一种三极管在线整形机构的制作方法

本实用新型涉及一种三极管整形机，尤其涉及一种消除三极管在成型过程中产生应力，并能减少成型时引脚表面刮痕的在线整形机构。

背景技术：

半导体三极管(以下简称三极管)是最重要的半导体器件，是电子电路中的核心器件，被广泛应用到了各种电子电路中，是电子电路的灵魂。随着技术革新和消费者对产品质量要求的日益提高，三极管的整形需求也越加精益求精，现有的三极管整形机在三极管成型过程中存在诸多问题，具体问题如下：

(1)现有三极管整形机采用切脚刀具对三极管引脚进行折弯，完成三极管的成型，这种成型切脚刀具通常采用滑动摩擦的形式成型三极管引脚，简便快速，但是也会造成极大的问题，例如：成型切脚刀具在折弯的过程中直接与三极管引脚接触与摩擦，会造成三极管引脚处存在刮痕和金属丝屑，引脚表面质量差，极易造成产品电性能的失效；

(2)现有三极管整形机使用驱动气缸向三极管引脚处移动，完成弯折操作，这一过程必然会产生应力，该应力无法消除；

(3)现有三极管整形机由于金属件相互摩擦对于整形机构易产生磨损，并易引起产品质量差异；

在成型过程中采用切脚刀具，批量折弯，容易造成产品堆积，无法管控产品质量。

因此，针对上述问题，本领域技术人员旨在提出一种三极管整形机构，以解决上述问题。

技术实现要素：

有鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种三极管在线整形机构，以解决前述背景技术中的问题。

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种三极管在线整形机构，该机构包括整形工位，所述整形工位上放置待整形的三极管，所述整形工位上底部设置用于定位所述三极管的突起部，所述三极管的引脚倚靠所述突起部一侧面；该机构至少包括两个驱动机构，具体为驱动机构i和驱动机构ii；其中，所述驱动机构i前端设置固定位，所述驱动机构i向所述三极管方向移动时，所述固定位卡住所述三极管的引脚，实现对所述三极管的引脚的有效固定，避免在所述三极管成型过程中应力的产生；所述驱动机构ii取代现有整形机的切脚刀具完成所述三极管的成型；所述驱动机构ii位于所述三极管的一侧，且与所述驱动机构i的位置相反，其前端靠近所述引脚的位置设置滚轮，通过所述滚轮的滚动摩擦完成对所述引脚的成型工作。

进一步的，所述三极管的上方壳体匹配设置在所述整形工位上，其壳体外侧面与所述整形工位一侧面贴合，以防止在定位过程中三极管发生位移或弯折。

进一步的，所述驱动机构i上位于所述固定位上方设置槽体结构，所述槽体结构用于安置所述三极管。

进一步的，所述驱动机构i上方还设置移动基面，所述驱动机构i沿所述移动基面移动，避免所述驱动机构i在移动过程中的位置偏差。

进一步的，所述滚轮与所述引脚之间不能有过盈接触，两者之间留有可供摩擦成型的间隙。

所述整形机构还包括传感系统，具体包括传感器和控制器，所述传感器安装于所述整形工位上，且位于所述整形工位上放置所述三极管的下料位置，用于实时感应所述三极管是否被取走；所述传感器与所述控制器连接，所述传感器感应到所述三极管被取走时，信号传输给所述控制器，所述控制器控制整形机构成型下一个所述三极管，若所述传感器感应到所述三极管未被取走，则信号传输给所述控制器，暂停当前步骤等待，从而实现单片流，更好的控制三极管产品质量。

进一步的，所述控制器还与所述驱动机构i和所述驱动机构ii连接，控制所述驱动机构i和所述驱动机构ii的定位与摩擦成型。

本实用新型还提供一种三极管在线整形装置，包括三极管在线整形机构、进料机构和送料机构，所述三极管在线整形机构为前述整形机构，所述进料机构位于所述三极管在线整形机构的上游，包括用于输送所述三极管原料的进料组件，所述进料组件将待整形的所述三极管输送到所述整形工位上放置所述三极管的下料位置；所述送料机构位于所述三极管在线整形机构的下游，包括用于输送所述三极管整形后成品的传送通道和适于推送三极管成品的推送组件；其中所述进料机构与所述送料机构均与所述控制器连接，由所述控制器控制三极管原料的进料与成品传输。

通过实施上述本实用新型提供的三极管在线整形机构，具有如下技术效果：

(1)本技术方案中采用驱动机构i与整形工位相配合，实现对三极管引脚的固定与夹紧，避免在成型过程中产生的应力；

(2)本技术方案以驱动机构ii前端的滚轮代替切脚刀具，此滚轮区别与以往成型刀具，将滑动摩擦力改为滚动摩擦力，减少了与三极管引脚的接触与摩擦，从而减少引脚的刮痕以及金属丝屑的产生，从而减少产品电性能的失效；也延长了设备的寿命；

(3)本技术方案中采用传感器实时监控三极管的完成情况，实时获取三极管取走信息，并通过控制器控制下一个三极管的成型作业，实现单片流，有效保障每一个三极管的成型质量。

附图说明

以下将结合附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本实用新型的目的、特征和效果。

图1是本实用新型具体实施方式中整形机构结构简图；

图2是本实用新型具体实施方式中传感器位置结构示意图；

图3是本实用新型具体实施方式中滚轮位置结构示意图；

图4是本实用新型具体实施方式中整形装置结构示意简图。

附图标记：

10、整形工位；101、突起部；

20、三极管壳体；21、引脚；

30、驱动机构i；301、固定位；302、槽体结构；

40、驱动机构ii；401、滚轮；

50、传感器；51、控制器；

60、进料机构；61、送料机构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面采用如下具体实施方式详细描述本实用新型的技术方案。

如图1所示是一种三极管在线整形机构，该机构包括整形工位10，整形工位10上放置待整形的三极管，整形工位10底部设置用于定位三极管的突起部101，三极管的壳体20贴合放置在突起部101上方，且三极管的壳体20贴合整形工位10一竖直侧面设置，三极管的引脚21倚靠突起部101一竖直侧面，避免三极管发生位移以及在定位过程中发生弯折。

如图1所示，该机构至少包括两个驱动机构，具体为驱动机构i30和驱动机构ii40；其中，驱动机i前端设置固定位301，驱动机构i30向三极管方向移动时，固定位301卡住三极管的引脚21，通过整形工位10与固定位301的配合实现对三极管的引脚21的有效固定，避免在三极管成型过程中应力的产生；驱动机构i30上位于固定位301的上方设置槽体结构302，槽体结构302用于安置三极管，该槽体结构302与整形工位10的突起部101配合，固定三极管的上方外壳。

如图1和图3所示，驱动机构ii40位于三极管的一侧，且与驱动机构i30的位置相反，其前端靠近引脚21的位置设置滚轮401，通过滚轮401的滚动摩擦完成对引脚21的成型工作；滚轮401与引脚21之间不能有过盈接触，两者之间留有可供摩擦成型的间隙。

驱动机构i30与驱动机构ii40上方均设置移动基面，驱动机构i30和/或驱动机构ii40沿移动基面移动，避免驱动机构i30和/或驱动机构ii40在移动过程中的位置偏差。

需要说明的是，驱动机构可以有多种选择及配合，例如驱动油缸、驱动气缸、伸缩杆等可以配合整形工位10实现对引脚21夹紧和松开的结构均可。

如图2所示，三极管在线整形机构还包括传感系统，具体包括传感器50和控制器51，传感器50安装于整形工位10上，且位于整形工位10上放置三极管的下料位置，用于实时感应三极管是否被取走；传感器50与控制器51连接，传感器50感应到三极管被取走时，信号传输给控制器51，控制器51控制整形机构成型下一个三极管，若传感器50感应到三极管未被取走，则信号传输给控制器51，暂停当前步骤等待，从而实现单片流，更好的控制三极管产品质量。

控制器51还与驱动机构i30和驱动机构ii40连接，控制驱动机构i30和驱动机构ii40的定位与摩擦成型。

如图4所示，是三极管在线整形装置，包括三极管在线整形机构、进料机构60和送料机构61，三极管在线整形机构为前述整形机构，进料机构60位于三极管在线整形机构的上游，包括用于输送三极管原料的进料组件，进料组件将待整形的三极管输送到整形工位10上放置三极管的下料位置；送料机构61位于三极管在线整形机构的下游，包括用于输送三极管整形后成品的传送通道和适于推送三极管成品的推送组件；其中进料机构60与送料机构61均与控制器51连接，由控制器51控制三极管原料的进料与成品传输。

基于上述结构，对三极管整形的基本操作流程如下：

步骤1：控制器51控制进料机构60输送三极管原料的进料组件，并将组装后的待整形的三极管输送到三极管在线整形机构的整形工位10上，等待整形操作；

步骤2：传感器50感应整形工位10上放置待整形的三极管，传输给控制器51，控制器51控制驱动机构i30移动，使得驱动机构i30的固定位301到达三极管引脚21的位置，并与整形工位10配合夹紧待整形的三极管；

步骤3，控制器51控制驱动机构ii40移动，使得驱动机构ii40的滚轮401到达成型位置，通过滚轮401的滚动摩擦完成对引脚21的成型；

步骤4，控制器51控制送料机构61将整形完整的三极管通过推送组件和传送通道传输到指定位置；此时，传感器50感应整形工位10上的三极管被取走，并将信号传输给控制器51，控制器51控制进料机构60进行下一个待整形三极管的整形作业，如此反复操作。

以上步骤中，步骤2与步骤3的先后顺序尤为重要，不能置换，以防整形过程中产生应力。

需要补充说明的是，除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型专利申请说明书以及权利要求书中使用的“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”“端”、“侧”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也相应地改变。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里的实用新型后，将容易想到本实用新型的其它实施方案。本申请旨在涵盖本实用新型的任何用途或者适应性变化，这些用途或者适应性变化遵循本实用新型的一般性原理并包括本实用新型未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本实用新型的真正范围和精神由权利要求书指出。

应当理解的是，本实用新型并不局限于上面已经描述并在附图中示出的结构，并且可以在不脱离其范围的前提下进行各种修改和改变。本实用新型的范围仅由所附的权利要求书来限制。