真空吸附头通过空气通道与第一出气头相连通，所述第一出气头向下伸出转台，所述转台的底部还设置有用于对接第一出气头的第二出气头，所述第二出气头通过与第一出气头相对接后将抽出空气通道内的空气，所述转台的底部还设置有升降气缸，所述第二出气头安装在升降气缸上，所述升降气缸可驱动第二出气头做升降运动。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型工作时，首先通过两组闪光片上料装置分别循环交替上料，大大的提高了上料效率；上料后，闪光片抓取移动装置移动到闪光片放置盘的上方，通过真空吸头装置将闪光片吸取住，吸取时由于真空吸头装置的通过限位挡片可以对闪光片进行限位，从而可以防止真空吸头装置在吸取闪光片时闪光片出现偏移；闪光片抓取移动装置吸取闪光片后将其移动到闪光片撕膜装置上，闪光片撕膜装置上的闪光片夹持装置将闪光片夹持住，由于闪光片非常薄，因此需要在闪光片夹紧部上设置弹性软胶部和斜面，这样才能夹紧这么薄的闪光片，接着闪光片抓取移动装置离开闪光片，闪光片撕膜装置将闪光片上的隔离膜撕去；最后闪光片抓取移动装置再次将闪光片吸取住并移动到载台装置上，将其安装在载具内的手机玻璃背板的摄像头上，从而完成闪光片的组装，本实用新型无需人工组装，大大的降低了工人的劳动强度，提高了工作效率，提高了组装质量，实现了自动化生产。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型的另一视角立体结构示意图；

图3是本实用新型的闪光片上料装置的结构示意图；

图4是本实用新型的闪光片抓取移动装置的结构示意图；

图5是本实用新型的真空吸头装置的结构示意图；

图6是本实用新型的真空吸头装置的剖视结构示意图；

图7是本实用新型的真空吸头装置的另一视角结构示意图；

图8是本实用新型闪光片撕膜装置的结构示意图；

图9是本实用新型闪光片夹持装置的结构示意图；

图10是本实用新型闪光片夹持装置的主视结构示意图；

图11是本实用新型载台装置的结构示意图；

图12是本实用新型载台装置的另一视角的结构示意图；

图13是本实用新型第一出气头与第二出气头对接后的结构示意图；

图14是本实用新型第一出气头与第二出气头对接后的主视结构示意图；

图15是图14c-c处的剖视结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行进一步说明：

如图1到图2所示的，一种手机摄像头闪光片的组装设备，包括工作台1、闪光片上料装置2、闪光片抓取移动装置3、闪光片撕膜装置4和用于放置手机玻璃背板的载台装置5，所述两组闪光片上料装置2和闪光片撕膜装置3依次环绕在载台装置5外围，所述闪光片抓取移动装置3设置在载台装置5的上方。

进一步地，如图3所示的，所述闪光片上料装置2设置有两组。通过设置两组闪光片上料装置2，这样大大的提高了上料效率，因此在一组闪光片上料装置2在上料的时候，另一组闪光片上料装置2就可以位于工作台1的进料处，人们就先将该空的闪光片放置盘203进行装料，如此循环上料，提高了上料效率。

进一步地，所述闪光片上料装置2包括机架201、导轨202、闪光片放置盘203、电机204和丝杆，所述导轨202安装在机架201上，所述闪光片放置盘203可滑动的安装在导轨202上，所述电机204与丝杆相连接且可驱动闪光片放置盘203沿导轨202运动。

进一步地，如图4到图7所示的，所述闪光片抓取移动装置3包括多轴机械手31、真空吸头装置32和摄像头定位装置33，所述真空吸头装置32安装在多轴机械手31的下端，所述摄像头定位装置33设置在多轴机械手31的一侧。

进一步地，所述真空吸头装置32包括真空吸附头本体321，所述真空吸附头本体321的上侧面开始设有用于与外接抽气嘴相配合的第一真空孔322，所述真空吸附头本体321内设置有第二真空孔323，所述第二真空孔323与所述第一真空孔322相连通，所述第二真空孔323竖直向下设置，所述第二真空孔323的下端设置有用于安装密封垫圈的安装槽324，所述安装槽324的下端设置有吸附闪光片的吸附面325，所述吸附面325的四周分别设置有限位挡片326，所述限位挡片326可以限制闪光片的前后左右位置。

通过在安装槽324的下端设置有吸附闪光片的吸附面，然后在吸附面的四周分别设置有限位挡片326，四周设置的限位挡片326形成容纳闪光片的容纳槽324，该限位挡片326可以限制闪光片的前后左右位置，这样当真空吸附头本体321吸取闪光片时，通过限位挡片326可以防止闪光片跑偏，从而影响闪光片后续的组装。

真空吸头装置32还包括驱动真空真空吸头装置32做升降运动的真空升降气缸34。

进一步地，如图8到图10所示的，所述闪光片撕膜装置4包括闪光片夹持装置41和闪光片撕膜装置42，所述闪光片夹持装置41与闪光片撕膜装置42相对设置。

进一步地，所述闪光片夹持装置41包括手指气缸411和一对夹指412，所述一对夹指412分别安装在所述手指气缸411的夹合部，所述手指气缸411可驱动所述夹指412做夹合运动，所述夹指412的相对面上分别设置有用于夹紧闪光片的夹紧部413，所述夹紧部413用于夹紧闪光片的那面为夹紧面，所述夹紧面倾斜向下设置，所述夹紧面上设置有弹性软胶部414，所述弹性软胶部414贴置在夹紧面上，所述弹性软胶部414用于夹紧闪光片的那个面同样为倾斜向下设置。

通过将夹紧面倾斜向下设置，并且在夹紧面上设置有弹性软胶部414，该弹性软胶部414贴置在夹紧面上，该弹性软胶部414用于夹紧闪光片的那个面同样为倾斜向下设置，这样在夹紧闪光片时使得闪光片受到两个方向的力使其夹紧，大大的提升了夹持装置的夹紧力。

进一步地，所述闪光片撕膜装置42包括撕膜手指气缸421、主轴箱422和撕膜电机423，所述撕膜手指气缸421安装在主轴箱422的前端，所述撕膜电机423可通过主轴箱422驱动撕膜手指气缸421做旋转撕膜运动。

进一步地，如图11到图15所示的，所述载台装置5包括转台501、驱动转台501旋转的第一驱动装置502和设置在转台501上的载具503，所述载具503至少设置一个，所述转台501可带动载具503旋转，所述载具503上开设有用于放置手机玻璃背板的凹槽504，所述凹槽504内设置有用于将手机玻璃背板吸附在凹槽504内的真空吸附头505，所述真空吸附头505设置有多个，所述载具503内设置有空气通道507，所述载具503的底部设置有第一出气头508，所述真空吸附头505通过空气通道507与第一出气头508相连通，所述第一出气头508向下伸出转台501，所述转台501的底部还设置有用于对接第一出气头508的第二出气头509，所述第二出气头509通过与第一出气头508相对接后将抽出空气通道507内的空气，所述转台501的底部还设置有升降气缸506，所述第二出气头509安装在升降气缸506上，所述升降气缸56可驱动第二出气头509做升降运动。

通过设置第一出气头508和第二出气头509，这样当需要吸附住手机玻璃背板进行工作时，通过升降气缸506驱动第二出气头509上升，从而于第一出气头508对接，对接后通过与第二出气头509连接的空压机将进行抽真空，从而实现真空吸附头吸紧手机玻璃背板的底面，这样可以实现手机玻璃背板采用真空吸附的方式进行固定，与现有技术中采用机械夹紧的方式相对比，本申请在能对手机玻璃背板吸附紧的同时，还不会影响手机玻璃背板在转台上旋转到下一工位上进行加工。

本实用新型的有工作原理为：

本实用新型工作时，首先通过两组闪光片上料装置2分别循环交替上料，大大的提高了上料效率；上料后，闪光片抓取移动装置3移动到闪光片放置盘203的上方，通过真空吸头装置32将闪光片吸取住，吸取时由于真空吸头装置32的通过限位挡片326可以对闪光片进行限位，从而可以防止真空吸头装置32在吸取闪光片时闪光片出现偏移；闪光片抓取移动装置3吸取闪光片后将其移动到闪光片撕膜装置4上，闪光片撕膜装置4上的闪光片夹持装置41将闪光片夹持住，由于闪光片非常薄，因此需要在夹紧部413上设置弹性软胶部414，在弹性软胶部设置斜面，这样才能夹紧这么薄的闪光片，接着闪光片抓取移动装置离开闪光片，闪光片撕膜装置42将闪光片上的隔离膜撕去；最后闪光片抓取移动装置3再次将闪光片吸取住并移动到载台装置5上，将其安装在载具503内的手机玻璃背板的摄像头上，从而完成闪光片的组装，本实用新型无需人工组装，大大的降低了工人的劳动强度，提高了工作效率，提高了组装质量，实现了自动化生产。

以上所述并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。